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[实用新型]铝型材自动整列机-CN202022440295.8有效
发明人：韦培朋;成贤良;李波 -专利权人：东莞市立敏达电子科技有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B21D43/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动整列设备技术领域，特指铝型材自动整列机，包括架体、电气箱、控制箱、左右移载机构、左储料仓、右储料仓、控制系统，架体上设有机架台板，电气箱设置在机架台板下部的架体上，机架台板设有储料仓支架、左右移载支架、输送带支架，输送带支架上设有输送带，输送带上部设有两个对称设置的导料板，通过皮带线从模具上接送冲压下料产品，并自调整方向，移送至左右移载周转位置，通过左右移载机构将产品移载堆叠至左右产品储存料仓，并自动整列，移载机构堆叠至指定数量产品，料仓推出机构自动推出产品，便于手工一次拿取摆放，相比于传统的手工整列搬运，具备自动整列、搬运等功能，很大程度上释放了手工作业的强度，且效率较高。
铝型材自动整列机

[实用新型]自动整列装箱设备-CN200420104892.1无效
发明人：侯金龙 -专利权人：佐达机械企业有限公司
申请日： 2004-10-10 - 公布日： 2005-12-14 - 主分类号： B65B5/10 文献下载
摘要：本实用新型是自动整列装箱设备，是包括设一可以间歇提供装载物料的送箱机构，及在送箱机构两各设有相对的整列排料机构，及对应于整列排料机构的上方又各设有夹料装箱机构，而其中整列排料机构包括有供入物料的输送带，及位于输送带处依序设有间歇夹放装置、挡止装置、退位装置及推送装置，使物料可以逐序排列成一列后，再被推待夹区处，如此逐列接续排列至所须的列数后，再令夹料装箱机构的夹具装置下降夹持后，再移送至送箱机构的上方，然后把物料送入箱子内后再退回，复装箱完成的箱子先退离后，再装入空的箱子，而预备下次的物料装箱的作业；如此周而复始，而入料、整列、排列、夹料及装箱等作业，能够完全自动化而节省人力及提高作业效率。
自动装箱设备

[发明专利]一种固态电容快速整列工装及其快速摆放方式-CN202211728399.6在审
发明人：王平富;王乃声;袁伟刚;周振华 -专利权人：珠海格力新元电子有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B65D61/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种固态电容快速整列工装及其快速摆放方式，包括整列板主体和固态电容吸取结构，所述整列板主体具有若干条容纳固态电容编带品的电容槽，所述电容槽用于将固态电容整列排列摆放，所述固态电容吸取结构包括吸附件和套合件，所述吸附件装配在套合件上，所述固态电容吸取结构用于吸取固态电容引脚转移固态电容，所述固态电容吸取结构沿所述电容槽横向吸取固态电容时，所述吸附件单排吸取设置在整列板主体上的固态电容。本发明公开的固态电容快速整列工装及其快速摆放方式，实现固态电容快速整列排放，快速拿取摆放固态电容，通过固态电容吸取结构可单次拿取多个固态电容，取代手工逐个拿取摆放电容的操作，提高了工作效率。
一种固态电容快速工装及其摆放方式

[实用新型]一种固态电容快速整列工装-CN202223573112.5有效
发明人：王平富;王乃声;袁伟刚;周振华 -专利权人：珠海格力新元电子有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B65D61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种固态电容快速整列工装，包括整列板主体和固态电容吸取结构，所述整列板主体具有若干条容纳固态电容编带品的电容槽，所述电容槽用于将固态电容整列排列摆放，所述固态电容吸取结构包括吸附件和套合件，所述吸附件装配在套合件上，所述固态电容吸取结构用于吸取固态电容引脚转移固态电容，所述固态电容吸取结构沿所述电容槽横向吸取固态电容时，所述吸附件单排吸取设置在整列板主体上的固态电容。本实用新型公开的固态电容快速整列工装，实现固态电容快速整列排放，快速拿取摆放固态电容，通过固态电容吸取结构可单次拿取多个固态电容，取代手工逐个拿取摆放电容的操作，提高了工作效率。
一种固态电容快速工装

[实用新型]一种瓦型磁铁整列机-CN202121300093.1有效
发明人：童平;法龙翔;梁战勇;黄炫 -专利权人：东莞沙田三和磁材有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B65G47/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及整理设备技术领域，尤其是指一种瓦型磁铁整列机，包括机架、传输机构、顶出机构、整列平台、第一整列纸板料仓、物料缓存机构、推料机构、第二整列纸板料仓、叠放机构、顶升机构、定位机构、控制器、推送机构，所述传输机构安装于所述机架上端，所述顶出机构安装于所述传输机构上端，所述整列平台安装于所述顶出机构一端，所述第一整列纸板料仓安装于所述机架一端，所述第二整列纸板料仓安装于所述机台另一端，所述物料缓存机构安装于所述整列平台一端，所述推料机构安装于所述物料缓存机构左端，通过传输机构对物料进行传输，当物料到达一定数量后，顶出机构对物料进行顶出，使物料整齐的推出，以保证不会出现缺件漏件的情况。
一种磁铁整列机

[实用新型]物料自动摆盘机-CN201620517019.8有效
发明人：马正建;鞠栋杰;齐帅 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2016-05-31 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： B65G27/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种物料自动摆盘机，包括机架和分别固定在机架上的上料装置、料仓装置和移料装置，上料装置包括固定在机架上的抖料机构、振动上料机构、整列机构和固定在抖料机构顶部的储料盒，振动上料机构位于抖料机构的一侧，且振动上料机构的高度低于储料盒的高度，整列机构包括用于限位物料的整列工装，整列工装与振动上料机构对接；移料装置包括分别与机架固定的支撑座和料盘移动机构，在支撑座上固定有固定架，在固定架上固定有横移机构，在横移机构上固定有获取物料的取料机构，料盘移动机构的高度低于取料机构的高度；料仓装置包括升降机构和位于升降机构顶部的料仓，在料仓内设置有料盘。
物料自动摆盘机

[实用新型]一种整列送料装置-CN202120086470.X有效
发明人：朱拾东;汤培欢;白茹 -专利权人：深圳至汉装备科技有限公司
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B65G47/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种整列送料装置，涉及传送装置技术领域。其具体包括传送件，所述传送件传送方向的两侧互相交错配合设有至少六个的整列件，其中位于不同侧的所述整列件之间互相配合形成对待传送件进行整列的整列通道。旨在使磁瓦完全分离的同时提高产品的传送效率。
一种整列送料装置

[发明专利]一种条包整列机-CN202211703592.4在审
发明人：陈海峰;彭荣华;欧阳鸿伟;陈雪平 -专利权人：楚天科技股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B65B35/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种条包整列机，包括架体以及置于架体上的导料槽，整列机还包括水平活动件、升降件以及推料组件，水平活动件沿架体两侧往复运动，升降件与水平活动件上方连接且可升降，推料组件与升降件的升降端连接且横跨导料槽，推料组件包括用于推料的推料件以及用于避免条包过冲的挡料件，推料件和挡料件沿条包的运动方向间隔设置；本发明中条包由前端输送机构输送至推料件和挡料件之间，升降件带动推料组件运动，推料件与条包后端接触，通过水平活动件的运动，使得推料件推动条包沿着导料槽运动，在条包运动过程中，由于输送速度较快，条包具有惯性会向挡料件方向冲击，在挡料件的作用下避免条包过冲。
一种条包整列机

[实用新型]一种条包整列机-CN202223527661.9有效
发明人：陈海峰;彭荣华;欧阳鸿伟;陈雪平 -专利权人：楚天科技股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B65B35/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种条包整列机，包括架体以及置于架体上的导料槽，整列机还包括水平活动件、升降件以及推料组件，水平活动件沿架体两侧往复运动，升降件与水平活动件上方连接且可升降，推料组件与升降件的升降端连接且横跨导料槽，推料组件包括用于推料的推料件以及用于避免条包过冲的挡料件，推料件和挡料件沿条包的运动方向间隔设置；本实用新型中条包由前端输送机构输送至推料件和挡料件之间，升降件带动推料组件运动，推料件与条包后端接触，通过水平活动件的运动，使得推料件推动条包沿着导料槽运动，在条包运动过程中，由于输送速度较快，条包具有惯性会向挡料件方向冲击，在挡料件的作用下避免条包过冲。
一种条包整列机

[发明专利]一种冻干制剂输料控制方法及系统-CN201410580698.9有效
发明人：钟元龙 -专利权人：楚天科技股份有限公司
申请日： 2014-10-27 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B65G47/26 文献下载
摘要：冻干制剂输料控制方法及系统，方法包括：S1、整列：灌装机输出瓶体，由整列模块整列；S2、套框：由夹瓶套框框套完成整列的瓶体，并承接至进料输送网带；S3、同步输送：各夹瓶套框保持约束瓶体，与进料输送网带同步输送瓶体至冻干机；S4、进料：各夹瓶套框逐一对准冻干机进料门，由进瓶推杆将瓶体推入冻干机；S5、返回：完成进料作业后，各夹瓶套框同时自动返回，准备进入下一次输料循环。系统包括进料输送网带、多台冻干机和两台以上灌装机，各灌装机输出端配置整列模块，各整列模块配设有用于框套约束瓶体、并往返于整列模块与冻干机之间的夹瓶套框。该冻干制剂输料控制方法及系统送瓶稳定性高、速度快、效率高，且自动化程度高，运行成本降低。
瓶体冻干机瓶套整列模块输料冻干制剂进料输送灌装机网带整列同步输送推杆进料作业运行成本自动返回进料门输出端框套套框推入承接对准自动化往返返回输出配置

[实用新型]一种具有整列功能的输送设备-CN201920091132.8有效
发明人：陈首宇 -专利权人：长沙市星沣传动机械有限公司
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B65G47/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有整列功能的输送设备，包括底座和落料机构，所述底座的左侧上端安装有输送机构，所述输送机构的内部固定有第一气缸，所述第一气缸的一端连接有第一推杆，所述第一气缸的上端安装有第二气缸。该具有整列功能的输送设备设置有落料机构和落料板，物料落入时通过第二气缸作用带动第二推杆连接的落料机构进行伸缩，让落料机构移动到落料板的正上方，使得漏槽与通槽的中轴线相重合，进而让物料通过穿过漏槽与通槽落入到输送板上，由于漏槽和通槽均为等距离分布，使得物料落在输送板上整齐等距离排列，这样通过自动化的排列物料，方便操作节约人力，且使得物料便于下一步的分步加工，有利于提高加工效率。
一种具有功能输送设备

[实用新型]用于转轴径向车削的自动送料机构-CN201821011167.8有效
发明人：汤冠俊 -专利权人：昆山俊康泰精密机件有限公司
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： B23B13/00 文献下载
摘要：本实用新型揭示了用于转轴径向车削的自动送料机构，包括整列下料机构、进料导向轨机构、及水平推料轨机构，整列下料机构包括两条并轨和位于出料端的放料锁止件，进料导向轨机构包括进料加速轨道和进料缓速轨道，进料加速轨道的进料端位于整列下料机构的出料端底部，进料缓速轨道的出料端位于水平推料轨机构的顶部，水平推料轨机构包括水平轨道及设置在水平轨道上的具备沿水平轨道方向往复位移的推料驱动部。本实用新型通过自动送料机构能实现转轴的自动整列上料，降低人力成本，提高了转轴的车削生产效率。转轴上料的运行轨迹平稳可靠，能确保活动配接轴的朝向可控，连续生产稳定。
整列自动送料机构水平轨道水平推料下料机构车削转轴本实用新型加速轨道进料导向转轴径向出料端上料活动配接人力成本生产效率推料驱动往复位移运行轨迹进料端锁止件出料放料工位轨道可控

[实用新型]一种电池钢壳上料装置-CN201921424826.5有效
发明人：沈桂中 -专利权人：慈溪市旭伟电子有限公司
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B65G27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电池钢壳上料装置，特点是包括:振动盘，在所述振动盘上设置螺旋轨道；整列装置，所述整列装置包括筛选组件和翻转轨道，所述筛选组件包括第一整列轨道和第二整列轨道，所述第一整列轨道与所述螺旋轨道末端连接，所述第二整列轨道与所述翻转轨道起端连接，所述第一整列轨道和第二整列轨道之间交错设置至少一个筛选块，所述筛选块用于筛选电池钢壳朝向；优点是通过筛选组件实现电池钢壳整列有序且统一朝向，通过翻转轨道将开口朝上的钢壳翻转
一种电池钢壳上料装置

[实用新型]用于圆管上料的运转装置-CN202020936934.7有效
发明人：朱巍;杨天屹 -专利权人：昆山威普特机器人科技有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B65G47/92 文献下载
摘要：本实用新型揭示了用于圆管上料的运转装置，包括用于承接圆管进行整列的整列基台，整列基台上设有运转立架，运转立架上设有用于磁性吸附圆管的磁性吸附机构、及用于驱动磁性吸附机构的驱动源，磁性吸附机构在驱动源作用下具备升降拾料位移、及在整列基台上方与外部供料部上方之间的水平切换位移。本实用新型能实现圆管自动化周转，满足整列输出需求，通过磁性吸附机构能实现对圆管的吸附，在叠料无抓取缝隙状态下实现自动化拾取作业。驱动源设计简洁，满足对磁性吸附机构的水平及升降位移驱动需求，并且磁性吸附机构的升降浮动位移与接触式传感器的配合设计，能满足不同高度叠料的拾取行程需求。
用于圆管运转装置

[实用新型]一种管接头的全自动整列机构-CN202222826568.1有效
发明人：鱼高强;杜彦强;王凯 -专利权人：太谷博莱工业科技有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管接头的全自动整列机构，涉及管接头加工技术领域，包括上料机构上侧设有用于梳理管接头的整列机构第一端；整列机构第一端一侧设有整列后将其回收上料机构的回料机构；整列机构第二端设有对管接头选向的选向机构；本实用新型各个机构相互配合将管接头的由无序堆积的状态整理成特定的方向并输送至指定位置，等待下一道工序的抓取，从而完成管接头的上料工序。
一种管接头全自动机构