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[实用新型]整纬或整纬整花机进布装置-CN201920009528.3有效
发明人：顾金华 -专利权人：常州宏大智能装备产业发展研究院有限公司
申请日： 2019-01-04 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： D06H3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种整纬或整纬整花机进布装置，包括双主动辊进布机构、布料张力检测机构以及机架；双主动辊进布机构包括相互平行间隔设置且分别转动地安装在机架上的第一主动辊和第二主动辊，第一和第二主动辊由驱动机构驱动转动，布料张力检测机构设置在双主动辊进布机构与整纬或整纬整花机之间，驱动机构、布料张力检测机构分别与整纬或整纬整花机或独立设置的中央控制器连接。本实用新型能确保布料在进入整纬或整纬整花机矫正区之前的张力保持恒定，并始终处于恒定状态，大幅度提高了纬纱/花形矫正精度，满足了整纬或整纬整花机矫正区对喂入布料的要求。
整纬花机主动辊布料张力检测机构进布机构双主动矫正本实用新型进布装置驱动机构平行间隔设置中央控制器恒定纬纱独立设置恒定状态驱动转动上下交错水平方式张力保持橡胶辊花形喂入优选转动

[实用新型]整纬或整纬整花机织物出布装置-CN201820498206.5有效
发明人：顾金华 -专利权人：常州市宏大电气有限公司
申请日： 2018-04-10 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： D06H3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种整纬或整纬整花机织物出布装置，所述整纬或整纬整花机包括机架和相互间隔且分别转动地安装在机架上的若干根辊，以及用于控制所述辊运动的中央处理器，所述织物出布装置包括至少一根出布辊，所述织物出布装置还包括一个整纬或整纬整花机出布的布面张力实时在线检测与控制机构所述整纬或整纬整花机出布的布面张力实时在线检测与控制机构包括扭簧松紧架、角度传感器、扭簧片以及扭簧固定圈；所述扭簧松紧架包括由上至下相互平行间隔布置的配重辊、导布辊和活套辊。本实用新型能实时在线测量并控制织物输出整纬或整纬整花机的布面张力，防止织物过度牵伸，满足织物克重要求，便于后道加工处理。
整纬出布装置花机布面扭簧实时在线检测本实用新型机织物松紧架出布平行间隔布置实时在线测量角度传感器中央处理器后道加工出布辊导布辊固定圈活套辊配重辊簧片牵伸转动输出

[实用新型]整纬或整纬整花机的弯辊回转支撑结构-CN201820147473.8有效
发明人：顾金华 -专利权人：常州市宏大电气有限公司
申请日： 2018-01-29 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： D06H3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种整纬或整纬整花机的弯辊回转支撑结构，所述弯辊有若干根，每根弯辊包括弯辊芯轴、传动轴、芯轴套管以及连接套；所述弯辊芯轴的一端与传动轴相连，所述弯辊芯轴由所述传动轴驱动转动，所述传动轴的轴身与整纬或整纬整花机的机架转动连接，所述整纬或整纬整花机还包括竖直设置的支撑板，所述支撑板与整纬或整纬整花机的机架固定连接，所述传动轴的轴端与所述支撑板转动连接。所述支撑板优选通过若干根水平布置的支杆与整纬或整纬整花机的机架固定连接，所述传动轴的轴端优选通过轴承座与所述支撑板转动连接。
整纬弯辊传动轴花机芯轴支撑板回转支撑结构本实用新型支撑板转动回转优选轴端传动轴驱动机架转动竖直设置水平布置纬纱弯斜芯轴套管指令要求连接套轴承座矫正支杆轴身转动保证

[实用新型]具有超喂控制的织物整纬或整纬整花定型装置-CN201920684033.0有效
发明人：顾金华 -专利权人：常州宏大智能装备产业发展研究院有限公司
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： D06H3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有超喂控制的织物整纬或整纬整花定型装置，包括用于织物拉幅定型的定型机，用于矫正织物变形的整纬或整纬整花机，以及设置在定型机进布侧的至少一个超喂辊，在所述整纬或整纬整花机内设有基于机器视觉用于检测织物纬密的第一纬密检测机构，所述第一纬密检测机构与定型机的电控制器或者独立设置的电控制器或者整纬或整纬整花机的电控制器电连接。所述第一纬密检测机构包括用于检测织物一面的第一相机和第一照明光源，第一照明光源包括第一正光源和/或第一背光源，第一相机、第一照明光源分别与定型机的电控制器或者独立设置的电控制器或者整纬或整纬整花机的电控制器电连接
具有控制织物整纬整花定型装置

[实用新型]织物整纬或整纬整花定型装置-CN201920584876.3有效
发明人：顾金华 -专利权人：常州宏大智能装备产业发展研究院有限公司
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： D06C3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种织物整纬或整纬整花定型装置，包括用于织物拉幅定型的定型机（1），用于矫正织物变形的矫正装置（2），该织物整纬或整纬整花定型装置还包括置于所述定型机（1）与矫正装置（2）之间的采集织物本实用新型能大幅提高整纬或整纬整花精度，获得最佳整纬或整纬整花效果，提高织物合格率。
整纬矫正装置定型机本实用新型定型装置照明光源相机张力调节机构中央处理器拉幅定型变形的电连接打光进布矫正合格率采集图像

[实用新型]带进布装置的整纬或整纬整花机-CN201920009529.8有效
发明人：顾金华 -专利权人：常州宏大智能装备产业发展研究院有限公司
申请日： 2019-01-04 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： D06H3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带进布装置的整纬或整纬整花机，整纬或整纬整花机包括由若干根矫斜辊和/或弯辊组成的矫正区以及中央控制器，整纬或整纬整花机还包括一个将进入矫正区之前的布料进行实时在线恒张力调节的进布装置所述进布装置包括双主动辊进布机构、布料张力检测机构以及机架；双主动辊进布机构包括相互平行间隔设置且分别转动地安装在机架上的第一主动辊和第二主动辊，第一和第二主动辊由驱动机构驱动转动，布料张力检测机构设置在双主动辊进布机构与整纬或整纬整花机之间本实用新型能确保布料在进入矫正区之前的张力保持恒定，并始终处于恒定状态，大幅度提高了纬纱/花形矫正精度。
整纬花机布料进布装置张力检测机构矫正进布机构双主动主动辊本实用新型中央控制器驱动机构平行间隔设置恒定纬纱恒定状态驱动转动实时在线张力保持张力调节花形弯辊斜辊转动

[外观设计]整纬或整纬整花机进布装置-CN201830731693.0有效
发明人：顾金华 -专利权人：常州宏大智能装备产业发展研究院有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： 15-06 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：整纬或整纬整花机进布装置。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于将织物进行张力调节后送入整纬或整纬整花机中进行纬弯、纬斜和花型图案的矫正。
整纬外观设计花机进布装置省略仰视花型图案张力调节纬弯纬斜矫正送入图片

[发明专利]一种织物整纬方法-CN202110762585.0有效
发明人：顾金华;顾丽娟 -专利权人：常州宏大智能装备产业发展研究院有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： D06H3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种织物整纬方法，采用整纬机，织物设有存贮该织物信息的信息存贮单元，整纬机设有信息读取单元，该方法包括：（1）整纬机通过信息读取单元读取织物信息，获取该织物分类和/或花形分类；（2）整纬机采集织物图像或织物纹理信息；（3）根据获取的织物分类和/或花形分类，整纬机调取与该织物分类和/或花形分类匹配的运算处理模板对采集的织物图像或织物纹理信息进行运算处理，获得该织物的整纬参数和/或整花参数；（4）整纬机通过矫正装置对该织物变形进行矫正
一种织物方法

[实用新型]整纬整花机织物张力测控装置-CN201720385149.5有效
发明人：顾金华 -专利权人：常州宏大智能装备产业发展研究院有限公司
申请日： 2017-04-13 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： G01L5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种整纬整花机织物张力测控装置，所述整纬整花机包括机架和相互间隔且分别转动地安装在机架上的若干根辊，以及用于控制所述辊运动的中央处理器，该织物张力测控装置包括安装在至少一根辊上的张力传感器本实用新型实现了实时在线测控整纬整花机工作过程中织物的张力，满足了整纬整花所要求的织物张力，使得整纬整花机能提取到真正纬纱变形角度值，获得最佳整纬整花效果。
整纬整花机织张力测控装置

[实用新型]整纬或整纬整花机轴辊用编码器的安装结构组件-CN201820215282.0有效
发明人：顾金华 -专利权人：常州市宏大电气有限公司
申请日： 2018-02-07 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： D06H3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种整纬或整纬整花机轴辊用编码器的安装结构组件，所述整纬或整纬整花机包括编码器和若干根轴辊，所述轴辊包括用于导布的导布辊以及用于整纬或整纬整花的弯辊；该安装结构组件包括同步带轮传动机构和转轴同步带轮传动机构包括第一同步轮、第二同步轮以及与第一、第二同步轮啮合连接的同步带，第一同步轮固定安装在轴辊的轴端，所述第二同步轮固定安装在所述转轴的一端，所述编码器安装在所述转轴的另一端，所述转轴转动地安装在支座上或整纬或整纬整花机的机架上
整纬同步轮轴辊编码器花机安装结构组件本实用新型转轴同步带轮机械精度要求编码器安装编码器测量啮合连接使用寿命转轴转动传动轴导布辊同步带导布弯辊轴端

[外观设计]整纬或整纬整花机支撑结构件-CN201930033040.X有效
发明人：顾金华 -专利权人：常州宏大智能装备产业发展研究院有限公司
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： 15-06 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：整纬或整纬整花机支撑结构件。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于将弯辊支撑在整纬或整纬整花机上。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。
整纬外观设计支撑结构件省略花机弯辊对称支撑图片

[实用新型]整纬或整纬整花机的弯辊驱动装置安装结构-CN201920683609.1有效
发明人：顾金华 -专利权人：常州宏大智能装备产业发展研究院有限公司
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： D06H3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种整纬或整纬整花机的弯辊驱动装置安装结构，所述弯辊驱动装置包括电机（1）以及传动机构（2）；所述弯辊驱动装置安装结构包括下支承座（3），电机（1）固定安装在下支承座（3）上，下支承座（3）与整纬或整纬整花机的机架（5）固定连接，电机（1）通过传动机构（2）驱动弯辊（4）转动，所述弯辊驱动装置安装结构还包括设置在下支承座（3）上方的上支承座（6），上支承座（6）与整纬或整纬整花机的机架
整纬整花机驱动装置安装结构

[外观设计]整纬整花系统显示终端的图形用户界面-CN201930498282.6有效
发明人：顾金华 -专利权人：常州宏大智能装备产业发展研究院有限公司
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：整纬整花系统显示终端的图形用户界面。;2.本外观设计产品的用途：用于整纬或整纬整花机的整纬整花系统显示终端上运行软件及人机信息交换。;6.图形用户界面的用途：主视图显示的是整纬整花系统的主操作界面，主视图界面中提供了多种功能的选项卡及菜单选项，点击选项卡及菜单选项以选择相应的功能，实时进行人机互动操作。;变化状态图1为点击主视图界面中“控制参数”图标后的界面；变化状态图2为选择主视图界面中显示界面菜单栏的“实时曲线”后的界面，变化状态图3为选择主视图界面中检测模式菜单栏的“大花模式”后的界面，变化状态图4为选择主视图界面中整纬类型菜单栏的“特殊织物”后的界面；其中，各界面所示具体数字和文字仅为示例。
整纬整花系统显示终端的图形用户界面

[实用新型]带前馈检测的整纬整花机-CN201821725236.1有效
发明人：顾金华 -专利权人：常州宏大智能装备产业发展研究院有限公司
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： D06H3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带前馈检测的整纬整花机，包括机架和对织物纬纱、花型变形进行矫正的矫正机构以及中央处理单元，所述矫正机构包括若干根相互间隔且分别转动地安装在机架上的矫正辊，矫正机构受控于中央处理单元，所述整纬整花机还包括在织物进入所述矫正机构之前，预先对织物纬纱、花型变形情况进行检测的前馈检测机构，以及设置在矫正机构之后的出布检测机构，所述前馈检测机构包括第一工业相机和第一光源，所述出布检测机构包括第二工业相机和第二光源本实用新型实现了织物高精度整纬整花，矫正机构的动态响应快、灵敏度高，并能对零星残留纬斜纬弯和图案歪斜进行矫正。
矫正机构前馈整纬工业相机花机光源本实用新型织物纬纱出布花型矫正检测变形动态响应歪斜灵敏度矫正辊受控纬弯纬斜转动残留图案

[发明专利]基于机器视觉的织物智能整花整纬系统-CN201811342745.0有效
发明人：王鹂辉 -专利权人：王鹂辉
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： D06H3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种的织物智能整花整纬系统，包括系统终端、图像获取单元和伺服机械手，所述系统终端内部设有视觉系统，所述视觉系统连接端设有存储数据库、预处理单元、特征单元、目标处理单元、坐标转换单元、花纬系统和微处理器本发明通过对织物图像进行灰度校正和噪声过滤等处理，使得织物图像中的特征可以更加突出，便于对织物图像中的特征信息进行提取，使得织物的花型经纬信息的准确度得到了大大的提升，提高了织物在进行整花整纬使得精确度，提升了织物的整花整纬的美观度和成功率。
基于机器视觉织物智能整花整纬系统

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