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[发明专利]一种双旋转轴的光学测量装置及其测量方法-CN202110224587.4在审
发明人：白伟昭;林志阳;郑明全 -专利权人：厦门特仪科技有限公司
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G01J1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种双旋转轴的光学测量装置及其测量方法，包括底座，第一旋转电机与第一蜗轮蜗杆减速机相连，第一蜗轮蜗杆减速机与光源旋转板相连，光源旋转板的端部设有光源；第二旋转电机与第二蜗轮蜗杆减速机相连，第二蜗轮蜗杆减速机与光纤头旋转板相连，光纤头旋转板的端部设有光纤头；半积分球升降柱固定于底座上，半积分球悬臂与半积分球升降柱相连，半积分球悬臂与半积分球相连；第一蜗轮蜗杆减速机和第二蜗轮蜗杆减速机为同轴心安装，光源旋转板与光纤头旋转板为错位设置本发明中，双旋转轴通过旋转电机和蜗轮蜗杆驱动，两个旋转轴保持同轴心转动，在竖直方向上错位排布，互不干涉，可灵活旋转0～180°，以实现不同角度的光学测量。
一种旋转轴光学测量装置及其测量方法

[实用新型]一种双旋转轴的光学测量装置-CN202120438223.1有效
发明人：白伟昭;林志阳;郑明全 -专利权人：厦门特仪科技有限公司
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G01J1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双旋转轴的光学测量装置，包括底座，第一旋转电机与第一蜗轮蜗杆减速机相连，第一蜗轮蜗杆减速机与光源旋转板相连，光源旋转板的端部设有光源；第二旋转电机与第二蜗轮蜗杆减速机相连，第二蜗轮蜗杆减速机与光纤头旋转板相连，光纤头旋转板的端部设有光纤头；半积分球升降柱固定于底座上，半积分球悬臂与半积分球升降柱相连，半积分球悬臂与半积分球相连；第一蜗轮蜗杆减速机和第二蜗轮蜗杆减速机为同轴心安装，光源旋转板与光纤头旋转板为错位设置本实用新型中，双旋转轴通过旋转电机和蜗轮蜗杆驱动，两个旋转轴保持同轴心转动，在竖直方向上错位排布，互不干涉，可灵活旋转0～180°，以实现不同角度的光学测量。
一种旋转轴光学测量装置

[实用新型]一种用于高粘度物料的搅拌辅助装置-CN201621480227.1有效
发明人：李明辉;李田能 -专利权人：广东炎墨科技有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2017-08-01 - 主分类号： B01F9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于高粘度物料的搅拌辅助装置，设置在搅拌机侧部，并位于搅拌轴的下方，其特征在于，包括驱动电机、减速机、旋转盘、支撑轮、固定板及料缸，所述驱动电机与减速机相连接，所述减速机与旋转盘相连接，所述支撑轮支撑旋转盘，所述固定板设置在旋转盘侧部，所述料缸置于旋转盘上，并通过固定板进行固定。在搅拌机位置加装辅助装置，将支撑轮、驱动电机及减速机固定在底板上，旋转盘由支撑轮负重，由驱动电机带动减速机逆方向慢速运行，进而带动旋转盘及其上的料缸逆方向慢速运行，从而改善搅拌分散不均匀现象，提高设备搅拌分散性能
一种用于粘度物料搅拌辅助装置

[实用新型]机器人自由悬挂关节-CN201520941638.5有效
发明人：陆在良;谢王兵;高东良 -专利权人：平湖市良机机械有限公司
申请日： 2015-11-24 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： B26F1/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机器人自由悬挂关节，其包括双摇臂机构以及钻孔切边组件，钻孔切边组件安装于双摇臂机构底部，双摇臂机构包括第四轴旋转传动机构、摇臂和第五轴旋转传动机构，第四轴旋转传动机构包括A轴电机、第一传动机构以及第一减速机，所述第一减速机与摇臂上端连接，所述第五轴旋转传动机构包括B轴电机、第二传动机构以及第二减速机，所述第二减速机与外壳连接，所述第一减速机中心开孔，并套设用于放置电线的第一电滑环，所述第二减速机中心开孔，并套设用于放置电线第二电滑环，利用电滑环套设在减速器中心的通孔内，使得机器人自由悬挂关节在周向旋转或纵向旋转时，不会造成电线缠绕。
机器人自由悬挂关节

[实用新型]一种提高轮斗旋转同心度的新型轮式洗砂机-CN202223082549.9有效
发明人：李跃军;申俊杰;焦阳;宋红举 -专利权人：河南开运智能装备有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B03B5/48 文献下载
摘要：本实用新型提供一种提高轮斗旋转同心度的新型轮式洗砂机，包括用于支撑作用的基座和用于盛装洗砂水的水槽，所述基座上安装有提供动力输出的电动机，所述水槽内设置有洗砂用的轮斗，所述轮斗连接有用于固定轮斗的轮盘，所述轮盘连接有支撑架，并通过支撑架连接有带动支撑架转动的主轴，所述基座上设置有双减速机，所述双减速机包括固定在基座上的减速机A和减速机B，所述减速机A和减速机B之间设置有传动带，所述减速机A的输入端连接电动机的输出端，所述主轴上固定连接有法兰，所述法兰上固定连接着若干个支撑架，所述减速机A设置在减速机B的下方，优点为不仅能提高轮斗旋转时候的同心度，而且方便维护设备。
一种提高旋转同心新型轮式洗砂机

[发明专利]用于潜地升降灌溉的旋转喷头-CN202210354414.9在审
发明人：杨树林;杨高鑫;杨豪兵;杨旗 -专利权人：河南及时雨智能科技有限公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B05B3/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于潜地升降灌溉的旋转喷头，通过将旋转筒下端与减速机输出轴轴线滑动连接，使旋转喷头在上升过程中受到向下的压力不会施加在喷头内部的轴承和减速机上，从而避免了内部部件的损坏，延长了喷头的使用寿命，降低了更换频率，同时在旋转筒上端通过设置上、下密封圈，有效防止了灌溉过程中的漏水，保证了与旋转喷头配合的升降柱的正常升降，同时在减速机的上、下端面设置与其内向相连通的过水孔，水在水压作用下进入减速机壳体内，对减速机内部的驱动部件进行冲刷，防止沙子进入减速机内部沉积后导致的卡涩甚至无法旋转情况的发生，保证了减速机稳定的工作，使喷头能稳定转速工作，喷射距离更远，灌溉范围更广。
用于升降灌溉旋转喷头

[实用新型]一种用于潜地升降灌溉的旋转喷头-CN202220776141.2有效
发明人：杨树林;杨高鑫;杨豪兵;杨旗 -专利权人：河南及时雨智能科技有限公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B05B3/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于潜地升降灌溉的旋转喷头，通过将旋转筒下端与减速机输出轴轴线滑动连接，使旋转喷头在上升过程中受到向下的压力不会施加在喷头内部的轴承和减速机上，从而避免了内部部件的损坏，延长了喷头的使用寿命，降低了更换频率，同时在旋转筒上端通过设置上、下密封圈，有效防止了灌溉过程中的漏水，保证了与旋转喷头配合的升降柱的正常升降，同时在减速机的上、下端面设置与其内向相连通的过水孔，水在水压作用下进入减速机壳体内，对减速机内部的驱动部件进行冲刷，防止沙子进入减速机内部沉积后导致的卡涩甚至无法旋转情况的发生，保证了减速机稳定的工作，使喷头能稳定转速工作，喷射距离更远，灌溉范围更广。
一种用于升降灌溉旋转喷头

[发明专利]一种定日镜追日装置-CN201110102033.3有效
发明人：黄文君;吴强洪;江远财;林垂真 -专利权人：浙江中控太阳能技术有限公司
申请日： 2011-04-22 - 公布日： 2011-09-14 - 主分类号： G05D3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种定日镜追日装置，包括联体箱体，联体箱体包括上箱体和下箱体，上箱体和下箱体连接成一体并呈T字型；上箱体包括俯仰角旋转机构，仰俯角旋转机构通过水平轴水平安装在上箱体内，俯仰角旋转机构包括第一减速机；下箱体包括水平旋转机构，水平旋转机构通过竖直轴安装在所述下箱体内，水平旋转机构包括第二减速机；第一减速机和第二减速机均采用蜗轮蜗杆啮合传动，减速机内包括一用于消除减速机传动间隙的消隙装置。
一种定日镜追日装置

[发明专利]用于隧道掘进机刀具破岩机理模态研究的试验平台-CN201110170070.8有效
发明人：洪开荣;陈馈;李凤远;张兵;陈啟伟;韩伟锋;张合沛 -专利权人：中铁隧道集团有限公司
申请日： 2011-06-22 - 公布日： 2012-12-26 - 主分类号： G01N3/58 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于隧道掘进机刀具破岩机理模态研究的试验平台，其特征在于：包括台架、框架、伺服电机、液压油缸、减速机、下落架、旋转架、刀架、刀具、夹具、岩箱；其中，框架固定在台架上，伺服电机、减速机、液压油缸固定在框架内；伺服电机连接减速机，减速机连接旋转架，减速机由伺服电机驱动，旋转架通过伺服电机由减速机驱动；液压油缸连接下落架，下落架由液压油缸驱动，下落架与导向柱连接；刀架安装在旋转架上，刀具安装在刀架上的夹具上，岩箱固定在台架上并置于刀具下方；所述试验平台采用PC机控制。本发明的试验平台能为隧道掘进机刀盘刀具的数字化设计提供理论依据。该试验平台结构简单，操作方便。
用于隧道掘进机刀具机理研究试验平台

[发明专利]工业用机器人-CN201480050147.X有效
发明人：矢泽隆之;增泽佳久 -专利权人：日本电产三协株式会社
申请日： 2014-09-12 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本发明提供一种工业用机器人，其在关节部配置有减速机，能够低成本且容易地进行检修。该工业用机器人具有将手(4)能够旋转地连接的末端侧臂部(21)以及将末端侧臂部(21)能够旋转地连接的第一臂部(20)。将末端侧臂部(21)与第一臂部(20)连接的第一关节部(22)具有减速机(37)，该减速机(37)具有输入轴、将输入至该输入轴的动力减速并将其输出的输出轴以及将输入轴以及输出轴支承为能够旋转的壳体，将手(4)与末端侧臂部(21)连接的第二关节部(23)具有减速机(38)，该减速机(38)具有输入轴、将输入至该输入轴的动力减速并将其输出的输出轴以及将输入轴以及输出轴支承为能够旋转的壳体。减速机(37)的壳体以及减速机(38)的壳体固定在末端侧臂部(21)侧。
工业机器人

[发明专利]极坐标式直线全伺服驱动控制系统-CN201510915837.3在审
发明人：刘可方;蒋惠成;杨锋;税异;王晓锴;章贵龙;赵俊;张国库;郝栋 -专利权人：上海嘉朗实业有限公司
申请日： 2015-12-10 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明揭示了一种极坐标式直线全伺服驱动控制系统，包括驱动机构、驱动控制器、减速机、控制器、控制界面、旋转装置、横动装置、竖动装置、传动装置；所述控制器通过通讯接口与控制界面连接；驱动控制器驱动输出端连接到驱动机构；驱动控制器信号输入端连接到控制器输出端；所述旋转装置与减速机连接，由减速机出力轴带动旋转轴作平面式的旋转定位动作；所述横行装置、竖动装置与减速机连接，由减速机出力轴带动齿轮在直线式导轨上进行定位运动，实现横行装置、竖动装置在空间Y轴、Z轴的运动定位；所述传动装置与减速机连接，由减速机带动传动装置传动，实现精确给汤。
坐标直线伺服驱动控制系统

[发明专利]一种360度回转冲扣钳-CN201410789658.5在审
发明人：朱增瑞;萧国有;郑继宇;王德禄 -专利权人：天津市鼎瞻石油机械有限公司
申请日： 2014-12-17 - 公布日： 2016-07-13 - 主分类号： E21B19/18 文献下载
摘要：本发明创造提供一种360度回转冲扣钳，包括旋转支撑机构、回转减速机、旋转定位架、以及旋转定位架上伸出杆相对设置的两夹紧油缸、以及两夹紧油缸上设有的夹紧钳；旋转支撑机构包括空心回转轴、以及空心回转轴上设置的回转轴传动齿轮、以及空心回转轴上的轴承定位架、以及轴承定位架下端设置的减速机定位架；空心回转轴侧壁上设有给夹紧油缸进回油的进回油通道；回转轴传动齿轮设置在轴承定位架的空腔内；轴承定位架与空心回转轴间设有密封件；回转减速机安装在减速机定位架上，其输出轴端设有减速机传动齿轮；减速机定位架上安装有同时与回转轴传动轮和减速机传动齿轮啮合的介轮。
一种 360 回转冲扣钳

[发明专利]一种电动推杆-CN201410658065.5在审
发明人：徐兴平;汪奎 -专利权人：陕西银河网电科技有限公司
申请日： 2014-11-18 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： H02K37/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动推杆，包括蜗轮蜗杆减速机，所述蜗轮蜗杆减速机的壳体上安装有步进电机，所述步进电机与蜗轮蜗杆减速机的输入轴连接，蜗轮蜗杆减速机的输出轴通过紧固螺栓驱动连接旋转法兰，所述旋转法兰上焊接有螺杆，所述螺杆上啮合安装有螺母，所述螺母的外表面通过螺纹副连接有推杆，所述推杆为空心推杆，所述推杆远离螺母的一端设置有限位端头，所述蜗轮蜗杆减速机的壳体上安装有外壳，所述旋转法兰、螺杆和螺母均位于外壳内，所述推杆远离螺母的推杆端头伸出外壳本发明设置蜗轮蜗杆减速机，来驱动推杆产生推动力，蜗轮蜗杆减速机的存在使得步进电机的功率可以很小，同样能产生更大的推动力，显著降低了成本。
一种电动推杆

[实用新型]一种用于行星减速机的装配结构-CN202120078073.8有效
发明人：谢显;范杰;谢飞 -专利权人：昆山金竑智能科技有限公司
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： H02K5/26 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于行星减速机的装配结构，包括底座及安装在底座上的电机本体和行星减速机本体，所述电机本体通过升降机构安装在底座的相应位置。电机本体和行星减速机本体分布通过升降机构和滑动机构安装在底座的相应位置，旋转旋转柱，旋转柱与升降螺筒螺纹连接，控制升降螺筒的升降调节，从而使升降板在导杆上升降调节，使电机本体的高度在合适的位置。行星减速机本体通过滑板在滑轨上左右移动，使行星减速机本体的输入端与电机本体的输出轴同轴心，滑板通过锁紧组件固定在滑轨上。该装置满足不同尺寸的电机本体和行星减速机本体的装配，便于调节和操作，使电机本体和行星减速机本体之间同心传动连接。
一种用于行星减速装配结构

[实用新型]一种烘芯炉手动旋转机构-CN202221621074.3有效
发明人：胡明月;孔庆广;张宁 -专利权人：尚志市珍珠笔业有限责任公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： F27D5/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种烘芯炉手动旋转机构，属于烘芯炉旋转技术领域，特别是涉及一种烘芯炉手动旋转机构。解决了现有烘芯炉的停炉位置出现偏差以及在调整炉体位置时由于反复启停导致减速机频繁损坏的问题。它包括炉体、炉架、炉体旋转轴、电机、减速机和摇把，所述炉架设置在炉体一侧，所述炉体旋转轴与炉体固接，所述炉体旋转轴与炉架转动连接，所述电机与减速机均与炉架固定连接，所述电机一端连接有摇把，所述电机与减速机传动连接，所述减速机与炉体旋转轴传动连接。它主要用于烘芯炉的旋转。
一种烘芯炉手动旋转机构