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- [发明专利]旋转夹爪-CN202310959951.0在审
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翁国保;王勇;丁仁杰;王科;张新生
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深圳市大寰机器人科技有限公司
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2023-07-31
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2023-09-19
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B25J15/00
- 本发明涉及夹爪技术领域，具体而言，涉及一种旋转夹爪。旋转夹爪包括旋转座、夹持组件、驱动器和转轴，夹持组件安装于旋转座；驱动器的输出轴与转轴连接，用于驱动转轴转动；转轴与旋转座连接，用于驱动旋转座旋转；转轴还通过传动机构与夹持组件连接，用于驱动夹持组件闭合夹紧；其中，夹持组件与旋转座分别独立运转。本发明提供的旋转夹爪，减少了驱动器的数量，相应也减少了线缆的数量，从而，降低了整体成本和调试难度，减少了接线，且减小了空间尺寸和重量；此外，还可保证旋转夹爪的灵活性，以适应各种抓取需求。
- 旋转
- [发明专利]旋转管夹-CN201210251218.5无效
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李根林
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扬州蓝海建设机械有限公司
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2012-07-19
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2014-02-12
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B25B11/00
- 旋转管夹。尤其涉及一种可定位旋转角度的旋转管夹。提供了一种既可以旋转，又可以定位的旋转管夹。包括管夹部分、旋转夹部分和周向角度定位部分，所述管夹部分包括旋转管、伸缩管、夹板一和夹板二；所述旋转夹部分包括旋转盖和球头结构；所述周向角度定位部分包括固定管、安装盘、定位盘、调节盘和活动立轴；在所述定位盘上设有周向角度定位孔本发明设有管夹固定需要加工物体，手动旋转管夹到加工物体时需要的角度，通过旋转夹对管夹部分进行初步固定，通过周向角度定位部分进行近一步定位。使物体固定牢靠，便于加工。
- 旋转
- [实用新型]旋转背夹-CN201420145142.2有效
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黄春奋
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黄春奋
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2014-03-27
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2014-08-06
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F16C11/04
- 本实用新型公开了一种旋转背夹，该背夹厚度为3.0～5.5mm，包括一母座及子座，母座上开有U形通孔，U形通孔边缘凸设有卡合部，卡合部底部为卡槽，卡槽进口处设有卡条，卡合部下方连接有固定板；子座上设有与卡合部相对应的卡合件本实用新型结构简单，装卸方便，将母座设置于数码类产品保护壳套上，将子座贴合于手机保护壳、皮套、平板电脑保护壳、皮套或其他数码设备背部，将子座与母座配合，使用设备可根据个人的喜好或者使用的环境自行安装、拆除及旋转
- 旋转
- [实用新型]旋转背夹-CN201620384519.9有效
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潘鹏程
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深圳市硕颖智联科技有限公司
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2016-04-29
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2016-09-07
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H05K5/02
- 本实用新型公开了一种旋转背夹，包括产品组件和背夹组件，背夹组件包括夹子上盖和夹子下盖，夹子下盖与夹子上盖组合成一端固定，另一端活动接触的活动夹结构；夹子上盖设有第一锁扣组件，产品组件上的产品底壳上设有第二锁扣组件相较于现有技术的情况，本实用新型第二锁扣组件设有多组，且设置在不同的方向，有利于第一锁扣组件与不同方向的第二锁扣组件适配，从而使产品组件位于不同的方向，至少可在0度、90度、180度和270度旋转。
- 旋转
- [实用新型]旋转夹爪-CN202021220550.1有效
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刘德方;董晓清
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无锡市江松科技有限公司
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2020-06-28
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2020-12-15
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H01L21/677
- 本实用新型涉及太阳能硅片加工设备及技术领域,公开了旋转夹爪，包括移动梁、升降臂和夹紧组件，移动梁沿架体宽度方向设置于架体上，移动梁由X轴驱动机构驱动沿架体长度方向移动，移动梁上设有滑台，滑台由Y轴驱动机构驱动沿架体宽度方向移动，升降臂设置于滑台上，升降臂由Z轴驱动机构驱动升降臂沿架体高度方向运动，夹紧组件设置于升降臂的下端，夹紧组件由旋转驱动机构驱动夹紧组件绕架体高度方向转动。
- 旋转
- [实用新型]旋转夹爪-CN202122828851.3有效
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黄安杰;谭俊源;廖炜荣
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佛山市增广智能科技有限公司
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2021-11-17
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2022-04-29
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B25B11/00
- 本实用新型涉及一种旋转夹爪，包括机壳、夹爪组件、上下贯通的筒体、夹爪控制电机、丝杆、螺母、旋转电机、主动齿轮和从动齿轮，所述机壳的上端面设置有第一开口，机壳的下端面设置有第二开口，而且位于第二开口的外围设置有定位环，所述筒体穿过第一开口插入机壳内腔，定位环伸入筒体的下端口内，筒体以定位环为旋转中心旋转；所述夹爪控制电机设置在机壳底部，所述丝杆置于筒体内腔，丝杆下端伸出第二开口外连接夹爪控制电机的转轴，所述螺母套置在丝杆上沿丝杆的长度方向滑行；避免出现夹爪旋转过程中，夹爪产生松动的现象。
- 旋转
- [实用新型]旋转管夹-CN200720185209.5无效
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杨素玲;胡森旭;史成建
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三一重型装备有限公司
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2007-12-26
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2008-11-12
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F16L3/10
- 本实用新型涉及一种旋转管夹，具体为一种可绕中心销轴进行360°旋转的固定电缆等管件的管夹。所述旋转管夹设有上卡扣、下卡扣和销轴，相对设置的上卡扣和下卡扣通过螺栓连接，上卡扣、下卡扣上安装有销轴，上卡扣、下卡扣围绕销轴进行360°旋转。本实用新型管夹兼顾了紧固性和可旋转性的特点，解决管路因旋转而卡死和管路移动旋转时的磨损等问题，具有保护电缆等管件避免因受到摩擦而导致管件受损、防止电缆等管件因旋转而卡死和减少磨损等功能。
- 旋转
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