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[发明专利]基于UWB、IMU、GNSS融合的无人设备多场景无缝定位方法-CN202310387871.2有效
发明人：张林帅;王骞;蒋涛;顾硕鑫;吴思东;刘甲甲 -专利权人：成都信息工程大学
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于UWB、IMU、GNSS融合的无人设备多场景无缝定位方法，涉及无人驾驶定位导航技术领域，对于室外环境，无人设备直接采用组合式定位方式Ⅰ；对于室内环境，无人设备直接采用组合式定位方式Ⅱ；对于室内外的中间过渡区域，通过引入权重因子对定位数据进行修正，以基于修正结果对无人设备当前的定位方式进行切换，完成多场景转换过程中的无缝定位。本发明提供一种基于UWB、IMU、GNSS融合的无人设备多场景无缝定位方法，因集成了两种定位模式的导航方法，故在室内外环境的变化时，可根据卫星数量，基站数量，信号强度等信息自适应切换选择定位模式，进而提供准确、连续的导航方案，有定位效果好、系统稳定、性价比高等优点。
基于 uwb imu gnss 融合无人设备场景无缝定位方法

[发明专利]温控节能型热处理用连续加热炉-CN201210398095.8无效
发明人：樊利军;王进;韩学军;何伟 -专利权人：湖北中冶窑炉有限公司
申请日： 2012-10-19 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： C21D9/08 文献下载
摘要：本发明涉及无缝钢管热处理加热炉的改进，是一种温控节能型热处理用连续加热炉，它设有炉体及控制器；特别是：炉体内的炉膛是由预热段、加热段及保温段构成，炉膛的上方设有若干块挡火板，每块挡火板对应于炉膛的底部均设有挡火墙；炉膛内安装有辊棒输送机，温度传感器及压力传感器是安装在炉膛内位于辊棒偏下的炉膛内壁上，燃烧器是成对交错布置在炉膛加热段及保温段的内壁上；本发明解决了现有的无缝钢管热处理工艺加热炉所存在占用空间大、利用率低、设备投入大及运行成本高的问题，主要是用于现有的无缝钢管热处理加热炉的改进。
温控节能型热处理连续加热炉

[实用新型]一种通讯管理机主备机无缝切换的装置-CN201020662318.3有效
发明人：韩文;陈庆 -专利权人：广州智光电气股份有限公司
申请日： 2010-12-16 - 公布日： 2011-12-21 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本实用新型提供一种通讯管理机主备机无缝切换的装置，该装置包括通讯管理机主机和通讯管理机备机，所述通讯管理机主机与通讯管理机备机通过主备通讯链路相互连接，所述通讯管理机主机和通讯管理机备机结构相同，均包括若干个物理通信接口本实用新型通过通讯管理机主备机无缝切换，确保通讯管理机备机时刻在模拟主机的工作状态，使主备机工作状态保持一致，且主机只要将当前上行或者下行通讯媒体链路上接收到的信息传送给备机，数据量小，传送实时好，能达到通讯管理机主备机无缝切换的目的，对确保重要监控场合系统的通讯可靠性和连续性具有重要的意义。
一种通讯管理机主无缝切换装置

[实用新型]温控节能型热处理用连续加热炉-CN201220535394.7有效
发明人：樊利军;王进;韩学军;何伟 -专利权人：湖北中冶窑炉有限公司
申请日： 2012-10-19 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： C21D9/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及无缝钢管热处理加热炉的改进，是一种温控节能型热处理用连续加热炉，它设有炉体及控制器；特别是：炉体内的炉膛是由预热段、加热段及保温段构成，炉膛的上方设有若干块挡火板，每块挡火板对应于炉膛的底部均设有挡火墙；炉膛内安装有辊棒输送机，温度传感器及压力传感器是安装在炉膛内位于辊棒偏下的炉膛内壁上，燃烧器是成对交错布置在炉膛加热段及保温段的内壁上；本实用新型解决了现有的无缝钢管热处理工艺加热炉所存在占用空间大、利用率低、设备投入大及运行成本高的问题，主要是用于现有的无缝钢管热处理加热炉的改进。
温控节能型热处理连续加热炉

[实用新型]一种无缝线路钢轨零应力轨温的测量装置-CN201220527571.7有效
发明人：郑小飞;夏铁铮 -专利权人：哈尔滨安通测控技术开发有限公司
申请日： 2012-10-16 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： E01B35/00 文献下载
摘要：一种无缝线路钢轨零应力轨温的测量装置，本实用新型涉及一种钢轨零应力轨温测量装置。本实用新型为解决现有无缝线路钢轨零应力轨温测量装置不能在铁路线路正常运行使用情况下实时测量钢轨温度力及其对应的零应力轨温的问题而提出的。无缝线路钢轨零应力轨温的测量装置由钢轨轨温应力测量装置和手持数据采集终端组成；所述钢轨轨温应力测量装置固定安装在钢轨的轨腰中性轴上；钢轨轨温应力测量装置的无线数据通讯输出输入端与手持数据采集终端的无线数据通讯输出输入端相连本实用新型用于铁路线路正常运行状态下连续监测钢轨零应力轨温。
一种无缝线路钢轨应力测量装置

[实用新型]一种无缝化磁浮轨排的钢桁架式轨道结构-CN202020944079.4有效
发明人：李伟强;洪伟;金陵生;章致;李明耀;宗凌潇;杨铭 -专利权人：中铁磁浮交通投资建设有限公司;中国铁建股份有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： E01B25/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无缝化磁浮轨排的钢桁架式轨道结构，自上而下主要由钢桁架式轨排、扣件系统、承轨台等部分组成，其中钢桁架式轨排包括感应板、F型钢、钢桁架轨枕板、钢桁架侧腹板、钢桁架中腹板及钢轨，钢轨纵向焊接为通长钢轨钢桁架式轨道结构的主要设计思路是考虑将中低速磁浮轨排按无缝化进行设计，按无缝线路形式进行铺设；轨排之间取值“零”轨缝，以最大程度为悬浮间隙传感器提供一个连续、平整的F轨悬浮检测面，确保悬浮控制系统不用跨越轨缝工作
一种无缝化磁浮轨排桁架轨道结构

[实用新型]一种无版缝印刷设备-CN202122465246.4有效
发明人：赵磊 -专利权人：山东金祥纸业有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B41F5/24 文献下载
摘要：本实用新型能够将同一颜色连续的印版分成两块，分别粘贴到两根相同的辊筒上，分开印刷，颜色相同实现套印，来达到无缝印刷效果，解决了无缝版成本较高的问题，也解决了普通印刷版缝留白的问题，成本也不会增加太多，又解决了问题，是以后解决柔版无缝印刷更多采用的方法。
一种无版缝印刷设备

[实用新型]大口径无缝钢管超声波自动化探伤设备-CN201120190933.3无效
发明人：许纯昕;季肖枫;顾娜;卞华;钱建忠 -专利权人：南通航运职业技术学院
申请日： 2011-06-08 - 公布日： 2012-01-04 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大口径无缝钢管超声波自动化探伤设备，包括探头机构组、位于所述探头机构组下方的传动轮、设在所述传动轮下方的水槽和上下料平台，所述探头机构组包括移动装置和安装在所述移动装置下方的整板，所述整板下方装有探头组本实用新型大口径无缝钢管超声波自动化探伤设备，可以适用于多种大口径无缝钢管的探伤检测；探伤速度连续可调，满足各种生产线对于探伤时间的控制要求；可以同时检测轴向与径向缺陷，并且兼有测厚功能。
口径无缝钢管超声波自动化探伤设备

[实用新型]交叉连接无缝轨道-CN200620112621.X无效
发明人：马扬茗 -专利权人：马扬茗邓洪涛马海碧
申请日： 2006-04-16 - 公布日： 2008-05-07 - 主分类号： E01B5/02 文献下载
摘要：一种能够进行路轨交通整体横向无缝交错连接建造和消振减噪的交叉连接无缝轨道。或各自设置着连体有沿轴向垂直分割的对接凸头和相应对接凹槽的加强筋骨，或各自设置着规格相同的连体有沿轴向垂直分割的反向半边对接凸头的加强筋骨；轨道通过反向对接凸头间或对接凸头与对接凹槽的交叉连接，形成横向无缝的整体；轨道之间的实际交叉连接留有横向张缩间隙，实际连接间隙尺寸小于对接凸头或凹槽的横向尺寸，行驶的车辆车轮连续平稳地过渡通过轨道的交错连接处，消除了车轮通过轨道连接处时的颠簸和撞击噪音。
交叉连接无缝轨道

[发明专利]无缝钢轨全断面磁性动态连续扫描系统-CN201610233353.5在审
发明人：张海涛;孟志刚;张高峰;李帅 -专利权人：山西科为感控技术有限公司
申请日： 2016-04-15 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本发明提供一种无缝钢轨全断面磁性动态连续扫描系统，系统结构包括障碍物识别传感器、列车速度传感器、探伤传感器、机械收放装置、控制单元及上位机；其中障碍物识别传感器用于识别道夹板和道岔等影响探伤的障碍物，探伤传感器用于对轨道全断面的伤损检测
无缝钢轨断面磁性动态连续扫描系统

[发明专利]一种简支转连续无缝桥梁-CN201911063569.1在审
发明人：赵立财;徐亮;杨生辉 -专利权人：中铁十九局集团第三工程有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： E01D1/00 文献下载
摘要：本发明涉及桥梁领域，特别涉及一种简支转连续无缝桥梁。
一种简支转连续无缝桥梁

[实用新型]无缝钢轨全断面磁性动态连续扫描系统-CN201620314982.6有效
发明人：张海涛;孟志刚;张高峰;李帅 -专利权人：山西科为感控技术有限公司
申请日： 2016-04-15 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无缝钢轨全断面磁性动态连续扫描系统，系统结构包括障碍物识别传感器、列车速度传感器、探伤传感器、机械收放装置、控制单元及上位机；其中障碍物识别传感器用于识别道夹板和道岔等影响探伤的障碍物
无缝钢轨断面磁性动态连续扫描系统

[实用新型]一种无缝钢管连续退火装置-CN201920743657.5有效
发明人：吴科 -专利权人：无锡市前洲无缝钢管有限公司
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： C21D9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无缝钢管连续退火装置，包括退火箱和支腿，所述支腿焊接在退火箱的底部，所述退火箱的上端内壁上安装有辊轮，所述第一齿轮之间通过第一链条转动连接，所述退火箱的端部位于第一齿轮的一侧键连接有第二齿轮所述水泵进水端通过软管与退火箱的底部连通，所述水泵的出水端通过软管贯穿退火箱的顶面连通有主水管，所述主水管的底部均匀安装有旋转式喷头，所述退火箱的两端顶面安装有抽风机，所述抽风机的进风口延伸至退火箱的内部，本实用新型提高了退火的连续性
退火箱齿轮支腿水泵退火本实用新型软管抽风机顶面外壁焊接无缝钢管连续退火装置旋转式喷头底部连通均匀安装上端内壁转动连接出水端键连接进风口进水端矩形板主水管辊轮连通水管链条贯穿延伸

[实用新型]一种无缝钢管连续退火装置-CN202121287141.8有效
发明人：林金国 -专利权人：安徽科润管业有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： C21D9/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无缝钢管连续退火装置，包括箱体、支架和辊轴，箱体顶端的一侧设置有气体处理机构，箱体的两侧均设置有支撑结构，箱体的下方设置有支架，支架与箱体之间设置有水箱，水箱顶部的一端安装有水泵，水泵的两侧均设置有管道
一种无缝钢管连续退火装置

[实用新型]大厚度连续无缝浇筑混凝土底板施工结构-CN202123253944.4有效
发明人：尤厚非;郭斌;赵龙;赵源;程秀茹;孙张宇;陈鹤冰森;徐文涛;张亚娟 -专利权人：中铁三局集团建筑安装工程有限公司;中铁三局集团有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： E02D29/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及大厚度连续无缝浇筑混凝土底板施工结构，该方案包括设于大厚度底板上的槽钢支架支撑体系，槽钢支架支撑体系包括两个交叉槽钢支撑，每个交叉槽钢支撑通过多节槽钢支撑拼接而成，且相邻两节槽钢支撑之间设有预拉装置
厚度连续无缝浇筑混凝土底板施工结构