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[实用新型]无楦攀鞋-CN201120004963.0无效
发明人：蔡龙翔 -专利权人：上海莹亮珠宝有限公司
申请日： 2011-01-10 - 公布日： 2011-08-17 - 主分类号： A43B9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了无楦攀鞋，包括：鞋面、鞋身、中底、大底、冲孔等，所述的鞋面的最底部设有13条条状的物料与鞋身相连，目的是与鞋中底结合，透过鞋中底与鞋面相同冲孔的边沿位置，13条条状穿透冲孔用胶水粘合，然后13条条状物料全部都往中底内部翻入，增加完成攀鞋的速度，最后中底、鞋身、鞋面涂上胶水与大底粘合在一起。
无楦攀鞋

[实用新型]多功能鞋楦-CN92213863.X无效
发明人：沈全金 -专利权人：沈全金
申请日： 1992-05-18 - 公布日： 1992-11-11 - 主分类号： A43D3/04 文献下载
摘要：本实用新型多功能鞋楦适用于男女各式皮鞋、运动鞋、工艺鞋作撑楦用。主要结构由前掌楦、后跟楦、撑楦弹簧、前撑楦插板、后跟楦插板构成。该撑楦放入鞋中可撑住鞋内腔使各种皮鞋不变形，保持皮质光亮，由于前后掌楦中空部分可放入干燥剂、防臭剂、使鞋保持干燥、防臭。皮鞋上光擦油手握鞋楦把柄非常方便、清洁双手，而且外形设计美观。结构便于装拆。
多功能

[实用新型]一种反向楦矫正鞋以及反向鞋楦-CN201420335011.0有效
发明人：王圣邦;李正军 -专利权人：厦门行易供应链管理有限公司;王圣邦;李正军
申请日： 2014-06-23 - 公布日： 2014-11-26 - 主分类号： A43B7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种反向楦矫正鞋以及反向鞋楦，反向楦矫正鞋包括鞋体本体，鞋体本体包括后鞋体和前鞋体，前鞋体相对于后鞋体向前足外侧偏转一定角度，角度为6-9度。反向鞋楦包括楦体本体，楦体本体包括后楦部和前楦部，前楦部相对于所述后楦部向前足外侧偏转一定角度，角度为6-9度。采用此种反向鞋楦可以用于制作反向楦矫正鞋，从而矫正马蹄足、足内收、内八字步态等足部病患。
一种反向矫正以及

[发明专利]一种便于机器人抓取的无偏离可折断鞋楦及其制造方法-CN201910378467.2在审
发明人：郑博文;郑海涛;沈寰海;曹文剑 -专利权人：温州市华炜鞋材科技有限公司
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： A43D3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种便于机器人抓取的无偏离可折断鞋楦及其制造方法。其技术要点是：鞋楦本体和楦口，所述鞋楦本体包括有前掌楦和能够相对于前掌楦转动的后跟楦，所述前掌楦与后跟楦之间设有弹性复位件，所述前掌楦与后跟楦上的切割面与楦口错位，所述楦口上设有抓取组件，所述抓取块供抓取爪抓取，楦口一体未分离，多次抓取楦口位置固定，所述前掌楦上设有下抵触面，所述后跟楦上设有上抵触面，当前掌楦与后跟楦上的切割面相贴合时，上抵触面与下抵触面相抵触。本发明能够使成鞋楦多次旋转使用过程中楦口位置无偏离，成鞋合格率高。
抓取后跟楦前掌楦抵触面鞋楦鞋楦本体偏离可折断口位置机器人抵触弹性复位件技术要点抓取组件切割面抓取爪贴合掌楦制造转动切割错位合格率

[实用新型]一种便于机器人抓取的无偏离可折断鞋楦-CN201920653863.7有效
发明人：郑博文;郑海涛;沈寰海;曹文剑 -专利权人：温州市华炜鞋材科技有限公司
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： A43D3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于机器人抓取的无偏离可折断鞋楦。其技术要点是：鞋楦本体和楦口，所述鞋楦本体包括有前掌楦和能够相对于前掌楦转动的后跟楦，所述前掌楦与后跟楦之间设有弹性复位件，所述前掌楦与后跟楦上的切割面与楦口错位，所述楦口上设有抓取组件，所述抓取块供抓取爪抓取，楦口一体未分离，多次抓取楦口位置固定，所述前掌楦上设有下抵触面，所述后跟楦上设有上抵触面，当前掌楦与后跟楦上的切割面相贴合时，上抵触面与下抵触面相抵触。本实用新型能够使成鞋楦多次旋转使用过程中楦口位置无偏离，成鞋合格率高。
一种便于机器人抓取偏离折断

[发明专利]一种鞋体脱楦检测装置-CN201811574411.6有效
发明人：齐立哲;孙云权 -专利权人：季华实验室
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： A43D21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种鞋体脱楦检测装置，包括可容置于鞋体内的楦体，该楦体内为中空腔体，楦体表面设置有多个通气孔，楦体还包括一进气孔，进气孔通过软管与高压气源连接，在鞋体脱楦时，高压气源通过楦体内的通气孔向鞋体内充入高压气体，多个环绕设置的CCD工业相机检测鞋面的线头并判断线头是否合格，CCD工业相机标记不合格的线头并标记含有该不合格线头的鞋体。本发明所述的楦体中空设置，通过楦体在脱楦过程中向鞋体内喷射空气，空气可将线头吹起方便CCD工业相机检测缺陷及标记缺陷。
一种鞋体脱楦检测装置

[发明专利]一种自动拔楦机-CN201010533467.4无效
发明人：张杰 -专利权人：张杰
申请日： 2010-10-29 - 公布日： 2011-02-16 - 主分类号： A43D3/10 文献下载
摘要：本发明公开一种自动拔楦机，包括滚动机构、升降机构和拉进机构，操作时，将带有成品鞋的鞋楦放置在置楦柱上，打开控制开关，拉进驱动件首先启动，通过拉进活动块将升降机构拉进，升降机构把鞋自动拉近紧贴脱楦胶体，此时滚动驱动件启动，带动脱楦胶体转动，脱楦胶体将鞋持续向上传动，由于鞋受力向上运动，而鞋楦处于静止状态，使鞋和鞋楦自然轻易脱离，由此完成脱楦操作。与现有技术相比，本发明提供的自动拔楦机，动作协调，能够将鞋和鞋楦自动分离，不会损坏鞋，可以提高拔楦的效率，降低生产成本。
一种自动拔楦机

[发明专利]鞋侧面和跟座部分绷楦机-CN92103098.3无效
发明人：乔恩·莱莫得·威尔;弗朗西斯·巴里·史普;马克·奎比尔·布莱科;艾伦·萨得森 -专利权人：英国联合鞋业机械有限公司
申请日： 1992-04-28 - 公布日： 1994-06-29 - 主分类号： A43D21/00 文献下载
摘要：本绷楦机具有一鞋支撑(20)、两个侧向绷楦组件(230)和一跟座压整机构(170)，鞋支撑具有一楦销(24)、一尖部支撑(30)和一跟部卡箍机构(15)。跟部卡箍机构可夹着鞋绕一轴(158)转动，在完成绷楦工作后，此机构可从本机工作位置移到一接鞋平台(330)上，并将鞋卸在此平台上。鞋支撑(20)还具有一鞋跟部定位机构(86)，在将绷楦完毕的鞋卸去后通过此定位机构可在本机工作位置上对下一需绷楦的鞋进行定位。
侧面部分绷楦机

[发明专利]一种拔楦装置及制造鞋的生产流水线-CN201610801389.9有效
发明人：朱双虹;丁世家 -专利权人：安踏(中国)有限公司
申请日： 2016-09-05 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： A43D3/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种拔楦装置及制造鞋的生产流水线，所述拔楦装置包括：夹取机构和退楦机构；夹取机构包括：支架，设置于支架上的朝向所述退楦机构方向伸出的伸缩臂，以及设置于伸缩臂端部的夹头，夹头用于夹持半成品鞋的鞋头区域；退楦机构包括：安装架，设置于安装架上的驱动机构，以及与驱动机构相连接的退楦工作部；退楦工作部朝向夹头设置，并在驱动机构的驱动下沿设定方向施加驱动力；设定分开的距离满足夹头夹持半成品鞋后，退楦机构的退楦工作部与半成品鞋的鞋尾区域相抵接；工作时，在驱动机构的驱动下，退楦工作部的驱动力施加于半成品鞋的鞋尾，使得半成品鞋的鞋尾朝脱离鞋楦方向运动；从而提高工作效率的同时降低操作过程中的风险。
一种装置制造生产流水线

[实用新型]一种拔楦装置及制造鞋的生产流水线-CN201621037099.3有效
发明人：朱双虹;丁世家 -专利权人：安踏(中国)有限公司
申请日： 2016-09-05 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： A43D3/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种拔楦装置及制造鞋的生产流水线，所述拔楦装置包括夹取机构和退楦机构；夹取机构包括支架，设置于支架上的朝向所述退楦机构方向伸出的伸缩臂，以及设置于伸缩臂端部的夹头，夹头用于夹持半成品鞋的鞋头区域；退楦机构包括安装架，设置于安装架上的驱动机构，以及与驱动机构相连接的退楦工作部；退楦工作部朝向夹头设置，并在驱动机构的驱动下沿设定方向施加驱动力；设定分开的距离满足夹头夹持半成品鞋后，退楦机构的退楦工作部与半成品鞋的鞋尾区域相抵接；工作时，在驱动机构的驱动下，退楦工作部的驱动力施加于半成品鞋的鞋尾，使得半成品鞋的鞋尾朝脱离鞋楦方向运动；从而提高工作效率的同时降低操作过程中的风险。
一种装置制造生产流水线

[发明专利]一种用于校准鞋楦装置及方法-CN201510103460.1有效
发明人：霍锦钊 -专利权人：佛山市锦德机械设备有限公司
申请日： 2015-03-09 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： A43D3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于校准鞋楦装置及方法，其装置包括基座，基座设置有固定安装鞋模的鞋模安装腔，鞋模安装腔顶部左右两侧设置有固定鞋楦的鞋楦固定结构，鞋模安装腔顶部后侧设置有楦板锁紧结构；鞋模安装腔侧壁设置有多个便于对鞋模上模进行打孔的加工通孔；楦板锁紧结构包括竖直设置的导柱和滑动安装在导柱上的楦板锁紧件，楦板锁紧件设置有固定楦板的楦板固定槽，楦板锁紧结构还设置有将楦板锁紧件紧固在导柱上的紧固件。本发明是专门针对全自动左右开合式的鞋模架设计的一种鞋楦校正加工装置，经过本装置的加工校正后，鞋模和鞋楦满足全自动左右开合式的鞋模架的安装要求。
一种用于校准装置方法

[发明专利]一种鞋品推送方法及装置-CN201810404904.9有效
发明人：王雷;王柳 -专利权人：北京知足科技有限公司
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G06Q30/06 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种鞋品推送方法及装置。在本发明实施例中，获取待推送鞋品的鞋品楦型以及获取适用于目标用户的用户鞋码和用户楦型；确定用户楦型与鞋品楦型之间的楦型差异信息；根据楦型差异信息和用户鞋码，在待推送鞋品中确定适用于目标用户的目标鞋码；向目标用户推送目标鞋码的待推送鞋品通过本发明实施例的方法，可以向目标用户推送适用于目标用户的鞋码的鞋品，以使用户在穿戴适用于目标用户的鞋码的鞋品不会感到不适合，从而可以避免目标用户启动退换货等复杂流程，进而可以节省目标用户的时间成本和资金成本
一种推送方法装置

[实用新型]一种气动拔楦机-CN202222866344.3有效
发明人：万文倩;陈虎 -专利权人：际华三五一五皮革皮鞋有限公司
申请日： 2022-10-30 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： A43D3/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种气动拔楦机，其机架设置水平移动的鞋托机构和垂直移动的拔楦机构，水平移动的鞋托机构和垂直运动的拔楦机构之间通过凸轮机构实现水平移动的鞋托机构和垂直运动的拔楦机构二者之间的联动。由于设置凸轮机构，使得工作时鞋托水平移动机构和拔楦拉钩的垂直移动机构同时开始移动并且同时结束移动，使得鞋托水平移动机构的水平移动轨迹与拔楦拉钩的垂直移动机构的垂直移动轨迹，合成为待拔楦皮鞋型号的拔楦拉钩相对于待拔楦皮鞋的移动曲线轨迹，这样就能够适合不同型号的待拔楦皮鞋。
一种气动拔楦机

[实用新型]鞋靴脱楦装置-CN202221997432.0有效
发明人：唐高才;任志武 -专利权人：重庆市嘉乐美体育用品有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： A43D3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种鞋靴脱楦装置，包括工作台以及设置在工作台上的龙门架，工作台上横向分布有若干脱楦工位，在每个脱楦工位上均设置有支撑柱，支撑柱上设置有安装座，安装座上可拆卸式设置有带鞋靴的鞋楦，在龙门架上还设置有脱楦机构以及用于驱动所述脱楦机构转动的驱动机构；其中：脱楦机构包括曲轴，曲轴的轴颈与所述脱楦工位一一对应，且当曲轴转动时其轴颈能够周向按压对应鞋楦的鞋掌部。其效果为：通过以曲轴为主要部件的脱楦机构进行鞋靴脱楦，一方面能够减少人工参与，从而降低操作人员的劳动强度，另一方面能够模拟人工对鞋楦鞋掌部的按压动作，以确保鞋靴能够有效脱离，有利于提高鞋靴的脱楦效率。
鞋靴脱楦装置

[实用新型]鞋靴楦体的出楦装置-CN201320115506.8有效
发明人：骆凤春;王志同;刁龙祥 -专利权人：际华三五一四制革制鞋有限公司
申请日： 2013-03-14 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： A43D3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种鞋靴楦体的出楦装置，包括底座、固联于底座上的立柱、固联于立柱上的楦体固定柱，它还包括固联于立柱与楦体固定柱之间的并向立柱侧面延伸的用于防止鞋靴的鞋舌被楦体夹坏的护鞋舌挡板。本实用新型通过在鞋靴楦体的出楦装置上增设护鞋舌挡板，以避免鞋舌被鞋楦的弹簧部位夹住，鞋舌被扯裂现象的发生。本实用新型适合用于将鞋楦从鞋体中脱离。
鞋靴楦体装置

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