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[发明专利]一种警用头盔牢固度灵活度专用测试装置-CN202210779461.8在审
发明人：周鑫;李扬;马文俊;滕飞;黄凯;陈卫国 -专利权人：公安部第一研究所
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种警用头盔牢固度灵活度专用测试装置，包括主体支框、上下运动装置、旋转运动装置、试验头模、摆动运动装置、激光测距装置和控制箱；上下运动装置、旋转运动装置、试验头模、摆动运动装置、激光测距装置和控制箱均设于所述主体支框；所述上下运动装置、旋转运动装置、试验头模、摆动运动装置、激光测距装置均和所述控制箱通信连接，所述试验头模用于安装待试验头盔，所述上下运动装置、旋转运动装置、摆动运动装置分别用于驱动所述试验头模上下运动、左右旋转运动和摆动运动；所述激光测距装置用于测量与试验头模之间的距离。
一种头盔牢固灵活专用测试装置

[实用新型]一种TCT细胞制片机的极坐标式机械臂联动装置-CN201320747968.1有效
发明人：高志帆;廖乘胜;郑信文;曾立波;吴琼水 -专利权人：武汉大学
申请日： 2013-11-25 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种TCT细胞制片机的极坐标式机械臂联动装置，包括直线运动装置、旋转运动装置和支撑座；所述的直线运动装置的固定底板固定在旋转运动装置的旋转轴上，机械臂导向面板、旋转运动装置的前立柱板与后立柱板固定在大底板上；直线运动装置沿着导轨直线运动（极径方向），旋转运动装置可带动直线运动装置作360°自由旋转（极角方向）；直线运动装置、旋转运动装置和支撑座共同构成TCT细胞制片机极坐标式机械臂联动装置；本实用新型有效扩大
一种 tct 细胞制片坐标机械联动装置

[实用新型]一种警用头盔牢固度灵活度专用测试装置-CN202221700976.6有效
发明人：周鑫;李扬;马文俊;滕飞;黄凯;陈卫国 -专利权人：公安部第一研究所
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种警用头盔牢固度灵活度专用测试装置，包括主体支框、上下运动装置、旋转运动装置、试验头模、摆动运动装置、激光测距装置和控制箱；上下运动装置、旋转运动装置、试验头模、摆动运动装置、激光测距装置和控制箱均设于所述主体支框；所述上下运动装置、旋转运动装置、试验头模、摆动运动装置、激光测距装置均和所述控制箱通信连接，所述试验头模用于安装待试验头盔，所述上下运动装置、旋转运动装置、摆动运动装置分别用于驱动所述试验头模上下运动、左右旋转运动和摆动运动；所述激光测距装置用于测量与试验头模之间的距离。
一种头盔牢固灵活专用测试装置

[发明专利]一种搬运机械手及无人厨房-CN202010669769.8在审
发明人：艾穗江;黄良海;李亚明 -专利权人：广东万家乐燃气具有限公司;广东万家乐厨房科技有限公司
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本发明创造公开了一种搬运机械手，并公开了具有搬运机械手的无人厨房，其中搬运机械手包括：升降直线运动装置；前后直线运动装置；左右直线运动装置；旋转运动装置；夹具装置，夹具装置具有夹持部，夹持部沿第四活动端的转动轴线横向转动升降直线运动装置的第一活动端可带动前后直线运动装置做上下运动，前后直线运动装置的第二活动端可带动左右直线运动装置做前后运动，左右直线运动装置的第三活动端可带动旋转运动装置做左右运动，旋转运动装置的第四活动端带动夹具装置做旋转运动；夹具装置可做上下运动、前后运动、左右运动和旋转运动，搬运机械手可完成更多的搬运动作，适应更复杂的存取和烹饪动作。
一种搬运机械手无人厨房

[实用新型]一种搬运机械手及无人厨房-CN202021369353.6有效
发明人：艾穗江;黄良海;李亚明 -专利权人：广东万家乐燃气具有限公司;广东万家乐厨房科技有限公司
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种搬运机械手，并公开了具有搬运机械手的无人厨房，其中搬运机械手包括：升降直线运动装置；前后直线运动装置；左右直线运动装置；旋转运动装置；夹具装置，夹具装置具有夹持部，夹持部沿第四活动端的转动轴线横向转动升降直线运动装置的第一活动端可带动前后直线运动装置做上下运动，前后直线运动装置的第二活动端可带动左右直线运动装置做前后运动，左右直线运动装置的第三活动端可带动旋转运动装置做左右运动，旋转运动装置的第四活动端带动夹具装置做旋转运动；夹具装置可做上下运动、前后运动、左右运动和旋转运动，搬运机械手可完成更多的搬运动作，适应更复杂的存取和烹饪动作。
一种搬运机械手无人厨房

[发明专利]内置百叶翻转装置-CN201410763598.X无效
发明人：俞焱文 -专利权人：俞焱文
申请日： 2014-12-09 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： E06B9/32 文献下载
摘要：一种内置百叶翻转装置，由直线移动变旋转运动装置和旋转运动变90°旋转运动装置组成。直线移动变旋转运动装置由内翻转磁铁、齿条和齿轮组成。旋转运动变90°旋转运动装置有伞形齿轮、蜗轮蜗杆和冠状齿轮三种形式，使得内置百叶翻转顺畅省力，不会发生拉线拉断拉乱，增加了翻转装置的可靠性，有利于内置百叶的推广使用。
内置百叶翻转装置

[发明专利]一种旋转运动装置及含该旋转运动装置的直线旋转双运动系统-CN200510125936.8无效
发明人：童艺;赵纯亮;萧翔麟;孙福成 -专利权人：重庆海扶（HIFU）技术有限公司
申请日： 2005-11-29 - 公布日： 2007-06-13 - 主分类号： F16H19/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种旋转运动装置及含该旋转运动装置的直线旋转双运动系统。该旋转运动装置包括旋转筒、与直线驱动机构连接的旋转滑块、直线导向座，旋转筒上有螺旋线线槽，旋转滑块的末梢嵌于所述螺旋线线槽内与之相切，直线导向座沿旋转筒的轴向设置，旋转滑块紧靠直线导向座的导向面。该运动系统包括上述旋转运动装置，还包括有直线运动装置，所述直线运动装置包括直线筒和直线滑块，直线筒上有直线槽，直线滑块的下端嵌于直线槽内并与之相切，直线滑块至少有一端固定在旋转筒上。本发明运动系统结构简单、能在狭小空间内同时执行旋转运动和/或直线运动。
一种旋转运动装置直线系统

[发明专利]一种基于视觉系统的搬运装置-CN201910230400.4在审
发明人：刘玮;厉冯鹏;耿龙伟;林鑫焱 -专利权人：盐城工学院
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉系统的搬运装置，包括：视觉处理系统、摄像装置、运动装置和抓取装置；运动装置包括第一运动装置、第二运动装置、第三运动装置和旋转运动装置，第二运动装置固定在第一运动装置上，旋转运动装置固定在第二运动装置上，第三运动装置固定在旋转运动装置上，抓取装置固定在第三运动装置上，抓取装置用来抓取工件，运动装置用于带动抓取装置运动；摄像装置包括第一摄像装置和第二摄像装置，第一摄像装置固定在第三运动装置上，第二摄像装置固定在抓取装置上，摄像装置用于识别工件的位置，并将位置信息传输至视觉处理系统，视觉处理系统根据位置信息控制运动装置工作，并控制抓取装置对工件进行抓取。
运动装置摄像装置抓取装置视觉处理系统旋转运动装置抓取搬运装置视觉系统位置信息传输位置信息控制

[发明专利]一种蛋糕三维裱花的五轴运动装置-CN201710729619.X在审
发明人：邓华波;丛仲谋;孙彦;陈燕;王欢;林伯成 -专利权人：沈阳建筑大学
申请日： 2017-08-23 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： A21C15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种蛋糕三维裱花的五轴运动装置，适用于奶油、糖霜、冰激凌、果酱、沙拉等材料在各式蛋糕、西饼上绘制艺术图案或三维造型。本发明的技术方案如下一种蛋糕三维裱花的五轴运动装置，包括机架、喷嘴、摆动运动装置、横向运动装置、垂直运动装置、工作台、旋转运动装置、纵向运动装置，喷嘴置于摆动装置上，摆动运动装置放置在横向运动装置上，横向运动装置通过机架放置在垂直运动装置上，工作台放置在旋转运动装置上，旋转运动装置放置在纵向运动装置上。
一种蛋糕三维运动装置

[实用新型]一种蛋糕三维裱花的五轴运动装置-CN201721059595.3有效
发明人：邓华波;丛仲谋;孙彦;陈燕;王欢;林伯成 -专利权人：沈阳建筑大学
申请日： 2017-08-23 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： A21C15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种蛋糕三维裱花的五轴运动装置，适用于奶油、糖霜、冰激凌、果酱、沙拉等材料在各式蛋糕、西饼上绘制艺术图案或三维造型。本实用新型的技术方案如下：一种蛋糕三维裱花的五轴运动装置，包括机架、喷嘴、摆动运动装置、横向运动装置、垂直运动装置、工作台、旋转运动装置、纵向运动装置，喷嘴置于摆动装置上，摆动运动装置放置在横向运动装置上，横向运动装置通过机架放置在垂直运动装置上，工作台放置在旋转运动装置上，旋转运动装置放置在纵向运动装置上。
一种蛋糕三维运动装置

[实用新型]一种自动卷线机生产电感器用的上料系统-CN201921094506.8有效
发明人：巫守书 -专利权人：广州光轩电子有限公司
申请日： 2019-07-13 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： H01F41/096 文献下载
摘要：本实用新型涉及卷线机领域，具体是一种自动卷线机生产电感器用的上料系统，包括底板，所述底板上表面的左侧边缘处固定有上料上下运动装置，上料上下运动装置上滑动连接有上料左右运动装置；所述上料左右运动装置右端安装有上料旋转运动装置，上料旋转运动装置的后端面上安装有真空吸头装置；所述上料左右运动装置右侧的底板上安装有卷线夹头。本实用新型实现了上料上下运动装置的控制上下调整上料、上料左右运动装置的控制左右调整上料和上料旋转运动装置的控制旋转调整上料，上料位置控制准确，精确度高、上料质量高。
一种自动卷线机生产电感器用系统

[实用新型]实现大角度高精度切割的五轴水刀头装置-CN202021554704.0有效
发明人：杨顺;彭友良;陈宗枝;丁海 -专利权人：上海维宏智能技术有限公司;上海维宏电子科技股份有限公司;上海维宏自动化技术有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B26D7/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种实现大角度高精度切割的五轴水刀头装置，包括固定板、A轴高压旋转接头、A轴运动装置、A轴驱动装置、C轴高压旋转接头、C轴运动装置、C轴驱动装置、切割头、A轴高压管、C轴高压管和防水板，C轴驱动装置放置于在固定板上方，C轴运动装置固定在C轴驱动装置下方，C轴驱动装置驱动C轴运动装置实现旋转运动；A轴驱动装置固定在C轴运动装置上方，与C轴运动装置同步旋转运动；A轴运动装置固定在A轴驱动装置下方，A轴驱动装置驱动A轴运动装置实现旋转运动。采用了本实用新型的实现大角度高精度切割的五轴水刀头装置，使A轴运动装置有效避免与C轴高压管干涉，能够增大切割角度，并保证切割精度的五轴水刀头。
实现角度高精度切割五轴水刀头装置

[实用新型]一种用于伞降模拟训练的体感运动平台-CN202320394089.9有效
发明人：纪道航;刘大伟;沈大维;巩立艳 -专利权人：中航航空模拟系统有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于伞降模拟训练的体感运动平台，包括前后运动装置、旋转运动装置和姿态调节装置；前后运动装置包括支撑导轨组件、第一驱动组件和移动平台；旋转运动装置包括连接平台、旋转组件和第二驱动组件；姿态调节装置包括调姿平台、第三驱动组件、操纵组件、背带系统悬挂装置和背带系统；连接平台顶部与移动平台底面连接，调姿平台与旋转组件底部进行机械连接。跳伞员穿戴背带系统由背带系统悬挂装置吊起实现升降和左右倾斜运动，由旋转运动装置带动跳伞员旋转，前后运动装置带动其前后运动，通过模拟训练人员从离机到着陆的跳伞全流程，增强模拟训练真实感，缩短伞降训练周期，
一种用于伞降模拟训练运动平台

[实用新型]一种运动装置及工作平台-CN202120737306.0有效
发明人：陈啸虎;江旭初;吴火亮;袁嘉欣;唐艳文;董亚聪 -专利权人：上海隐冠半导体技术有限公司;唐人制造（嘉善）有限公司
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种运动装置及工作平台，涉及集成电路制造技术领域。该运动装置包括座体、垂向运动机构和旋转运动机构，垂向运动机构设置于座体内，且能够沿座体的高度方向上下运动；旋转运动机构设置于垂向运动机构内，旋转运动机构能够相对垂向运动机构旋转，且能够在垂向运动机构的带动下沿座体的高度方向上下运动本实用新型提供的运动装置，将垂向运动机构设置于座体内，并沿座体的高度方向上下运动，垂向运动机构的垂向行程可根据需求设置，满足了垂向运动的长行程需求。将旋转运动机构设置于垂向运动机构内，使得旋转运动机构不占用运动装置的垂向空间，满足运动装置的扁平化设计。
一种运动装置工作平台

[发明专利]一种带有旋转显示器的空调器-CN201911242619.2在审
发明人：刘秋华;马倩;唐伟青 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： F24F11/52 文献下载
摘要：本发明涉及了一种带有旋转显示器的空调器，包括壳体、旋转运动装置和设于所述壳体外的显示器；旋转运动装置与所述显示器连接且可驱动显示器相对所述壳体上下摆转调节。本发明提供的带有旋转显示器的空调器在显示器上增加旋转运动装置，利用旋转运动装置驱动显示器相对所述壳体上下摆转调节，从而使显示器可自动旋转，且定位在不同角度，同时满足消费者远处、近处及不同角度观看显示；且方便消费者就近按键操作
一种带有旋转显示器空调器

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