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[发明专利]一种智能仿生手的手势识别方法、装置、终端及存储介质-CN202111586820.X有效
发明人：韩璧丞;黄琦;阿迪斯;王俊霖;古月 -专利权人：深圳市心流科技有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能仿生手的手势识别方法、装置、终端及存储介质，所述方法包括：获取智能仿生手上五个智能仿生手指分别对应的运动信息；获取预设的手势模板数据库；根据五个所述智能仿生手指分别对应的所述运动信息和所述手势模板数据库本发明通过检测智能仿生手上五个智能仿生手指的运动情况来进行手势识别，解决了现有技术中需要在智能仿生手上安装摄像头，通过摄像头执行图像识别来完成手势识别，由于摄像头具有一定的体积和重量，导致智能仿生手灵敏度降低的问题
一种智能生手手势识别方法装置终端存储介质

[发明专利]仿生鱼教学设备-CN201711140729.9在审
发明人：冯羿 -专利权人：冯羿
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： G09B23/36 文献下载
摘要：本发明一种仿生鱼教学设备，具体涉及一种具有触摸反馈和动作演示的鱼类仿生教学装置；本发明所要解决的技术问题是提供一种适于教学、增加教学趣味的仿生鱼教学设备；为解决上述技术问题，本发明所提出的技术方案是一种仿生鱼教学设备，包括仿生鱼本体和仿生鱼智能控制装置，所述仿生鱼本体为中空的鱼体结构，仿生鱼本体上设置有触摸体验点和远程讲解点；所述仿生鱼智能控制装置安装在鱼体内部；所述触摸体验点设置有弹性压片开关K1，挤压触摸体验点可使得弹性压片开关K1接通，所述远程讲解点设置有红外接收传感器；所述仿生鱼智能控制装置包括触摸反馈电路和红外运动模拟装置。
仿生教学设备

[实用新型]一种仿生鱼教学设备-CN201721534000.5有效
发明人：冯羿 -专利权人：冯羿
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： G09B23/36 文献下载
摘要：本实用新型一种仿生鱼教学设备，具体涉及一种具有触摸反馈和动作演示的鱼类仿生教学装置；本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种适于教学、增加教学趣味的仿生鱼教学设备；为解决上述技术问题，本实用新型所提出的技术方案是：一种仿生鱼教学设备，包括：仿生鱼本体和仿生鱼智能控制装置，所述仿生鱼本体为中空的鱼体结构，仿生鱼本体上设置有触摸体验点和远程讲解点；所述仿生鱼智能控制装置安装在鱼体内部；所述触摸体验点设置有弹性压片开关K1，挤压触摸体验点可使得弹性压片开关K1接通，所述远程讲解点设置有红外接收传感器；所述仿生鱼智能控制装置包括：触摸反馈电路和红外运动模拟装置。
仿生鱼教学设备触摸智能控制装置本实用新型仿生鱼本体弹性压片开关红外接收传感器讲解动作演示反馈电路红外运动教学装置模拟装置体内部中空的教学鱼体挤压接通鱼类趣味反馈

[发明专利]一种实现图像匹配的智能仿生鱼及其群体协同工作系统-CN201910069957.4在审
发明人：田雪虹;区子聪;梁建民;李志军;李键;王宇林;刘海涛;何建辉;陈锐霖;黄子鹏 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明属于水下检测装置技术领域，解决现有技术中仿生鱼操作系统的运行速率低、仿生鱼的水下运动灵活性不足、水下密封性能不足以及工作效率低的问题。一种实现图像匹配的智能仿生鱼及其群体协同工作系统，包括上位机(13)和鱼群(14)，鱼群(14)包括第一智能仿生鱼(15)和第二智能仿生鱼(16)，上位机(13)只与第一智能仿生鱼(15)相互通信，第二智能仿生鱼(16)只与第一智能仿生鱼(15)相互通信，当上位机(13)与第一智能仿生鱼(15)断开通信时，鱼群(14)的单个体会以轮询的方式与附近的其他个体相互通信。
智能仿生鱼群上位机协同工作系统水下密封图像匹配仿生鱼通信装置技术领域多系统模块机动灵活性断开通信工作效率水下检测水下运动水下作业轮询群体操作系统分担

[实用新型]一种实现图像匹配的智能仿生鱼及其群体协同工作系统-CN201920123008.5有效
发明人：区子聪;田雪虹;梁建民;李志军;李键;王宇林;刘海涛;何建辉;陈锐霖;黄子鹏 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本实用新型属于水下检测装置技术领域，解决现有技术中仿生鱼操作系统的运行速率低、仿生鱼的水下运动灵活性不足、水下密封性能不足以及工作效率低的问题。一种实现图像匹配的智能仿生鱼及其群体协同工作系统，包括上位机(13)和鱼群(14)，鱼群(14)包括第一智能仿生鱼(15)和第二智能仿生鱼(16)，上位机(13)只与第一智能仿生鱼(15)相互通信，第二智能仿生鱼(16)只与第一智能仿生鱼(15)相互通信，当上位机(13)与第一智能仿生鱼(15)断开通信时，鱼群(14)的单个体会以轮询的方式与附近的其他个体相互通信。
智能仿生鱼群上位机协同工作系统水下密封图像匹配仿生鱼通信装置技术领域本实用新型多系统模块机动灵活性断开通信工作效率水下检测水下运动水下作业轮询群体操作系统分担

[实用新型]一种仿生PDC齿的轴向伸缩装置及其伸缩限位机构-CN202222847210.7有效
发明人：吴泽兵;李济彤;杨晨娟;蒋梦洁;谷亚冰;王刚;翟喜萍;张文溪;胡诗尧;姜文 -专利权人：西安石油大学
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： E21B10/32 文献下载
摘要：一种仿生PDC齿的轴向伸缩装置及其伸缩限位机构，伸缩装置包括仿生智能钻头周向相对设置的仿生PDC齿和仿生唇，所述仿生唇底部固定在支撑结构上，支撑结构通过液压支撑架与液压机构相连接，液压机构通过仿生PDC齿支撑板与伸缩限位机构相连接；通过液压机构提供伸缩动力，通过伸缩限位机构精准调节仿生PDC齿的高度；能够实现仿生PDC齿与仿生智能钻头胎体的相互配合钻进，提高破岩效率，能切实的提高油田的工作效率。
一种仿生 pdc 轴向伸缩装置及其限位机构

[发明专利]智能仿生人体部位模型检测装置及制造方法-CN201810249322.8在审
发明人：陶肖明;杨宝;王玺;刘苏;郭霞;刘世瑞 -专利权人：香港纺织及成衣研发中心
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： G01L1/24 文献下载
摘要：本公开提供了一种智能仿生人体部位模型检测装置及制造方法。该装置包括：仿生人体部位模型；集成在光纤上的多个光纤光栅感测单元，设置在该仿生人体部位模型的多个预定位置。本公开能够提高检测施加到智能仿生人体部位模型的压力的准确度。
人体部位智能仿生模型检测准确度感测单元光纤光栅预定位置制造光纤施加检测

[发明专利]智能仿生手的手势触发方法、设备、智能仿生手及介质-CN202310400785.0在审
发明人：韩璧丞 -专利权人：深圳市心流科技有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开一种智能仿生手的手势触发方法、设备、智能仿生手及介质，该智能仿生手的手势触发方法包括：监测预设手指的运动状态信息；在手指控制模式下，基于所述运动状态信息，判断是否满足预设的手势触发条件；若是，则控制所述智能仿生手执行预设的手势动作。本发明智能仿生手的手势触发方法将智能仿生手的预设手指的运动状态信息作为是否触发手势的判断依据，只有在预设手指的运动状态信息满足预设的手势触发条件时才触发相应的手势并控制智能仿生手执行，可有效防止手势误触发的情况发生，避免智能仿生手做出误动作，提升了操作控制的精准性。
智能生手手势触发方法设备介质

[发明专利]智能仿生手的控制方法、设备、智能仿生手及存储介质-CN202310281769.4在审
发明人：韩璧丞;古月;李俊翰;阿迪斯 -专利权人：浙江强脑科技有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开一种智能仿生手的控制方法、设备、智能仿生手及存储介质，该智能仿生手的控制方法包括：根据接收到的生物电信号，控制所述智能仿生手的预设手指运动至对应的位置状态；根据所述预设手指的位置状态，确定待执行的手势动作本发明智能仿生手的控制方法是通过识别佩戴者的生物电信号以对应控制智能仿生手的预设手指，然后根据预设手指的位置状态以确定待执行的手势动作，即以智能仿生手的手指的位置状态作为切换不同手势动作的依据，相较于目前通过肌电信号直接确定手势动作的方式，提高了仿生手的手势动作控制精准性。
智能生手控制方法设备存储介质

[发明专利]一种智能着色渗透检测装置-CN202010815155.6在审
发明人：王天友;廖奉明;李泞钰;杨林 -专利权人：汉正检测技术有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G01N21/91 文献下载
摘要：本发明涉及石油工程设备领域，具体涉及一种智能着色渗透检测装置，包括仿生眼、人工智能芯片、总线、数据处理单元、输出单元、输出装置，仿生眼、人工智能芯片、数据处理单元、输出单元、输出装置均通过总线连接，输出装置进行清洗、烘干、渗透、显像，仿生眼进行检测，人工智能芯片判断缺陷情况，由数据处理单元进行处理，输出单元输出结果，这样，就可以代替人进行现场检测和判断，消除健康隐患，达到了降低成本，提高效率的目的。
一种智能着色渗透检测装置

[实用新型]基于水质监测用智能仿生机器人-CN202121095419.1有效
发明人：杨振民;李红波;蜂玉英;秦鹏 -专利权人：杨振民
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于水质监测用智能仿生机器人，包括仿生机器人本体、圆形块、连接杆和防护片，圆形块位于仿生机器人本体的前侧，圆形块的前侧与连接杆固定连接，连接杆远离圆形块的一侧与防护片固定连接。通过设置仿生机器人本体、圆形块、连接杆、防护片、圆孔、卡紧机构和定位孔的配合使用，达到了防护仿生机器人的效果，解决了现有水下环境是多样化的，水底地垃圾，还有大形颗粒，都严重遮挡住水质监测用智能仿生机器人的录像设备，现有水质监测用智能仿生机器人没有防护录像设备的装置，导致水质监测用智能仿生机器人的录像设备被垃圾和大形颗粒的遮挡，从而看不到水底的环境，影响了使用者的使用和操作的问题。
基于水质监测智能仿生机器人

[发明专利]足部反射区穴位智能识别仿生推拿刮痧治疗鞋-CN201910663401.8在审
发明人：唐国勇;吴兴良;徐蓉 -专利权人：东莞市足行健鞋业有限公司
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： A61H7/00 文献下载
摘要：一种足部反射区穴位智能识别仿生推拿刮痧治疗鞋，包括鞋主体及装设于鞋主体内部的智能仿生推拿刮痧装置，所述智能仿生推拿刮痧装置包括一控制芯片、电机、偏心转轴、传动连杆、工作头、导轨部，所述控制芯片与电机连接，控制芯片控制电机工作，所述偏心转轴装设于电机上，传动连杆连接在偏心轮上的偏心位置，传动连杆的另一端连接在工作头上，所述工作头卡设在导轨部上并可沿导轨部运动，本发明针对不同的病情，智能终端APP选择一定的反射区进行组合，通过微电脑控制智能仿生推拿刮痧部件使用仿生推拿手法及刮痧疗法对足部反射区的刺激，可以调整相应脏腑经络气血的功能，从而达到预防和治疗疾病的目的，保健效果良好，实用性强，具有较强的推广意义。
推拿传动连杆控制芯片智能仿生导轨部足部反射区刮痧装置偏心转轴工作头鞋主体装设电机微电脑控制保健效果部件使用电机连接刮痧疗法刮痧治疗控制电机偏心位置一端连接脏腑经络智能识别智能终端穴位反射区偏心轮刮痧气血刺激预防

[实用新型]足部反射区穴位智能识别仿生推拿刮痧治疗鞋-CN201921156410.X有效
发明人：唐国勇;吴兴良;徐蓉 -专利权人：广东足行健健康科技有限公司
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： A61H7/00 文献下载
摘要：一种足部反射区穴位智能识别仿生推拿刮痧治疗鞋，包括鞋主体及装设于鞋主体内部的智能仿生推拿刮痧装置，所述智能仿生推拿刮痧装置包括一控制芯片、电机、偏心转轴、传动连杆、工作头、导轨部，所述控制芯片与电机连接，控制芯片控制电机工作，所述偏心转轴装设于电机上，传动连杆连接在偏心轮上的偏心位置，传动连杆的另一端连接在工作头上，所述工作头卡设在导轨部上并可沿导轨部运动，本实用新型针对不同的病情，智能终端APP选择一定的反射区进行组合，通过微电脑控制智能仿生推拿刮痧部件使用仿生推拿手法及刮痧疗法对足部反射区的刺激，可以调整相应脏腑经络气血的功能，从而达到预防和治疗疾病的目的，保健效果良好，实用性强，具有较强的推广意义。
足部反射穴位智能识别仿生推拿刮痧治疗

[发明专利]一种易于安装且安装可靠的智能型仿生塔-CN201710311062.8有效
发明人：施淑琴 -专利权人：河北三恩金属结构有限公司
申请日： 2017-05-05 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： E04H12/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种易于安装且安装可靠的智能型仿生塔，包括塔身、主干、仿生装置和紧固装置，紧固装置包括若干主干配件、若干塔身配件和若干紧固配件，主干配件包括凹口、第一螺杆和套环，塔身配件包括侧杆和第一套管，紧固配件包括第一限位块和第二螺杆，仿生装置包括若干仿生单元，仿生单元包括两个固定板、两个仿生配件和两个连接单元，仿生配件包括连接板和两个侧板，该易于安装且安装可靠的智能型仿生塔通过紧固装置实现塔身和主干的快捷安装连接，并保证了各部件紧密连接，从而提高了安装的可靠性，不仅如此，通过连接单元实现固定板和连接板的连接，在安装过程中，操作方便简单，从而实现了仿生塔快捷的安装，提高了设备的实用性。
一种易于安装可靠智能型仿生

[实用新型]一种物联网智能仿生宠物窝-CN201721061543.X有效
发明人：武宁;童迎伟 -专利权人：武宁
申请日： 2017-08-23 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： A01K1/03 文献下载
摘要：本实用新型提供一种物联网智能仿生宠物窝，包括窝体以及置于窝体底部的窝垫，所述窝体内设置有仿生装置和探测装置，以及信号连接该仿生装置和探测装置的电气控制盒。本实用新型通过内置仿生模块，能仿生母体心跳，起到安慰宠物心理的作用，同时布置有多种功能的探测装置，对宠物的活动进行监测。
一种联网智能仿生宠物

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