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- [发明专利]单闭环控制无刷直流电机控制装置-CN201610676942.0在审
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邹霞;钟玲珑
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邹霞
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2016-08-16
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2017-02-22
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H02P6/08
- 本发明提供了一种单闭环控制无刷直流电机控制装置，包括控制器（1）、转速计（2）、换相装置（3）、第一位置传感器（4）、第二位置传感器（5）、速度控制器（6）和PWM控制器（7），其中所述第一位置传感器（4）为转角位置传感器，所述第二位置传感器（5）为磁极位置传感器，第一位置传感器（4）和第二位置传感器（5）分别与无刷直流电机（9）连接，所述控制器（1）分别连接转速计（2）和换相装置（3），换相装置（3）与PWM控制器（7）连接，PWM控制器（7）还与速度控制器（6）连接。本发明采用速度负反馈和调节器的单闭环无刷直流电机系统可以保证稳定的条件下实现转速无静差。
- 闭环控制直流电机控制装置
- [发明专利]电机无位置传感器控制方法、装置-CN202010984394.4有效
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刘畅;王凯;刘迪
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蔚然（南京）动力科技有限公司
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2020-09-18
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2022-06-10
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H02P6/28
- 本发明公开一种电机无位置传感器控制方法、装置，所述方法包括：步骤1：设定初始的电机相电流峰值；步骤2：扫描得到在相电流峰值下预设电流角度范围内的直交轴电流；确定其中满足直轴电感和交轴电感之间的约束关系的直交轴电流将最大转矩对应的直交轴电流，作为拟合点；步骤3：若相电流峰值未达到相电流限幅值，则在相电流峰值增加电流步长值作为新的相电流峰值后，重复步骤2；若达到，进入下一步骤；步骤4：通过拟合点拟合得到最大转矩电流比曲线，并应用于电机控制采用上述方案，在无位置传感器情况下，考虑电感的高频变化，建立并应用新的最大转矩电流比曲线，保证电机闭环控制收敛，即使是在输出大扭矩的情况下系统依然闭环稳定。
- 电机位置传感器控制方法装置
- [发明专利]无刷直流电机及其的控制装置-CN201510268342.6在审
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万智宇;史国俊;方强;戈志强
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广东威灵电机制造有限公司
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2015-05-22
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2015-08-12
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H02P7/28
- 本发明公开了一种无刷直流电机及其的控制装置，其中控制装置包括：逆变器；驱动电路；位置检测模块，位置检测模块包括多个位置传感器组，每个位置传感器组分别用于检测无刷直流电机的转子位置；指令接收模块，指令接收模块用于接收给定指令；切换电路，切换电路分别与每个位置传感器组和指令接收模块相连，切换电路根据给定指令对多个位置传感器组进行切换以选择与给定指令相匹配的位置传感器组进行工作；控制电路，控制电路根据给定指令和当前进行工作的位置传感器组检测到的转子位置生成控制信号，并根据控制信号通过驱动电路驱动逆变器，以对无刷直流电机进行控制。该控制装置能够实现无刷直流电机的高效率，保证无刷直流电机稳定运行。
- 直流电机及其控制装置
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