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[发明专利]一种基于Isight平台的无轴推进器桨叶设计方法-CN202210541667.7在审
发明人：卞涛;刘亮亮;刘志文;王兵;张仕臻;冯隽 -专利权人：江汉大学
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Isight平台的无轴推进器桨叶设计方法，包括通过对无轴推进器的工作过程进行分析，得出与无轴推进器的性能相关性强的无轴推进器桨叶的参数；将无轴推进器桨叶的参数设为优化参数，将无轴推进器的推力以及效率最优设为优化目标；采集样本数据；基于样本数据库，选取克里格方法建立无轴推进器桨叶的参数与无轴推进器的推力及效率的关系并建立近似模型；选取多目标粒子群算法作为近似模型的优化算法；进行优化计算，得出无轴推进器桨叶的参数。本发明的基于Isight平台的无轴推进器桨叶设计方法可快速准确地得到桨叶的最优参数，不仅可以降低无轴推进器设计过程的计算和试验成本，且可以大幅减少预测时间，提高无轴推进器的设计效率。
一种基于 isight 平台推进器桨叶设计方法

[发明专利]一种无轴潜水推进器推力测试装置-CN202211079500.X在审
发明人：舒雪辉;程康恒;荚小健;赵丽丽;黄福洋;陈波波 -专利权人：合肥恒大江海泵业股份有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无轴潜水推进器推力测试装置，包括无轴潜水推进器、无轴潜水推进器框架和外框架，本发明涉及无轴潜水推进器推力测试技术领域。该无轴潜水推进器推力测试装置，通过将整体放入试验池底并固定，读取推力称重单元数据可以测试不同负载下的推力数据，通过变换电源相序，无轴潜水推进器会向相反方向移动，模拟船只倒退工况，并测试不同负载下的反向推力数据，从而能够对推进器的水下推力进行连续的检测；无需使用流动的活水，大大降低了测试成本，另外由于无轴潜水推进器安装在无轴潜水推进器框架上，也无需为无轴潜水推进器提供强力的支撑结构，进一步降低了传统测试结构的复杂性以及建设成本
一种潜水推进器推力测试装置

[发明专利]基于神经网络的无轴推进器性能预测方法-CN202210603162.9在审
发明人：卞涛;王旭东;江文 -专利权人：广东华中科技大学工业技术研究院
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于神经网络的无轴推进器性能预测方法，其包括将无轴推进器的设计参数及其所对应的无轴推进器的性能参数建立为数据库；建立神经网络预测模型；随机初始化神经网络预测模型的参数，并对神经网络预测模型的参数进行优化；使用数据库中的数据，对神经网络预测模型进行训练；使用训练后的神经网络预测模型，根据无轴推进器的设计参数来预测无轴推进器的性能参数。本发明主要解决如何提供无轴推进器性能预测方法的问题；该种基于神经网络的无轴推进器性能预测方法，能够快速且准确地根据无轴推进器的设计参数来预测无轴推进器的性能参数，能够为无轴推进器的设计工作带来良好的辅助
基于神经网络推进器性能预测方法

[发明专利]一种基于新型无轴轮缘推进ARV-CN202011088050.1在审
发明人：孔露强;严天宏;郑志航;何波;杨柯 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B63H23/24 文献下载
摘要：本发明公开一种基于新型无轴轮缘推进ARV，应用目标定位为水下机器人。主体外形设计成流线型结构，整体推进由四个无轴轮缘推进器联合控制，无轴轮缘推进器是一种将电机和推进器进行集成，利用转子环带动桨叶相对多磁极定子旋转的新型推进器，是市面上成熟的产品。本方案针对ARV的结构提出了全新的设计思路，采用无轴轮缘推进器取代传统的轴系推进器，改进设计后的ARV，声音小、不易缠水槽、推进效率高，在增加其作业能力的同时提升其航行性能，保证功能实现同时最大化降低水中阻力
一种基于新型轮缘推进 arv

[发明专利]一种无轴泵喷推进器综合性能测试装置及其使用方法-CN202110812678.X有效
发明人：靳栓宝;翟朔;王东;孙方旭;魏应三;胡鹏飞 -专利权人：湖北东湖实验室
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无轴泵喷推进器综合性能测试装置，用于对待测无轴泵喷推进器进行综合性能测试，其装置包括循环管路，所述循环管路内固定安装有固定架和导轨，所述固定架上设有推力天平，所述推力天平上设有水平梁，所述待测无轴泵喷推进器固定安装在水平梁上，所述待测无轴泵喷推进器的前推力轴承与前导流帽之间设有力传感器；所述待测无轴泵喷推进器的前推力轴承上设有轴承加速度传感器；所述待测无轴泵喷推进器的后导叶及后推力轴承上设有电涡流位移传感器。其可以进行径向轴承与推力轴承的优选试验，还可以在各种不同水压下准确反映和测量无轴泵喷推进器的运行性能参数，以及验证高压工况下径向轴承与推力轴承的可靠性。
一种无轴泵喷推进器综合性能测试装置及其使用方法

[实用新型]一种无轴推进器性能测试平台-CN202221571516.8有效
发明人：卞涛;毛文奇;王旭东;江文 -专利权人：东莞小豚智能技术有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及推进器性能测试技术领域，具体涉及一种无轴推进器性能测试平台，包括供电单元、控制单元、测试水箱、平台支架、位移组件和推拉力测试组件；供电单元具有电压输入模块和电流显示模块，待测无轴推进器与供电单元连接；控制单元与待测无轴推进器连接，用于调节待测无轴推进器转速；平台支架设置于测试水箱内，位移组件滑动式安装于平台支架，位移组件设有用于安装待测无轴推进器的连接件；推拉力测试组件安装于平台支架，并与连接件连接，本实用新型通过控制单元控制转速、供电单元提供电压与电流及推拉力测试组件，以准确测试出无轴推进器在水中的不同转速时的推力以及工作效率，其结构简单，设计合理，测试准确度高。
一种推进器性能测试平台

[发明专利]一种纯电动推进船舶-CN202010321518.0在审
发明人：危卫;熊庭;陈总;朱健豪;张海涛 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B63H21/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种纯电动推进船舶，包括船体、动力系统和分布式控制系统，动力系统包括动力源和推进系统；推进系统包括分布于船体底部的若干无轴轮缘推进器，船体底部设有若干连接柱，每一连接柱底部对应安装一个能360°旋转的无轴轮缘推进器；分布式控制系统根据驾驶室发出的转向、变速信号计算出每一个无轴轮缘推进器需要进行的转向调整值与转速调整值，并将调整信号发送至无轴轮缘推进器进行相应的调整，根据船舶搭载的罗经进行闭环控制本发明通过控制船底不同无轴轮缘推进器的转向、转速，实现船体或者潜水器的转向、调速与精确控制，并通过推进器数量的叠加提高电力推进功率。
一种电动推进船舶

[发明专利]一种与减摇鳍合并设计的舰船无轴推进系统-CN202111425858.9在审
发明人：张羽旗;高一民;钟琮玮 -专利权人：中国舰船研究设计中心
申请日： 2021-11-27 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B63H21/17 文献下载
摘要：本发明提出了一种与减摇鳍合并设计的舰船无轴推进系统，包括无轴推进器、减摇鳍、变频驱动装置；所述无轴推进器与减摇鳍固定鳍轴外端部固定连接，用于推进；所述减摇鳍通过固定鳍轴安装在船体两侧，用于提高舰船稳性；所述变频驱动设备安装在舰船内部，对无轴推进器进行转速控制。所述减摇鳍设计为中间穿轴型式，中间轴与推进器固定连接，减摇鳍绕中间轴旋转。通过将传统的艉部螺旋桨推进方式扩展到中部动力鳍推进型式，结合减摇鳍和推进器的设计，扩展了动力型式。与常见舰船的推进技术相比，本发明是对常规推进方式的一种电力推进方式补充，扩展了传统的动力型式，在实现低航速推进的基础上，大幅提高声隐身性能、机动性能和现有舰船改造潜力。
一种减摇鳍合并设计舰船推进系统

[发明专利]无轴推进器-CN201811359117.3在审
发明人：王坤坤;王守仁;温道胜;王高琦;颜新宇;吴戍戌;于琪琪;孙兆磊;肖滕;薛传艺 -专利权人：济南大学
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B63H1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种无轴推进器，包括：定子；转子，通过位于端部的一对轴承安装在定子内部，两轴承间确定出装配腔；端盖，固定在定子端部，用于定子与转子所形成总成两端的密封；定子绕组，安装在装配腔的定子侧；永磁体依据本发明的无轴推进器效率比较高。
转子锥腔无轴推进器装配腔管壳叶片定子端部定子绕组轴承安装转子内壁永磁体端盖两组小端连通轴承密封

[发明专利]无轴推进器-CN200610106496.6无效
发明人：米夏埃多·雅各布斯·特奥多鲁斯·德茨瓦特;克里斯蒂安·伯恩哈德·玛亚特;安东·范贝克;罗纳德·阿德里安努斯·约翰内斯·范奥斯泰恩 -专利权人：马里芬贝黑尔私人有限公司
申请日： 2006-06-30 - 公布日： 2007-01-17 - 主分类号： H02K7/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种无轴推进器，其被制造成可与液体协同作用，该推进器包括具有圆形开口的定子和安装在所述开口内的转子，该转子包括环形转子体，并具有向内凸出的多个推进器叶片，其特征在于：位于所述转子和定子之间的轴承包括可倾瓦块轴承这种类型的推进器适于相对高的载荷，并且可以用于推进舰船，用于泵送流体，或用于从液体流中产生能量。
推进器

[实用新型]无轴推进器-CN201821880734.3有效
发明人：王坤坤;王守仁;温道胜;王高琦;颜新宇;吴戍戌;于琪琪;孙兆磊;肖滕;薛传艺 -专利权人：济南大学
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B63H1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无轴推进器，包括：定子；转子，通过位于端部的一对轴承安装在定子内部；端盖，固定在定子端部，用于定子与转子所形成总成两端的密封；定子绕组，安装在装配腔的定子侧；永磁体，安装在装配腔的转子侧依据本实用新型的无轴推进器利用拉瓦尔效应，将无轴推进器的转子构造成拉瓦尔喷管，从而提高效率。
转子锥腔无轴推进器管壳本实用新型装配腔叶片拉瓦尔喷管定子端部定子绕组轴承安装转子内壁永磁体端盖两组小端连通密封

[实用新型]无轴推进器-CN202121212169.5有效
发明人：赵文峰;张鹏 -专利权人：苏州恒驱海洋科技有限公司
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B63H23/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无轴推进器，包括端盖以及由外向内依次设置的机壳、定子和转子，所述机壳内壁固定安装有定子，所述定子的两端向外延伸形成卡住外壳的挡边，定子的内壁上设有定子隔水套，所述转子包括自内向外依次设置的螺旋桨本实用新型中水润滑轴承通过旋转磁铁和静止磁铁的相互作用，可以有效的减少水润滑轴承表面的正压力，从而减少摩擦力矩和功率损耗，提高了推进器的效率以及水润滑轴承的寿命。
推进器

[外观设计]无轴推进器-CN202130609036.0有效
发明人：王波 -专利权人：东莞小豚智能技术有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： 12-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无轴推进器。2.本外观设计产品的用途：用于水面、水下航行器的动力推进装置。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
推进器

[发明专利]一种用于无轴轮缘推进器轴向减振装置及系统-CN202210461404.5在审
发明人：王贡献;罗罡;向磊;朱超;胡竟争;史蒙飞 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B63G8/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于无轴轮缘推进器轴向减振装置及系统，安装于推进器本体中，推进器本体包括壳体和无轴轮缘推进器，无轴轮缘推进器内置于壳体中，其中，轴向减振装置包括安装于无轴轮缘推进器一端或两端的一个或两个电磁作动器；一个或两个电磁作动器均包括磁芯骨架、导向环、永磁体骨架以及两个永磁体组，磁芯骨架与壳体可拆卸连接，导向环设置于磁芯骨架和永磁体骨架之间，永磁体骨架与无轴轮缘推进器可拆卸连接，两个永磁体组分别设置于磁芯骨架和永磁体骨架相对的一侧
一种用于轮缘推进器轴向装置系统

[实用新型]一种无补偿型大深度无轴推进器-CN202021163790.2有效
发明人：韩野;范朝伟;刘雷;钟齐;赵刚;闫克建;张凯 -专利权人：天津昊野科技有限公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B63H23/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无补偿型大深度无轴推进器，包括无轴推进器本体与箱体，所述箱体呈圆柱形，所述箱体位于无轴推进器本体的正上方，所述箱体的外壁顶部固定套接有第二配合环，所述箱体的外壁位于第二配合环的下方活动套接有第一配合环，所述第一配合环的顶部边缘处固定连接有连接环，所述连接环的顶部固定连接有顶盖，所述箱体的顶部固定贯穿设置有驱动轴，所述驱动轴的顶部贯穿设置有穿线孔；本实用新型通过设置减速电机、驱动轴、双轴电机、传动杆、连接轴等，使潜水器无需使用舵叶便可对航向进行控制，充分利用了无轴推进器本体无轴驱动的特点，提高了无轴推进器本体的实用性。
一种补偿深度推进器

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