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- [发明专利]一种独立式无人机飞行安全监测与信息管理系统-CN201710802671.3在审
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陈旭智;蒙志君;吴镇平
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北京航空航天大学
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2017-09-08
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2018-05-04
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G07C5/08
- 一种独立式无人机飞行安全监测与信息管理系统,其特征在于系统主要由无人机状态监测单元、无人机状态显示单元、无人机状态存储分析单元组成。其中,无人机状态监测单元采用独立的内置可充电电池,利用内置的完整传感器组监测无人机飞行状态,将无人机飞行状态回传至无人机状态存储分析单元。无人机状态显示单元可在登录后查询对应账号的无人机状态信息,接收无人机状态存储分析单元推送的维护和报警信息并可触发无人机状态监测单元的报警信息在无人机丢失时帮助寻找无人机。无人机状态存储分析单元接收、存储无人机状态监测单元传回的无人机状态信息,并通过内置的无人机飞行信息资料以及机器学习、人工智能算法分析统计无人机飞行时长、发动机开车时间、飞行热点以及是否违规飞行等飞行信息,向无人机状态显示单元推送飞行区域选择、无人机维护以及无人机飞行违规报警信息。
- 一种立式无人机飞行安全监测信息管理系统
- [发明专利]一种大型无人机回收小型无人机的协同飞行方法-CN201910668970.1有效
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胡小兵;廖建勤
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中国民航大学
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2019-07-24
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2022-07-19
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B64C19/02
- 一种大型无人机回收小型无人机的协同飞行方法。其目的是实现大型无人机在飞行过程中对小型无人机的平稳回收。本发明方法主要步骤如下:根据小型无人机的飞行性能极限,大型无人机以一个适当高度、速度和半径进行稳定的圆形轨迹飞行,并将自己的相关飞行参数发送给小型无人机;参照大型无人机的圆形飞行轨迹,小型无人机规划以相应的高度、速度和半径进行水平投影同心的圆形轨迹飞行;根据回收方式的不同,小型无人机规划圆形飞行轨迹的高度和半径可以与大型无人机圆形飞行轨迹的高度和半径有所差异;小型无人机以扩张螺旋线或收缩螺旋线的飞行轨迹进入到所规划的圆形飞行轨迹;然后通过调整无人机的飞行速度,实现两架无人机的安全接近以便回收。
- 一种大型无人机回收小型协同飞行方法
- [发明专利]无人机的控制方法-CN202310159236.9在审
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王石荣;王春明;王俊喜
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深圳市大疆创新科技有限公司
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2017-12-18
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2023-04-11
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G05D1/10
- 本发明实施例提供一种无人机的控制方法,该方法包括:通过无人机上的探测设备检测无人机作业区域的地面平整度;根据无人机作业区域的地面平整度,调整无人机的飞行高度;其中,若地面平整度大于或等于预设平整度,无人机当前的飞行高度小于预设高度时,则调整无人机的飞行高度,以使无人机的飞行高度至少为预设高度;根据调整后的无人机的飞行高度,控制无人机在作业区域飞行。本发明实施例根据无人机作业区域的地形信息调整无人机的飞行状态参数,使无人机的飞行状态参数可以随地形的变化而变化,保证无人机能够实时的跟随地形飞行,当地形较为复杂时,根据地形的变化来控制无人机的飞行,可提高无人机在跟随地形飞行过程中的稳定性
- 无人机控制方法
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