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[实用新型]可实现精确定位的无杆气缸-CN202220349264.8有效
发明人：卢木建 -专利权人：上海奉孚自动化科技有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本实用新型公开的属于无杆气缸技术领域，具体为可实现精确定位的无杆气缸，包括无杆气缸和随动板，所述无杆气缸的活动端侧壁凸出设置有所述随动板，所述随动板随活动端移动而移动，所述无杆气缸的安装座两端的侧壁均凸出设置有侧板该实用新型，当无杆气缸的活动端移动时，随动板沿着连接杆随之移动，通过随动板和位置标数重合的位置可获取随动板的位置，即得到活动端的位置，方便对活动端进行定位，而微型摄像头用于捕捉获取随动板和位置标数的重合处的画面，通过红外测距传感器可检测侧板和随动板的间距，进一步对随动板所在的位置进行定位；微型摄像头和红外测距传感器所获取的信息通过无线信号接法模块输出到远程端，方便用户远程查看。
实现精确定位气缸

[发明专利]一种复合式随动液压作动器-CN201711445992.9有效
发明人：苏文斌;韩旭朋;胡桥;曹明阳;丁明杰;李天石;王朝晖 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： F15B9/09 文献下载
摘要：本发明涉及一种复合式随动液压作动器，包括一端固定的随动缸活塞杆以及缸筒，随动缸活塞杆的另一端伸入缸筒的随动缸内；随动缸活塞杆内设置进油道和回油道；随动缸活塞杆的活塞上开设有用于连通随动缸有杆腔和随动缸无杆腔的阻尼孔；随动缸活塞杆通过复位装置连接阀芯的一端，阀芯和随动缸活塞杆的活塞组成机液伺服阀；阀芯的另一端伸入缸筒的加载缸内且和加载缸活塞杆固定相连；加载缸上安装压力伺服阀和用于测量加载缸无杆腔压力的压力传感器，压力伺服阀的进油口连接恒压进油口，压力伺服阀的工作油口连接加载缸无杆腔，压力传感器连接控制器，控制器连接压力伺服阀。
随动缸活塞杆加载缸压力伺服阀缸筒压力传感器液压作动器复合式进油口阀芯杆腔伸入控制器连接连接控制器无杆腔压力复位装置工作油口固定相连活塞组成加载控制位置跟随活塞回油道活塞杆进油道连接阀伺服阀无杆腔阻尼孔缸无恒压机液连通测量

[发明专利]无应力空间随动定位装置-CN200610154954.3无效
发明人：柯映林;刘刚;黄浦缙;郭志敏 -专利权人：浙江大学
申请日： 2006-11-30 - 公布日： 2007-07-25 - 主分类号： F16M7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无应力空间随动定位装置。无应力空间随动定位装置具有底座，底座的上部为圆柱体空腔，在空腔的下底面设有板状隔热层，圆柱体空腔的内壁设有环状隔热层，在隔热层内有定位套筒，在定位套筒的外部固定有电加热器或电磁线圈，在定位套筒内设有支撑杆本发明的优点：(1)锁定和解锁，具有无附加应力的优点；(2)定位性能主要由磁流变液或者低熔点金属、合金本身的抗剪强度决定；(3)有优异的随动性能；(4)实现对机械系统六个自由度的同步定位。
应力空间定位装置

[发明专利]一种合围无尘运输装置-CN202110997384.9在审
发明人：刘素华 -专利权人：刘素华
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B65G21/08 文献下载
摘要：本发明属于机械领域，合围无尘带运输装置包括输送带、随动左合围带、随动右合围带，随动左合围带、随动右合围带分体设置或一体式，随动左合围带、随动右合围带与输送带分体连接或一体式，当随动左合围带、随动右合围带与输送带分体连接时，随动左合围带和/或随动右合围带与输送带通过连接随动合围带机构连接，随动左合围带、随动右合围带倾斜设置在输送带侧边或平行设置在输送带侧边形成合围输送带，随动左合围带倾斜设置在输送带侧边或平行设置在输送带的左侧，随动右合围带倾斜设置在输送带侧边或平行设置在输送带的右侧，随动左合围带与输送带通过连接随动左合围带机构连接，随动右合围带与输送带通过连接随动右合围带机构连接。
一种合围运输装置

[实用新型]一种合围无尘带运输装置-CN202122056109.5有效
发明人：刘素华 -专利权人：刘素华
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B65G21/08 文献下载
摘要：本发明属于机械领域，合围无尘带运输装置包括输送带、随动左合围带、随动右合围带，随动左合围带、随动右合围带分体设置或一体式，随动左合围带、随动右合围带与输送带分体连接或一体式，当随动左合围带、随动右合围带与输送带分体连接时，随动左合围带和/或随动右合围带与输送带通过连接随动合围带机构连接，随动左合围带、随动右合围带倾斜设置在输送带侧边或平行设置在输送带侧边形成合围输送带，随动左合围带倾斜设置在输送带侧边或平行设置在输送带的左侧，随动右合围带倾斜设置在输送带侧边或平行设置在输送带的右侧，随动左合围带与输送带通过连接随动左合围带机构连接，随动右合围带与输送带通过连接随动右合围带机构连接。
一种合围无尘带运输装置

[实用新型]一种无杆气缸伸缩清洗机构-CN201720589904.1有效
发明人：徐宝林 -专利权人：武汉恒达昌机械设备有限公司
申请日： 2017-05-25 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： B08B9/093 文献下载
摘要：本实用新型公开了药用料斗清洗技术领域的一种无杆气缸伸缩清洗机构，包括清洗站箱体和放置在清洗站箱体内部的待清洗料斗，所述清洗站箱体的顶部安装有风管，且风管的内腔插接有随动杆，所述随动杆的底端安装有清洗球，所述随动杆的顶端与进水软管连接，所述随动杆的侧壁安装有无杆气缸定位块，所述无杆气缸定位块的侧壁安装有无杆气缸，所述风管的右侧与侧风管连通，本实用新型具有结构简单、运动控制方便的优点。无杆气缸安装在箱体外面，可设置至少3个磁性开关，调节方便，增加磁性开关即可适应不同尺寸的料斗的清洗，随动杆穿过风管的上平面，密封结构简单、可靠，无杆气缸带制动功能，可实现定位清洗。
一种气缸伸缩清洗机构

[实用新型]液压助力转向系统及其主转向器以及车辆-CN201820157575.8有效
发明人：陈运来;闫帅林;王浩宇 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种液压助力转向系统及其主转向器以及车辆，液压助力转向系统包括油泵和与油泵连通的主转向器，所述主转向器的助力缸具有主有杆腔和主无杆腔，主活塞杆连接有主转向杆系，所述液压助力转向系统还包括随动转向器，随动转向器包括随动缸，随动缸上设有与主转向器的助力缸的主有杆腔连通的第一通液口，与主无杆腔连通的第二通液口，所述随动缸内还具有受液压推力在第一通液口和第二通液口之间往复动作以与对应的转向轮传动配合使转向轮转向的随动活塞杆，所述随动活塞杆的输出端连接有随动转向杆系，转向器与随动转向组件能够在液压带动下实现联动，并共同作用于对应的转向轮上，转向轻松。
转向器液压助力转向系统随动随动转向通液口转向轮连通油泵活塞杆无杆腔助力缸杆腔本实用新型输出端连接传动配合液压推力主活塞杆转向杆系杆系联动

[发明专利]一种全自动无倒片U形折弯机-CN201910626822.3在审
发明人：杨晨璐;牛亚鹏 -专利权人：太原市富利恒自动化科技有限公司
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B21D11/10 文献下载
摘要：全自动无倒片U形折弯机，包括：基座、升降组件、随动平台、成型组件、后定位组件；成型组件用于夹紧冷凝器，并旋转折弯；升降组件位于成型组件的一侧，固定在所述基座上，用于带动随动平台纵向升降；随动平台可滑动的安装在所述升降组件上部，用于放置冷凝器，并推动冷凝器移动；后定位组件位于成型组件的另一侧，用于冷凝器定位；随动平台包括第一平台和前定位组件；前定位组件包括第二平台、位于第二平台两侧的夹紧机构、无倒片装置；无倒片装置用于工作时顶起冷凝器，保持冷凝器与随动平台之间有一定空隙；并且向冷凝器相邻层之间缝隙中插入垫片。
冷凝器随动成型组件定位组件升降组件倒片装置倒片夹紧机构平台纵向旋转折弯可滑动相邻层垫片夹紧升降移动

[发明专利]一种无制导弹药的空中投放平台及飞行器控制系统-CN201811148227.5在审
发明人：马伍元;刘晓东;葛航宇;马青;徐晨阳;陈阳 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B64D7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种无制导弹药的空中投放平台及飞行控制系统，包括飞行器本体、设置在所述飞行器本体上的安装底座，安装在所述安装底座上的可发射无制导弹药的随动发射装置以及用于观测目标的光电载荷，所述随动发射装置和所述光电载荷之间同步转动，所述安装底座和所述飞行器本体之间采用减震组件连接，无制导弹药可以采用火箭弹或炮弹，与随动发射装置匹配即可，本发明针对近距离高效费比打击的需求，采用无人机作为侦查和发射平台，综合应用光电探测、随动发射等技术
一种制导弹药空中投放平台飞行器控制系统

[实用新型]纸盒锁止机构及打印机-CN202221711191.9有效
发明人：林文峰;张志龙 -专利权人：南京辰光融信技术有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B41J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及打印机技术领域，尤其涉及一种纸盒锁止机构及打印机，旨在解决不易发现无纸情况的问题。本实用新型提供的纸盒锁止机构，包括随动组件、弹出组件、指示灯和传感器；随动组件安装于纸盒，弹出组件安装于打印机主体；弹出组件配置为在无纸时向随动组件施加推力使纸盒弹出打印机主体；传感器设置于纸盒，用于检测纸盒内是否有纸张；指示灯安装于打印机主体的上表面，配置为在无纸时闪烁。在传感器检测到无纸时，指示灯闪烁，同时弹出组件向随动组件施加推力，进而使纸盒弹出打印机主体，便于发现纸盒内无纸张的情况。即以指示灯闪烁和纸盒弹出来共同提示打印机无纸张的情况，其提示效果直观且明确。
纸盒机构打印机

[实用新型]无导轨丝杠螺母随动伸缩吊臂机构-CN00204078.6无效
发明人：宋民凯;姜鸿盛;杨宗良;张文庆 -专利权人：黑龙江省机械科学研究院
申请日： 2000-03-30 - 公布日： 2000-12-13 - 主分类号： B66C23/687 文献下载
摘要：本实用新型公开了环保和物业管理中的一种高层建筑物装饰、维护和清洁设备中调整吊篮与外墙立面距离的无导轨丝杠螺母随动伸缩吊臂机构。该机构旨在解决现有伸缩吊臂因伸缩全程设置导轨或导套,而导致相应部件的加工、装配、调试复杂且造价高,本实用新型由支撑滚轴、支撑滑块、滚轮、镶装的可调导向滑块、随动丝杠、随动螺母及无配合关系的动臂、静臂等构成
导轨螺母伸缩吊臂机构

[发明专利]一种手术器械钳头旋转控制方法及系统-CN202310230715.5在审
发明人：王迎智;董先公;周毅 -专利权人：极限人工智能有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A61B17/29 文献下载
摘要：本发明涉及手术器械技术领域，提供了一种手术器械钳头旋转控制方法及系统，包括：获取手柄旋钮的角度变量和在随动中心线所在点的角度，并计算两者差值；在两者差值未超过随动控制旋转角度时，对器械钳头进行随动控制；在两者差值超过随动控制旋转角度时，控制器械钳头按照某速度持续运动，同时，控制随动中心线所在点以该速度持续运动。实现了模式切换时光滑无跳跃。
一种手术器械旋转控制方法系统

[实用新型]属具可自动调平式伸缩臂叉装机-CN201120342636.6有效
发明人：何玖;陈震云 -专利权人：衡阳市鼎威工程机械有限公司
申请日： 2011-09-14 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型属具可自动调平式伸缩臂叉装机，包括有底盘、伸缩臂、油缸、属具和随动油缸，随动油缸的缸体连接在底盘尾架上，而活塞杆连接在伸缩臂的下方，随动油缸的无杆腔与叉变油缸的无杆腔通过油管联通，随动油缸的有杆腔与叉变油缸的有杆腔通过油管联通
属具可自动调平式伸缩装机

[发明专利]自循环随动装置-CN202010469256.2在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：安徽兰兮工程技术开发有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B60S3/04 文献下载
摘要：本发明属于建筑施工技术领域的辅助设备，具体涉及一种自循环随动装置，包括车道板，以及车道板下方设置的至少两个随动单元，所述随动单元包括底座和升降支架，所述底座沿车道板长度方向活动设置，所述升降支架沿垂直于车道板长度的方向与底座活动连接本发明的随动单元能够在车辆驶入车道后与车轮挡接，使车轮带着随动单元自前向后运动，同时随动单元上的清洁辊刷对车轮上的水渍进行擦洗，当随动单元到达车道末端时随动单元能够自动与车轮脱离并自行返回车道前端，实现了清洁装置的无动力循环
循环装置

[发明专利]吊具-CN201210176785.9有效
发明人：孟令涛;刘琦;侯胜东 -专利权人：齐齐哈尔轨道交通装备有限责任公司
申请日： 2012-05-31 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： B66C1/34 文献下载
摘要：本发明提供一种吊具，其包括随动体、吊钩、支架组成；随动体包括吊钩滑槽和用于施加起吊力的起吊组件；吊钩的上端通过吊钩连接销轴与随动体的吊钩滑槽沿水平方向滑动连接；支架组成的端部与所述吊钩的中部通过枢接轴转动连接，所述枢接轴垂直于所述随动体表面，所述支架组成与所述随动体之间沿竖直方向滑动连接。本发明采用支架组成与随动体之间沿竖直方向滑动连接，且吊钩的上端通过吊钩连接销轴与随动体的吊钩滑槽沿水平方向滑动连接，从而利用吊力和吊具本身自重产生的重力的相互作用来实现自动开闭，由此达到优化无源动力半自动吊具的操作性能的效果
吊具

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