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[实用新型]一种同步转动可交叉旋翼的可变螺距旋翼组-CN201620823457.7有效
发明人：王忠信;李远伟;宋海龙;王博;庄楠;李中林;李永鑫 -专利权人：哈尔滨盛世特种飞行器有限公司
申请日： 2016-08-01 - 公布日： 2016-12-28 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种同步转动可交叉旋翼的可变螺距旋翼组，其技术要点是：包括旋翼头、旋翼座、旋翼、及旋翼臂，所述旋翼臂的两端固定安装有旋翼座，每个旋翼座上方安装有旋翼头，所述旋翼座与旋翼头之间安装有变距组，每个旋翼头上于两侧对称安装有旋翼，每个旋翼座下方安装有大带轮，旋翼臂上靠近其两端于旋翼座的内侧对称安装有舵机，旋翼臂中部通过电机固定座安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上安装有小带轮，小带轮通过同步带连接两个大带轮，旋翼臂上处于电机固定座的两侧对称安装有旋翼组固定座。
一种同步转动交叉可变螺距旋翼组

[发明专利]一种封闭式超轻型双座直升机的板式旋翼头-CN201410789693.7有效
发明人：罗军 -专利权人：四川精石航空科技开发有限公司
申请日： 2015-08-02 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：本发明属于超轻型双座直升机技术领域，公开了一种封闭式超轻型双座直升机的板式旋翼头，用于解决现有旋翼头制造精度高而导致成本高的问题。本发明包括旋翼头毂、主旋翼座、主旋翼定位座、主旋翼摇臂和跷跷板，所述跷跷板连接在旋翼头毂的前后两端并能绕旋翼头毂上下转动，跷跷板的左右两端设有轴孔，轴孔配设有主旋翼定位轴，所述主旋翼定位轴的一端固定连接在轴孔内，主旋翼定位轴的另一端依次套设在主旋翼座和主旋翼定位座内，主旋翼座和主旋翼定位座的上下两侧分别连接有主旋翼上夹板和主旋翼下夹板，主旋翼上夹板与主旋翼下夹板之间夹设有主旋翼；主旋翼上夹板的上侧连接有用于调节主旋翼饶主旋翼定位轴转动的主旋翼摇臂
一种封闭式轻型双座直升机板式旋翼头

[实用新型]一种封闭式超轻型双座直升机的板式旋翼头-CN201420804975.5有效
发明人：罗军 -专利权人：四川精石航空科技开发有限公司
申请日： 2014-12-19 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：本实用新型属于超轻型双座直升机技术领域，公开了一种封闭式超轻型双座直升机的板式旋翼头，用于解决现有旋翼头制造精度高而导致成本高的问题。本实用新型包括旋翼头毂、主旋翼座、主旋翼定位座、主旋翼摇臂和跷跷板，所述跷跷板连接在旋翼头毂的前后两端并能绕旋翼头毂上下转动，跷跷板的左右两端设有轴孔，轴孔配设有主旋翼定位轴，所述主旋翼定位轴的一端固定连接在轴孔内，主旋翼定位轴的另一端依次套设在主旋翼座和主旋翼定位座内，主旋翼座和主旋翼定位座的上下两侧分别连接有主旋翼上夹板和主旋翼下夹板，主旋翼上夹板与主旋翼下夹板之间夹设有主旋翼；主旋翼上夹板的上侧连接有用于调节主旋翼饶主旋翼定位轴转动的主旋翼摇臂
一种封闭式轻型双座直升机板式旋翼头

[发明专利]旋翼机旋翼角度固定装置-CN201010283428.3无效
发明人：孙为红 -专利权人：孙为红
申请日： 2010-09-16 - 公布日： 2011-05-25 - 主分类号： B64C27/52 文献下载
摘要：本发明是一种旋翼机旋翼角度固定装置，包括旋翼头和枢接于其上的旋翼座，旋翼座可绕其轴线相对旋翼头旋转，旋翼头连带旋翼座可绕一竖直轴线旋转，该旋翼座于其相对旋翼头旋转的旋转面上具有一定位孔，该旋翼头内设有一在旋翼调整至飞行角度时可与该旋翼座定位孔相通的容置槽，该容置槽内设有角度固定件，该角度固定件在旋翼头带动旋翼旋转速度高于设定值且旋翼调整至飞行角度时卡入所述定位孔，而在旋翼机落地后其旋翼头带动旋翼旋转速度低于设定值时脱离所述定位孔。本发明可用于旋翼机的旋翼的可靠锁定和方便解锁。
旋翼机角度固定装置

[实用新型]旋翼机旋翼角度固定装置-CN201020530748.X无效
发明人：孙为红 -专利权人：孙为红
申请日： 2010-09-16 - 公布日： 2011-07-06 - 主分类号： B64C27/52 文献下载
摘要：本实用新型是一种旋翼机旋翼角度固定装置，包括旋翼头和枢接于其上的旋翼座，旋翼座可绕其轴线相对旋翼头旋转，旋翼头连带旋翼座可绕一竖直轴线旋转，该旋翼座于其相对旋翼头旋转的旋转面上具有一定位孔，该旋翼头内设有一在旋翼调整至飞行角度时可与该旋翼座定位孔相通的容置槽，该容置槽内设有角度固定件，该角度固定件在旋翼头带动旋翼旋转速度高于设定值且旋翼调整至飞行角度时卡入所述定位孔，而在旋翼机落地后其旋翼头带动旋翼旋转速度低于设定值时脱离所述定位孔。本实用新型可用于旋翼机的旋翼的可靠锁定和方便解锁。
旋翼机角度固定装置

[实用新型]一种无人机中旋翼保护机构-CN201820649370.1有效
发明人：夏志东;肖伟 -专利权人：成都云翅科技有限公司
申请日： 2018-05-03 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： B64C27/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机中旋翼保护机构，其特征在于：在无人机机身的上端固定安装有旋翼固定架，所述旋翼固定架上安装有旋翼保护罩；旋翼保护罩固定在旋翼电机的保护座上且能将旋翼桨叶整体罩住，保护座卡扣在旋翼电机底座上，旋翼电机固定在保护座和旋翼电机底座所形成的空间内。那么本专利改进后，相对于现有的应用于无人机中的旋翼保护机构来讲，其改进在于；旋翼保护罩是固定在旋翼电机的保护座上且能将旋翼桨叶整体罩住，那么安装后能够较好的对旋翼桨叶进行保护；另一方面，此处的旋翼保护罩与保护座形成了整体结构
旋翼旋翼电机保护座保护罩保护机构旋翼桨叶固定架整体罩底座本实用新型上端固定机身卡扣改进应用

[实用新型]一种单旋翼无人直升机旋翼头结构-CN201621034089.4有效
发明人：沈伟;陈言想 -专利权人：飞瑞航空科技（江苏）有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： B64C11/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单旋翼无人直升机旋翼头结构，包括旋翼座、旋翼桨夹组件、副翼组件、总距滑块，旋翼座顶部与旋翼桨夹组件中部连接，旋翼座在与旋翼桨夹连接处下方设有方孔与副翼组件、总距滑块连接，总距滑块两侧通过Z型摇臂相连，Z型摇臂通过I型摇臂与L型摇臂相连，L型摇臂与副翼组件相连，副翼组件通过W型摇臂与旋翼座相连，旋翼座通过桨夹摇臂与旋翼桨夹组件相连。
一种单旋翼无人直升机旋翼头结构

[实用新型]具有新型旋翼防护的无人机旋翼支杆-CN202021716968.1有效
发明人：卢增浩;谢文亮;李冲 -专利权人：福建中利科技有限公司
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B64C27/20 文献下载
摘要：本实用新型公开一种具有新型旋翼防护的无人机旋翼支杆，包括旋翼支杆、旋翼和旋翼座，所述旋翼座设置在旋翼支杆的外端上，所述旋翼设置在旋翼座上，所述旋翼座上设有防护装置，所述防护装置为可收拢且可拆装的方式设置，其包括多根防护杆、依次连接各防护杆的防护带、供各防护杆连接的连接柱体以及各防护杆与连接柱体之间设置的转动收拢结构，所述防护装置与旋翼支杆上分别设有对应安装连接的快速拆装结构，所述防护装置对应旋翼座安装在旋翼支杆上，通过上述结构设置防护装置为可收拢且可拆装的方式设置，配合快速拆装结构可快速方便的拆卸或安装在旋翼支杆上。
具有新型防护无人机支杆

[实用新型]一种无人直升机旋翼头-CN201920045691.5有效
发明人：张德 -专利权人：湖南省凌云无人机科技有限公司
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人直升机旋翼头，包括连接座和横轴，所述横轴穿过连接座并横轴的两端分别向连接座的两侧延伸，且所述横轴的两端分别连接有旋翼夹，使旋翼夹位于所述连接座的两侧；所述旋翼夹与所述横轴转动连接，且所述旋翼夹设有U形开口，该U形开口的侧端通过连接件与旋翼固定连接；所述连接座的下方与竖直方向设置的主轴固定连接。有益效果在于：采用该旋翼头，横轴将连接座和旋翼夹连接，而旋翼夹与横轴转动连接，能够灵活的控制旋翼的旋转方向，提高升力。
旋翼横轴连接座旋翼头无人直升机转动连接本实用新型方向设置两侧延伸主轴固定连接件灵活的侧端升力竖直穿过

[实用新型]一种无人植保机飞行装置-CN201620303223.X有效
发明人：高国防;杨天云;陈超;胡有明;史振强 -专利权人：郑州郑航通用航空工业科技有限公司
申请日： 2016-04-12 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：本实用新型公开一种无人植保机飞行装置，属于无人植保机组件技术领域，包括多根成辐射状分布的旋翼臂，所述旋翼臂安装在旋翼臂安装座上，所述旋翼臂安装座呈水平设置，所述旋翼臂相对于所述旋翼臂安装座向上倾斜设置。本实用新型的无人植保机旋翼臂与旋翼臂安装座不在一个平面上，提高了旋翼飞行的稳定性，并减小旋翼起飞时的飞行阻力，提高了旋翼的运行效率，从而提高了无人机的飞行速度和飞行距离。
一种无人植保飞行装置

[实用新型]一种折叠型多旋翼无人植保机-CN201620299788.5有效
发明人：高国防;杨天云;陈超;胡有明;史振强 -专利权人：郑州郑航通用航空工业科技有限公司
申请日： 2016-04-12 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种折叠型多旋翼无人植保机，属于无人植保机组件技术领域，包括旋翼臂安装座和多根成辐射状分布的旋翼臂，沿所述旋翼安装座周向设置有凹槽，所述旋翼臂的一端通过铰接机构与所述旋翼臂安装座相连，所述旋翼臂通过限位闭锁机构固定在所述旋翼臂安装座上本实用新型的折叠型多旋翼无人植保机折叠效率高，拆装方便，并且折叠后体积紧凑，携带方便，解决了多旋翼植保无人机的运送不方便的问题。
一种折叠型多旋翼无人植保

[实用新型]无人机机动性提升推进装置-CN201620908585.1有效
发明人：陈子杰 -专利权人：陈子杰
申请日： 2016-08-19 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机机动性提升推进装置，包括蓄电池、控制模块、第一旋翼模块、第二旋翼模块、第三旋翼模块以及第四旋翼模块，第一旋翼模块、第二旋翼模块、第三旋翼模块、第四旋翼模块、蓄电池均连接控制模块，其特征在于：还包括第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆、第一旋翼座、第二旋翼座、第三旋翼座、第四旋翼座、第一固定座、第二固定座、第三固定座和第四固定座，本实用新型采用模块化设计可方便装卸,从而实现无人机机动性提升推进装置的安装；可以匹配多种型号、尺寸的固定翼飞机。
无人机机动性提升推进装置

[实用新型]飞行器旋翼旋转折叠结构-CN201822213022.2有效
发明人：宝音扎布;崔永明;步勇;边大亮 -专利权人：中汉天际(北京)航天技术有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： B64C27/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞行器旋翼旋转折叠结构，涉及无人机技术领域。该飞行器旋翼旋转折叠结构包括旋翼桨夹座及限位固定座；旋翼桨夹座的一端用于转动连接旋翼桨叶，旋翼桨叶能够相对于旋翼桨夹座转动，用于实现旋翼桨叶相对于机身的折叠；旋翼桨夹座的另一端连接在限位固定座上，旋翼桨夹座能够相对于限位固定座滑动及转动，用于实现旋翼桨叶的姿态调整。本实用新型的飞行器旋翼旋转折叠结构，使得旋翼桨叶本身的倾斜角度能够得到调整，加强了飞行姿态的调整能力，无人机的飞行稳定性得到有效地保障，并且，使得旋翼桨叶能够相对于机身折叠，旋翼桨叶折叠后插入机身接缝中
旋翼桨叶旋翼桨夹座飞行器旋翼旋转折叠限位固定座折叠机身本实用新型转动飞行稳定性飞行姿态空间占用一端连接转动连接姿态调整便携性有效地滑动接缝

[实用新型]一种拼接式无人机旋翼-CN201922197517.5有效
发明人：张祥龙 -专利权人：南昌市中翼腾云航空科技有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种拼接式无人机旋翼，包括旋翼安装座、旋翼本体、套筒、连接杆、横架、安装架、滚子、T形台、拉杆、连接座、第一弹簧和拉杆，旋翼安装座的对应的旋翼本体的位置开设有安装孔，旋翼安装座的内部顶端固定连接有套筒，旋翼安装座的内部底端两侧均滑动连接有T形台，T形台和旋翼安装座的内壁之间设有第一弹簧，拉杆的一端与T形台固定连接，且另一端穿过旋翼安装座，T形台上开设有滑轨，横架的两端分别通过安装架均设置有滚子，能够通过连接杆和套筒的配合，对无人机的旋翼采用拼装结构，通过T形块和第一弹簧的作用，让旋翼安装过程更加的稳定，保证了无人机在工作过程中升力的稳定性。
一种拼接无人机

[实用新型]一种多旋翼无人机旋翼电机快拆结构-CN201720579651.X有效
发明人：王会恩;臧楠;王启源 -专利权人：芜湖元一航空科技有限公司
申请日： 2017-05-23 - 公布日： 2018-02-27 - 主分类号： B64D27/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多旋翼无人机旋翼电机快拆结构，包括电机安装座、旋翼电机和弹簧，所述电机安装座内侧底部设有弹簧座一，所述电机安装座内侧壁上设有卡槽，所述卡槽中设有触片，所述旋翼电机下端设有弹簧座二，所述旋翼电机外侧对称设有两个弹性片，所述弹性片端部设有倒扣，所述旋翼电机通过倒扣与卡槽卡接，所述弹簧一端与弹簧座一连接，另外一端与弹簧座二连接，实现旋翼电机的快速拆装。
一种多旋翼无人机电机结构

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