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[实用新型]末端可四方向弯曲型输尿管软镜-CN201520654307.3有效
发明人：徐彦 -专利权人：江苏省中医院
申请日： 2015-08-27 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： A61B1/307 文献下载
摘要：本实用新型公开一种末端可四方向弯曲型输尿管软镜，包括软镜本体以及与软镜本体相连的操作手柄，软镜本体末端的可弯曲部设有第一可弯关节和第二可弯关节，第一可弯关节位于软镜本体上距软镜末端5～7cm处，以此形成一个使软镜本体末端可上下275°弯曲的主弯曲平面，第二可弯关节位于软镜本体末端与第一可弯关节之间，以此形成一个与主弯曲平面相互垂直的次弯曲平面，软镜本体末端在次弯曲平面内可左右90°弯曲；操作手柄设有第一操作推杆和第二操作推杆，分别控制软镜末端上下弯曲和左右弯曲。
末端方向弯曲输尿管

[发明专利]混凝土泵送设备及其浇注施工用末端软管-CN201210004267.9有效
发明人：黄毅;邝昊 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2012-01-09 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：一种浇注施工用末端软管，所述末端软管上安装有操控手柄，所述操控手柄上设有方向控制开关，所述方向控制开关供末端软管处操作员进行操作来发出期望末端软管运动方向的运动控制指令信号。本发明通过在末端软管上安装操控手柄，可由末端软管处的操作员直接对操控手柄上的方向控制开关进行操作，操作员可以按照浇筑现场的实际情况来发出期望末端软管运动方向的信号，以对臂架末端（末端软管）的运动进行控制，提高末端软管的运动精度、施工效率和操作员的施工安全性。
混凝土泵设备及其浇注施工末端软管

[发明专利]用于内燃机的火花塞-CN201310300352.4有效
发明人：清水俊和;山中宏二 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2013-07-17 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： H01T13/20 文献下载
摘要：一种用于内燃机的火花塞，该火花塞包括：中心电极，其具有末端部分；接地电极，其具有经由间隙与末端部分相对的相对部分。末端部分具有末端突出部分。相对部分具有与末端突出部分相对的相对突出部分。末端突出部分和相对突出部分具有非突起方向相对表面，所述非突起方向相对表面彼此平行，并以最小距离彼此相对并且在非突起方向的方向上。包括非突起方向相对表面并且在该处末端突出部分和相对突出部分以最小距离彼此相对的部分的第一相对面积大于在与突起方向正交的末端突出部分的平面和相对突出部分的平面在突起方向上彼此相对时获得的第二相对面积。
用于内燃机火花塞

[发明专利]末端执行器形变补偿方法、装置、电子设备和存储介质-CN202210987162.3在审
发明人：刘洪澎;孙贝;王利峰 -专利权人：雅客智慧（北京）科技有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种末端执行器形变补偿方法、装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：确定末端执行器在各方向上的当前受力值；在任一方向上的当前受力值大于等于对应方向上的受力阈值的情况下，基于对应方向上的受力形变模型，确定末端执行器在对应方向上的当前形变量；各方向上的受力形变模型用于表征各方向上的受力值与形变量之间的关系；基于当前形变量，在对应方向上对末端执行器的当前位置进行调整，直至对应方向上的当前受力值小于对应方向上的受力阈值本发明能够基于当前形变量，在对应方向上对末端执行器的当前位置进行调整，以对末端执行器的形变进行实时补偿，从而避免末端执行器产生形变导致影响种植路径精度的问题。
末端执行形变补偿方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种蹦床弹簧-CN202220477828.6有效
发明人：宋川 -专利权人：致欧家居科技股份有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： F16F1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种蹦床弹簧，该蹦床弹簧包括：弹簧本体、第一拉钩以及第二拉钩，第二拉钩包括连接部、第一弯曲部、承接部、第二弯曲部以及封闭部，连接部的末端沿着第一方向延伸，第一弯曲部的一端与连接部的末端连接，第一弯曲部的一端的切线方向与第一方向同向平行，第一弯曲部的末端的切线方向与第一方向反向相交并具有预设第一夹角，承接部的末端沿着第一弯曲部的末端的切线方向延伸，第二弯曲部的末端的切线方向与第一方向反向相交并具有预设第二夹角，封闭部的一端与第二弯曲部的末端连接，封闭部的末端沿着第二弯曲部的末端的切线方向延伸至邻近连接部。
一种蹦床弹簧

[实用新型]一种旋转拼接结构及手柄-CN202222122867.7有效
发明人：朱振 -专利权人：深圳市智城电器有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G05G1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了旋转手柄技术领域的一种旋转拼接结构及手柄，包括末端件，末端件的内壁呈中空设置，末端件包括一个延伸方向，末端件朝向延伸方向的一端固定连接有转动连接头，转动连接头的内部呈贯穿开设，转动连接头的内部转动连接有转动轴，末端件朝向延伸方向的一端设置有末端杆，末端杆朝向末端件的一端与转动轴转动连接，末端件远离延伸方向一端的额内部固定连接有末端控制件，通过末端件将手柄与蒸汽拖把头进行连接。在使用时，末端件可进行多角度转动，从而增加蒸汽拖拖把在狭小环境下的使用便捷性，可自由增减手柄整体长度，同时方便连接与拆卸。
一种旋转拼接结构手柄

[发明专利]唇形密封件-CN201980058499.2在审
发明人： B·J·赫伯斯;M·J·齐塞尔;H·连 -专利权人：卡特彼勒公司
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： F16J15/10 文献下载
摘要：一种密封件(300)包括限定径向方向(R)、轴向方向(A)和周向方向(C)的环形本体(202)，该密封件进一步限定包括周边(206)的横截面区域(204)。周边(206)包括第一轴向末端(208)、第二轴向末端(210)、外部径向末端(212)以及内部径向末端(214)。周边(206)还包括第一轴向末端限定表面(302)和第二轴向末端限定表面(304)、插入在内部径向末端(214)与第二轴向末端(210)之间的第一凹形弧形表面(244)，以及插入在外部径向末端(212)与第二轴向末端(210)之间的第二凹形弧形表面(246)。
密封件

[发明专利]基于视觉的子叶方向可调式上苗末端执行器-CN201210213966.4有效
发明人：武传宇;王哲禄;李秦川;杨蒙爱;蔡丽苑;窦争宝 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2012-06-26 - 公布日： 2012-10-24 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种上苗末端执行器。目的是提供的末端执行器应能对穴盘里的嫁接苗进行自动调节方向的特点。技术方案是：基于视觉的子叶方向可调式上苗末端执行器，其特征在于：末端执行器包括双杆气缸、薄型气缸，及机械爪；薄型气缸的前端面固定有一第五安装板，机械爪包括两个第一连杆、第三连杆，及两个第二连杆，两个第二连杆还分别与两个第一连杆的后端铰接以驱动两个第一连杆运动
基于视觉子叶方向调式末端执行

[实用新型]基于视觉的子叶方向可调式上苗末端执行器-CN201220303536.7有效
发明人：武传宇;王哲禄;李秦川;杨蒙爱;蔡丽苑;窦争宝 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2012-06-26 - 公布日： 2013-02-06 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种上苗末端执行器。目的是提供的末端执行器应能对穴盘里的嫁接苗进行自动调节方向的特点。技术方案是：基于视觉的子叶方向可调式上苗末端执行器，其特征在于：末端执行器包括双杆气缸、薄型气缸，及机械爪；薄型气缸的前端面固定有一第五安装板，机械爪包括两个第一连杆、第三连杆，及两个第二连杆，两个第二连杆还分别与两个第一连杆的后端铰接以驱动两个第一连杆运动
基于视觉子叶方向调式末端执行

[发明专利]具有末端方向控制和定位保持机构的气管内导管-CN01823827.0无效
发明人：安德鲁·J·托蒂;迈克尔·H·王;杰伊·科汀 -专利权人：默立有限公司
申请日： 2001-11-26 - 公布日： 2004-12-29 - 主分类号： A61M16/00 文献下载
摘要：一种便于快速气管插管的气管内导管(10)，其特别适合用于由于解剖结构变化而产生插入困难的场合。气管内导管包括在放置过程中可以弯曲，以便控制导管(10)的远端(16)的位置的部分(34)。气管内导管(10)的远端(16)可以选择性地通过机构或从气管内导管(10)的近端获得的流体发生卷弯或弯曲。气管内导管(10)提供控制插入端的操控，并不会阻塞导管(10)的内腔，从而使放置导管(10)更加方便。
具有末端方向控制定位保持机构气管导管

[发明专利]一种保护力矩反馈方法、装置、电子设备和介质-CN202211564448.7在审
发明人：王德平;姜廷龙;高尚;王仕伟 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：该方法包括：获取当前方向盘转角、当前方向盘转向和当前方向盘控制状态以及方向盘与线控转向器之间的当前传动比；基于当前传动比和线控转向器的预设末端保护起始转角，确定路感模拟器对应的目标末端保护起始转角；若当前方向盘转角大于或等于目标末端保护起始转角，则基于路感模拟器初始化时标定出的每个传动比对应的双向末端保护力矩曲线、当前方向盘控制状态、当前传动比和当前方向盘转向，确定目标单向末端保护力矩曲线；基于目标单向末端保护力矩曲线和当前方向盘转角，确定反馈给方向盘的目标保护力矩，从而将更准确的目标保护力矩反馈给方向盘，提升驾驶体验。
一种保护力矩反馈方法装置电子设备介质

[发明专利]机械臂的末端相机安装结构、机械臂及机器人-CN202111418044.2在审
发明人：雷应波;王重彬;姜宇 -专利权人：深圳市越疆科技有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B25J19/04 文献下载
摘要：本发明公开一种机械臂的末端相机安装结构、机械臂及机器人，该机械臂的末端相机安装结构包括：机械臂连接端，连接于机械臂的末端，并能够相对机械臂的末端沿第一方向转动或定位；相机安装端，与机械臂连接端连接，并能够相对机械臂连接端固定或沿第二方向转动或定位；其中，第一方向与第二方向不相同。本发明末端相机安装结构安装的相机能够相对机械臂的末端实现至少一个、或者两个不同方向上的相对运动，也就是相机及其视觉范围相对机械臂末端可调，能够满足不同视觉范围的要求，灵活运用于多种执行场景。
机械末端相机安装结构机器人

[实用新型]工业机器人末端执行器的定位装置-CN202020272212.6有效
发明人：白净 -专利权人：大连职业技术学院
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型工业机器人末端执行器的定位装置，涉及工业机器人技术领域，尤其涉及工业机器人插入式末端执行器的定位方式。本实用新型包括：电源开关模块、X方向定位模块、Y方向定位模块和Z方向定位模块；X方向定位模块、Y方向定位模块和Z方向定位模块；装于法兰盘与末端执行器上；电源开关模块通过导线与并联的X方向定位模块、Y方向定位模块和Z方向定位模块相连接；电源开关模块为整个工业机器人末端执行器的定位装置供电。本实用新型的技术方案解决了现有技术中现有技术中的采用人工装配工业机器人末端执行器效率比较低、定位精准度较低的问题。
工业机器人末端执行定位装置

[实用新型]眼表异物剔除器-CN201120451372.8有效
发明人：杜兆东;胡丽婷;赵桂秋 -专利权人：杜兆东;胡丽婷;赵桂秋
申请日： 2011-11-05 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： A61F9/007 文献下载
摘要：它的头部采用双末端设计，末端均为针尖状，其中一个末端与手柄呈直角，另一末端与手柄呈10度至15度的锐角，两末端在同一个平面上，方向相反。该设计能确保手术者单手操作时只需旋转手柄方向，就能利用不同方向的末端构造完成多方向剔除；同时末端结构与体部保持一个夹角，避免了尖端不慎刺穿角膜组织。
异物剔除

[发明专利]控制臂架末端运动的设备、系统、方法以及工程机械设备-CN201110367640.2有效
发明人：易伟春;罗建利;王岳宇;王帅;李葵芳 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2011-11-18 - 公布日： 2012-06-13 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于控制臂架末端运动的设备、系统以及具有该系统的工程机械设备，该用于控制臂架末端运动的设备包括：运动方向输入装置，用于生成代表所述臂架末端运动方向的信号；运动速率输入装置，用于生成代表所述臂架末端运动速率的信号，该运动速率输入装置与所述运动方向输入装置相互独立；以及发射机，与所述运动方向输入装置和运动速率输入装置相连，用于发送所述代表运动方向的信号和代表运动速率的信号。藉此，可通过两个独立的装置，分别输入代表臂架末端运动方向和运动速率的信号，避免了解耦过程，可使臂架末端位置更易于控制，且臂架运动稳定。
控制末端运动设备系统方法以及工程机械设备

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