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[发明专利]断股补修机器人-CN201610460728.1在审
发明人：丁平;李永彪;池艳东;杨晓龙 -专利权人：云南电网有限责任公司楚雄供电局
申请日： 2016-06-23 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种断股补修机器人。该断股补修机器人包括：移动平台、压接工具、捋线工具及相机。所述移动平台包括电气箱体及轮臂复合结构，所述电气箱体通过所述轮臂复合结构在断股线上进行运动。所述压接工具及相机设置在所述电气箱体上。所述相机用于采集所述断股补修机器人运动方向的图像信息。所述捋线工具设置在所述轮臂复合结构上，所述捋线工具用于对所述断股补修机器人运动方向上的断股线进行捋线操作以将散开的断股线捋回至原线股位置。所述压接工具对捋回至原线股位置的断股线进行压接操作以将所述断股线固定在原线股位置。上述断股补修机器人具有自主能力及自动化程度高的特点。
补修机器人

[实用新型]断股补修机器人-CN201620626267.6有效
发明人：查洪林;张林华;周银松;张超 -专利权人：云南电网有限责任公司楚雄供电局
申请日： 2016-06-23 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种断股补修机器人。该断股补修机器人包括：移动平台、压接工具、捋线工具及相机。所述移动平台包括电气箱体及轮臂复合结构，所述电气箱体通过所述轮臂复合结构在断股线上进行运动。所述压接工具及相机设置在所述电气箱体上。所述相机用于采集所述断股补修机器人运动方向的图像信息。所述捋线工具设置在所述轮臂复合结构上，所述捋线工具用于对所述断股补修机器人运动方向上的断股线进行捋线操作以将散开的断股线捋回至原线股位置。所述压接工具对捋回至原线股位置的断股线进行压接操作以将所述断股线固定在原线股位置。上述断股补修机器人具有自主能力及自动化程度高的特点。
补修机器人

[发明专利]利用断股补修机器人进行架空线断股补修的方法-CN201610460674.9有效
发明人：李绍荣;马庆龙;艾上美;段军鹏;徐真 -专利权人：云南电网有限责任公司楚雄供电局
申请日： 2016-06-23 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种利用断股补修机器人进行架空线断股补修的方法，该方法包括：断股补修机器人沿所述架空线运动；当断股补修机器人检测到运动方向前方存在所述架空线断股时，所述断股补修机器人停止运动；所述断股补修机器人沿所述架空线后退第一距离；所述断股补修机器人带动闭合的所述捋线工具沿所述架空线继续前进，所述捋线工具将所述架空线断股捋回所述架空线的线槽内；所述断股补修机器人打开捋线工具，所述断股补修机器人继续运动第二距离，直到所述压接工具到达所述架空线断股位置下方；所述断股补修机器人通过所述压接工具对所述架空线断股进行压接操作。上述方法增强了断股补修机器人的自主能力，提高了架空线补修过程的自动化程度。
利用补修机器人进行架空线断股方法

[实用新型]一种多股导线断股修补装置-CN201420027677.X有效
发明人：林富洪 -专利权人：国家电网公司;国网福建省电力有限公司;国网福建省电力有限公司莆田供电公司
申请日： 2014-01-16 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： H02G1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多股导线断股修补装置，包括可导电的两压接件和一锁定机构，两压接件的内侧壁横截面分别呈半圆形，该两压接件的各一侧边相铰接，该两压接件的各另一侧边采用锁定机构连接固定，使两压接件围成两端通透并可包覆断股的多股导线的圆柱形空腔本实用新型采用上述结构构成的多股导线断股修补装置，结构轻巧，操作使用容易，能高效快速修补断股的多股导线，使修补后的多股导线正常运行不发热，并提高检修工作效率，节省电力生产成本。
一种导线修补装置

[发明专利]一种导地线断股带电整理机器人-CN201611009949.3在审
发明人：沈彦南 -专利权人：沈彦南
申请日： 2016-11-14 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： H02G1/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种导地线断股带电整理机器人的装置，该装置由以下组件组成：机架，机箱，等电位导电轮组件，左右摇臂(驱动)组件，左右摇臂(从动)组件，整理压接组件。该装置由地面远距离控制箱无线控制及驱动工作，实现高压输电线路破损断股导地线的带电整理及压接工作。从而可解决人工断股导地线整理的工作效率低，工作强度大，安装可靠性低等问题。
地线断股带电左右摇臂高压输电线路导电轮组件远距离控制驱动工作效率人本发明无线控制压接组件整理机器等电位机箱压接破损机器人

[发明专利]一种防断股金具及方法-CN201910383194.0在审
发明人：夏益青;滕济林;胡维斌;张博;林德源;王胜;严康骅;耿刚强;张亚明;李星伟 -专利权人：北京国电富通科技发展有限责任公司;南瑞集团有限公司;国网福建省电力有限公司电力科学研究院;新疆送变电有限公司
申请日： 2019-05-09 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： H02G7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种防断股金具，包括第一线夹、弹簧和第二线夹，第一线夹包括用于压接导线一端的第一压接部和用于固定弹簧一端的第一固定部，第一压接部连接第一固定部，第二线夹包括用于压接导线另一端的第二压接部和用于固定弹簧另一端的第二固定部，第二压接部连接第二固定部，第二压接部和第二固定部均为中空结构。本发明还公开了采用该防断股金具的防断股方法。本发明能够有效分散应力，在风大、山区等恶劣环境下起到很好的防断股效果，延长导线的寿命。
固定部压接部防断固定弹簧线夹压接第一线恶劣环境延长导线有效分散中空结构弹簧山区

[发明专利]一种高承载压实股钢绳压接索具-CN201410773360.5在审
发明人：范勤德 -专利权人：青岛勤德索具有限公司
申请日： 2014-12-13 - 公布日： 2016-07-20 - 主分类号： D07B1/10 文献下载
摘要：一种高承载压实股钢绳压接索具，其结构包括钢丝绳和压接索套，所述压接索套使用钢套无极环，索具用钢丝绳采用压实股钢丝绳。所述钢丝绳包括中心股、内层股、填充股和外层股，各股内钢丝呈面接触状。所述钢丝绳的内层股对称地包捻中心股，所述填充股位于相邻两个内层股的外间隙内，所述外层股对称地包捻在钢丝绳最外侧。所述压实股钢丝绳钢丝强度选择1960MPA，破断拉力系数0.46。钢丝绳索具强度和所用钢丝绳强度相同，不会因索具加工影响到强度。
一种承载压实股钢绳压接索具

[实用新型]一种高承载压实股钢绳压接索具-CN201120570201.7有效
发明人：苏伟良;李勇;符良模 -专利权人：建峰索具有限公司
申请日： 2011-12-31 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： D07B1/14 文献下载
摘要：一种高承载压实股钢绳压接索具，其结构包括钢丝绳和压接索套，所述压接索套使用钢套无极环，索具用钢丝绳采用压实股钢丝绳。所述钢丝绳包括中心股、内层股、填充股和外层股，各股内钢丝呈面接触状。所述钢丝绳的内层股对称地包捻中心股，所述填充股位于相邻两个内层股的外间隙内，所述外层股对称地包捻在钢丝绳最外侧。所述压实股钢丝绳钢丝强度选择1960MPA，破断拉力系数0.46。钢丝绳索具强度和所用钢丝绳强度相同，不会因索具加工影响到强度。
一种承载压实股钢绳压接索具

[发明专利]带电处理导线发热故障的方法-CN202111384806.1有效
发明人：王梓帆;李兴生;沈宇;丁涛;魏庆峰;李承泽;姜海昱;高振良;王阳舒;邢景尧 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司鞍山供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H02G1/00 文献下载
摘要：本发明涉及带电处理导线发热故障的方法，根据导线规格、微膨胀发热位置及状态选择卡具装置的规格；等电位电工安全进入强电场，用钢丝刷打磨待处理导线附近的污秽，打磨长度大于卡具装置长度；装置各部件上均匀涂抹中性凡士林压接导线，具有豁口的导线压接内芯一和导线压接内芯二压紧过程中产生微变形，使导线微膨胀部分挤压后股线之间紧密结合。本发明取代原作业方式和传统的操作方法，实现了对66～220kV不同电压等级的母线、上下横母线、人字引流线出现熔损、断股、发热进行带电处理。解决了导线出现熔损、断股、发热难以处理的问题，确保电网安全可靠供电。
带电处理导线发热故障方法

[实用新型]一种港口吊装用压实股钢绳压接索具-CN201120571164.1有效
发明人：林柱英;王志勇;周建国 -专利权人：建峰索具有限公司
申请日： 2011-12-31 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： D07B1/14 文献下载
摘要：一种港口吊装用压实股钢绳压接索具，其结构包括钢丝绳、压接索套，所述压接索套使用钢套无极环，索具用钢丝绳采用压实股钢丝绳。所述钢丝绳包括中心股、内层股和外层股，各股内钢丝呈面接触状。所述钢丝绳的内层股对称地包捻中心股，所述外层股对称地包捻在钢丝绳最外侧。本实用新型结构简单、合理、紧凑，所述钢套使用1Cr17Ni钢，所述索具用钢丝绳采用1*7-6*7-12*7结构，钢丝绳股采用压实股。所述压实股钢丝绳钢丝强度选择1960MPa，破断拉力系数0.36。
一种港口吊装用压实股钢绳压接索具

[实用新型]一种吊装用压实股钢绳压接索具-CN201120571161.8有效
发明人：崔志强;王君;李勇 -专利权人：建峰索具有限公司
申请日： 2011-12-31 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： D07B1/14 文献下载
摘要：一种吊装用压实股钢绳压接索具，其结构包括钢丝绳和压接索套，所述压接索套使用钢套无极环，索具用钢丝绳采用压实股钢丝绳。所述钢丝绳包括中心股、内层股、填充股和外层股，外层股内钢丝呈面接触状。所述钢丝绳的内层股对称地包捻中心股，所述填充股位于相邻两个内层股的外间隙内，所述外层股对称地包捻在钢丝绳最外侧。本实用新型结构简单、合理、紧凑，由于所述钢套使用1Cr17Ni钢，所述索具用钢丝绳采用1*25Fi-6*26WS/6*7F-15*7结构,钢丝绳外层股采用压实股。所述压实股钢丝绳钢丝强度选择1960MPa，破断拉力系数0.44。钢丝绳索具强度和所用钢丝绳强度相同，不会因索具加工影响到强度。
一种吊装用压实股钢绳压接索具

[实用新型]一种高扬程吊装用压实股钢绳压接索具-CN201120571162.2有效
发明人：崔志强;苏伟良;王志勇 -专利权人：建峰索具有限公司
申请日： 2011-12-31 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： B66C1/12 文献下载
摘要：一种高扬程吊装用压实股钢绳压接索具，其结构包括钢丝绳、压接索套，所述压接索套使用钢套无极环，索具用钢丝绳采用压实股钢丝绳。所述钢丝绳包括中心股、内层股、次外层股和外层股，各股内钢丝呈面接触状。所述钢丝绳的内层股对称地包捻中心股。所述次外层股包括较粗的次外层股和较细次外层股，它们交替对称地包捻在内层股外侧。所述外层股对称地包捻在钢丝绳最外侧。所述压实股钢丝绳钢丝强度选择1960MPa，破断拉力系数0.41。钢丝绳索具强度和所用钢丝绳强度相同，不会因索具加工影响到强度。
一种扬程吊装用压实股钢绳压接索具

[实用新型]一种可重复利用的接线鼻子-CN202122857461.9有效
发明人：程子豪;范腾飞;张擎;武辰;王超 -专利权人：国网北京市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： H01R4/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可重复利用的接线鼻子，包括一体设置的接线板和接线筒，所述接线板上设置有接线孔，所述接线筒第一端开口，所述接线筒第二端连接所述接线板；所述接线筒的筒壁上设置有螺纹孔，所述螺纹孔内设置有压接螺栓，所述压接螺栓的第一端位于所述接线筒之外，所述压接螺栓的第二端位于所述接线筒内用于压接线缆。本实用新型采用可重复利用的接线鼻子，在接地线断股时只需要拧下压接螺栓，去掉断股部分而不需要连同接线铜鼻一起更换，大大降低了更换成本。
一种重复利用接线鼻子

[发明专利]一种输电线路断股修复机器人及夹码-CN202210573444.9有效
发明人：魏远航;张万青 -专利权人：广东冠能电力科技发展有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H02G1/16 文献下载
摘要：本发明适用于输电线路修复领域，公开了一种输电线路断股修复机器人及夹码，其与输电线路带电作业升降平台配合，输电线路断股修复机器人包括机架、刮板机构、缠线机构、夹码供料机构和夹码包覆机构，刮板机构、夹码供料机构、夹码包覆机构和缠线机构集成在机架上，机架安装在输电线路带电作业升降平台上，刮板机构用于梳理输电线路断股以使输电线路断股平整贴合在输电线路上，缠线机构用于提供绞线，并将绞线缠绕在输电线路上以覆盖输电线路断股，夹码包覆机构用于将夹码包覆在输电线路上以使输电线路断股端部或绞线端部与输电线路固定，该输电线路断股修复机器修复效果好，并能够代替工人实施捋线压接作业，减少了危险，提高了人身安全。
一种输电线路修复机器人

[发明专利]一种输电线路补修管捋顺压接机构及其使用方法-CN202211402713.1在审
发明人：蒋木春;吴志成;肖朝岁;陈永红;陈建川;庄宏彬;罗国档;许俊江;许家浩 -专利权人：国网福建省电力有限公司泉州供电公司;国网福建省电力有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： H02G1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种输电线路补修管捋顺压接机构及其使用方法，包括工作台以及位于工作台上的导轨、第一线性驱动件、捋顺装置和压接装置。捋顺装置包括夹紧组件、夹紧块和第一转动驱动组件。本发明控制夹紧块边自转边带动补修管在断股导线上滑动，将断股处的断股丝捋顺并收拢在补修管内后压接固定，代替人工操作，提高补修管修复的作业效率。
一种输电线路补修管捋顺压接机及其使用方法

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