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[发明专利]建筑机械、混合动力液压挖掘机以及电动发电机的输出转矩控制方法-CN201680000400.X在审
发明人：大平翼;今井智贵;武宏昭;镇目克 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2016-01-20 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： E02F9/22 文献下载
摘要：一种建筑机械，具有下部行驶体、能够旋转地安装在下部行驶体并由旋转电动发电机(19)驱动的上部旋转体、安装在上部旋转体的工作装置，具有检测上部旋转体的实际旋转速度的旋转速度检测机构(38)；通过对上部旋转体进行旋转操作的旋转操作杆的操作量(21)计算操作杆指令速度的操作杆指令速度计算机构(31)；根据基于计算出的操作杆指令速度的指令速度计算转矩指令值的转矩指令值计算机构(34)；根据由转矩指令值计算机构(34)计算出的转矩指令值以及由旋转速度检测机构(38)检测出的旋转速度，向旋转电动发电机(19)输出指令转矩的指令值输出机构(35)；在预定的条件下限制来自指令值输出机构(35)的转矩指令值的输出的指令值输出限制机构(36)。
建筑机械混合动力液压挖掘机以及电动发电机输出转矩控制方法

[发明专利]旋转机的控制装置及旋转机的电感测定方法-CN201180075185.7有效
发明人：蜂矢阳祐;小岛铁也;足立章二 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2011-11-29 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：旋转机的控制装置(2)具有：电压指令生成部(7)，其生成电压指令；电压施加部(5)，其基于电压指令向旋转机(3)施加电压；电流检测部(4)，其检测旋转机(3)的旋转机电流；以及电感运算部(6)，其根据电压指令和旋转机电流对旋转机(3)的电感进行运算，电压指令生成部(7)生成多个恒定直流电压的电压指令，电压施加部(5)基于电压指令向旋转机(3)施加电压，电感运算部(6)根据从电压指令中任意选择出的测定用电压指令、和测定电压指令施加前后的由电流检测部(4)检测出的旋转机电流，对电感进行运算。
旋转控制装置电感测定方法

[实用新型]多指令开关的控制架构-CN200820176443.6无效
发明人：苏翠蓉 -专利权人：新巨企业股份有限公司
申请日： 2008-12-01 - 公布日： 2009-11-25 - 主分类号： H01H25/00 文献下载
摘要：本实用新型是有关于一种多指令开关的控制架构，藉以改善传统多指令开关容易误触的缺失，其具备一基板，该基板设有一旋转指令开关及设置于该旋转指令开关外周缘的多个方向指令开关，并在基板上设有对应方向指令开关而具有多个压接部的按压件，且在按压件上设置一连动该旋转指令开关的作动件，其中，该作动件与该旋转指令开关之间设有一弹性支撑件，使作动件常态受该弹性支撑件支撑而与按压件形成一间隙，使作动件连动旋转指令开关行旋转轨迹运动而输出旋转指令时，作动件将不干涉按压件以避免误触方向指令开关，且使作动件受一按压力道压缩弹性支撑件以连动按压件压触方向指令开关而输出方向指令，藉此提高多指令开关指令输出的准确度。
指令开关控制架构

[发明专利]旋转机的控制装置及电动助力转向装置-CN201380080931.0有效
发明人：家造坊勋;金原义彦;古川晃 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2013-11-13 - 公布日： 2018-03-20 - 主分类号： H02P21/16 文献下载
摘要：本发明提供旋转机的控制装置，其包括将与供电指令相对应的电力向旋转机进行供电的供电部；检测出所述旋转机的旋转状态的旋转状态检测部；检测出所述旋转机所输出的输出转矩的转矩检测部；判定所述旋转状态检测部或所述转矩检测部的异常的异常判定部；以及产生使所述旋转机振动的激励指令的激励指令发生部，至少基于所述激励指令来生成所述供电指令，并且所述异常判定部基于所述旋转状态对所述激励指令的响应和所述输出转矩对所述激励指令的响应来判定所述检测部的异常
旋转控制装置电动助力转向

[发明专利]一种基于云端规划的多终端智能旋转喷水器快速测试方法-CN202310131943.7在审
发明人：王子轩;郭世凯 -专利权人：杭州惊鸿弈星科技有限公司
申请日： 2023-02-19 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于云端规划的多终端智能旋转喷水器快速测试方法，包括：获取目前所使用的智能喷水灌溉系统中针对智能旋转喷水器的操作指令，将针对智能旋转喷水器的操作指令命名为原始指令，对原始指令进行多次复制生成多个完全相同的复制指令并以此构成复制指令集；对复制指令集中每个复制指令内的智能旋转喷水器的旋转角度、喷水时间、机器启动时间、喷水速率等参数进行符合智能喷水灌溉系统规范的数值变化生成操作变体指令，最终形成操作变体指令集；搭建操作变体指令云端数据库并构建操作变体指令数据库表用于SQL存储最终形成的操作变体指令集，收集智能旋转喷水器历史操作数据中的操作指令以用于扩充操作变体指令云端数据库；对操作变体指令云端数据库中的操作变体指令集采用云端规划的方式将操作变体指令发送至智能喷水灌溉系统下的多个智能旋转喷水器中运行；收集并比对智能旋转喷水器中运行结果记录数据，对可能存在问题的智能旋转喷水器编号进行记录与问题保存，将诱发问题的操作变体指令在操作变体指令云端数据库中进行标注。
一种基于云端规划终端智能旋转喷水快速测试方法

[发明专利]交流旋转电机控制装置及具备交流旋转电机控制装置的电动助力转向装置-CN201180074191.0有效
发明人：金原义彦;堀恭彰;岩根雅史;森辰也;高塚有史;白木扶 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2011-11-17 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： H02P27/06 文献下载
摘要：本发明的交流旋转电机控制装置包括电压指令运算单元（1），该电压指令运算单元（1）对两个旋转轴上的电压指令进行运算；以及电压施加单元（2），该电压施加单元（2）基于电压指令运算单元输出的两个旋转轴上的电压指令对交流旋转电机（3）施加电压，电压指令运算单元（1）在对两个旋转轴的第一轴上的电压指令及第二轴上的电压指令进行运算的同时，还使得第二轴上的电压指令的限制值与第一轴上的电压指令的平方成比例地减少。
交流旋转电机控制装置具备电动助力转向

[发明专利]交流旋转电机的控制装置和电动助力转向的控制装置-CN201880090583.8有效
发明人：古川晃 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2018-03-05 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：应用了本发明的交流旋转电机的控制装置基于静止坐标上的电压指令值向交流旋转电机施加电压。将在交流旋转电机中流过的多个相的电流作为静止坐标上的检测电流，并基于交流旋转电机中的任意相位对该检测电流进行坐标转换，从而产生旋转坐标上的检测电流。基于指示要供电给交流旋转电机的电流的旋转坐标上的电流指令值和旋转坐标上的检测电流，生成旋转坐标上的电压指令值，并且基于任意相位对该旋转坐标上的电压指令值进行坐标转换，从而生成静止坐标上的第1电压指令值。基于任意相位的变化率，校正静止坐标上的第1电压指令值和之前刚刚生成的静止坐标上的第2电压指令值中的任一个的相位，以生成静止坐标上的第2电压指令值。选择静止坐标上的第2电压指令值及静止坐标上的第1电压指令值中的任一个作为静止坐标上的电压指令值。
交流旋转电机控制装置电动助力转向

[实用新型]联合收割机-CN201521101430.9有效
发明人：馆野裕介;松下博昭;崎山洋佑;熊取刚;石田翔己;仲岛铁弥;高崎和也 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2015-12-25 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： A01D41/00 文献下载
摘要：本实用新型的联合收割机具有：箱摆动机构，使谷粒箱摆动；旋转机构，使谷粒排出装置旋转；以及远程操作器，在操作面上具有摆动操作部和旋转操作部，该摆动操作部指示箱摆动机构的摆动动作，该旋转操作部指示旋转机构的旋转动作在摆动操作部设有：第一摆动指令接点，指示箱摆动机构的上方摆动动作；以及第二摆动指令接点，指示箱摆动机构的下方摆动动作。在旋转操作部设有：第一旋转指令接点，指示旋转机构向一方的旋转动作；以及第二旋转指令接点，指示旋转机构向另一方的旋转动作。第一虚拟线和第二虚拟线在操作面上正交，第一虚拟线经过第一摆动指令接点和第二摆动指令接点，第二虚拟线经过第一旋转指令接点和第二旋转指令接点。
联合收割机

[发明专利]具有基于转台旋转的切入控制功能的数值控制装置-CN201710025024.6有效
发明人：吉田航瑛;小谷中洋介 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2017-01-13 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： G05B19/41 文献下载
摘要：本发明提供一种具有基于转台旋转的切入控制功能的数值控制装置。数值控制装置具备：分析程序指令来生成移动指令数据的指令分析部；以及当程序指令指示了刀具向垂直于工件旋转轴的第1直线轴方向移动时，将基于程序指令的刀具向第1直线轴方向的移动的指令值转换为转台的旋转角度的指令值的轴移动量计算部，代替基于程序指令的向第1直线轴方向移动的指令，通过基于轴移动量计算部计算出的转台的旋转角度的指令值的转台的旋转指令来控制刀具的位置。
具有基于转台旋转切入控制功能数值装置

[发明专利]旋转电机的控制装置-CN200980158266.6有效
发明人：伊藤正人;金原义彦;贝谷敏之 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2009-03-25 - 公布日： 2012-02-22 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：向旋转电机(1)输出驱动控制用的电压指令的控制单元(5)具备有：驱动电压指令运算部(6)，运算用于驱动旋转电机(1)的驱动电压指令；位置推定用电压产生器(7)，产生旋转电机(1)的位置推定用的位置推定用电压指令；噪声降低用电压产生器(8)，产生用于降低伴随着将上述位置推定用电压指令注入到旋转电机(1)而从旋转电机(1)产生的噪声的噪声降低用电压指令；以及加法器(20u、20v、20w)，将相加了这些驱动电压指令、位置推定用电压指令、噪声降低用电压指令的电压指令输出到电压施加单元(3)。
旋转电机控制装置

[发明专利]一种拍摄全景照片的方法、移动终端以及配套设备-CN201510534189.7在审
发明人：胡显响;陈文管 -专利权人：厦门美图移动科技有限公司
申请日： 2015-08-27 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开了一种拍摄全景照片的方法，该方法在移动终端中执行，移动终端分别与旋转底座和遥控器相连，该方法包括步骤：进入全景拍摄模式；接收由遥控器发送的开启全景拍摄的指令，其中开启全景拍摄的指令包含开启相机拍摄指令和开启底座旋转指令；根据开启相机拍摄指令，通过相机模块以预定时间间隔拍摄多张照片；以及将开启底座旋转指令发送给旋转底座，以控制旋转底座以预定速度旋转。
一种拍摄全景照片方法移动终端以及配套设备

[发明专利]逆变器控制装置以及电机驱动系统-CN201580058309.9在审
发明人：茂田智秋;谷口峻;铃木健太郎;结城和明 -专利权人：株式会社东芝
申请日： 2015-12-09 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： H02P25/08 文献下载
摘要：本发明提供一种逆变器控制装置以及电机驱动系统，其能够高精度地推定电机的旋转相位角。一个实施方式所涉及的逆变器控制装置具备逆变器主电路、电流指令生成部、电压指令生成部、推定部以及高频叠加部。逆变器主电路能够与规定的旋转驱动对象电连接。电流指令生成部生成电流指令。电压指令生成部生成使从逆变器主电路输出的电流等于电流指令的电压指令。推定部计算出旋转驱动对象的推定旋转相位角。高频叠加部根据旋转驱动对象的特征量与阈值之间的关系，在电流指令或者电压指令上叠加高频。
逆变器控制装置以及电机驱动系统

[发明专利]视觉分拣数据集采集方法及装置-CN201911360535.9在审
发明人：郑东强;任永臻;李波;胡志超;王云超;盛滨 -专利权人：集美大学
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开了一种视觉分拣数据集采集方法、介质、设备及装置，其中方法包括：获取旋转底座的旋转参数，并根据所述旋转参数生成旋转指令队列，以及根据所述旋转指令队列向所述旋转底座发送旋转指令，以便所述旋转底座根据所述旋转指令进行旋转；获取所述旋转底座反馈的指令完成信息，并根据所述指令完成信息控制摄像机对安装在所述旋转底座上的目标工件进行拍照，以获取所述目标工件的图像信息；根据多个所述图像信息生成所述目标工件对应的视觉分拣数据集；能够对用于深度学习的数据集进行自动采集
视觉分拣数据采集方法装置

[发明专利]交互智能设备的旋转方法和装置-CN201810968884.8在审
发明人：王家宇 -专利权人：广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种交互智能设备的旋转方法和装置。其中，该方法包括：接收旋转指令，其中，旋转指令通过交互智能设备的触控屏、旋转开关或与旋转指令通信的控制终端生成；根据旋转指令控制抬举交互智能设备的壁挂架旋转。本发明解决了现有技术中显示设备只能依靠手动的方式旋转，导致对设备的操控不方便的技术问题。
旋转指令智能设备方法和装置控制终端显示设备旋转开关壁挂架触控屏对设备操控通信

[发明专利]一种基于电机变频控制的旋转导向指令下传方法-CN202010368048.3有效
发明人：陆灯云;刘伟;白璟;张德军;韩烈祥;高林;胡超;连太炜;汪洋;陈东;谭东;冯思恒;谢意;廖冲;郑海波;张继川 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团川庆钻探工程有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： E21B47/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电机变频控制的旋转导向指令下传方法，属于石油钻井技术领域，其特征在于，包括以下步骤：a、输出电机变频控制指令；b、输出变频信号；c、进行转速控制，调整泥浆泵的泵冲，泥浆带动井下的涡轮发电机形成涡轮电压；d、判断无效电压，判断乱码无效下传指令和空码无效下传指令，完成无效指令重发请求；e、重复步骤a‑c，直至将正确下传指令传输至旋转导向机构。本发明不仅简化了旋转导向指令下传的操作，而且通过无效电压判断，以及判断乱码和空码无效下传指令，并结合MWD系统完成无效指令重发请求，能够准确的下传指令传输至旋转导向机构，实现旋转导向指令有效验证及下传，
一种基于电机变频控制旋转导向指令方法

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