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[实用新型]一种刹车盘自动化生产线集成装置-CN202320556152.4有效
发明人：王光;汪晓林;胡连太;董泉达;李学伟 -专利权人：烟台利塔工匠机器人有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种刹车盘自动化生产线集成装置，属于刹车盘加工技术领域，包括数控立车一、数控立车二和加工中心，所述数控立车一、数控立车二和加工中心呈“品”字型设置，所述数控立车二位于数控立车一与加工中心之间，所述数控立车一、数控立车二和加工中心之间设有六轴工业机器人。
一种刹车自动化生产线集成装置

[发明专利]基于热固耦合分析的重型数控立车静压转台结构优化方法-CN201510511428.7在审
发明人：黄智;衡凤琴;王立平;许可;王正杰;杜丽;陈令 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2015-08-19 - 公布日： 2015-11-04 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于热固耦合分析的重型数控立车静压转台结构优化方法，包括：（S1）在三维建模软件中，建立重型数控立车静压转台流固耦合参数化模型；（S2）通过有限元分析软件对重型数控立车静压转台流固耦合参数化模型进行网格划分；（S3）计算重型数控立车静压转台各部分热边界条件的初始值和静压转台与环境之间的对流换热系数；（S4）对重型数控立车静压转台及重型数控立车静压转台中油膜温度场进行分析；（S5）模拟重型数控立车静压转台的实际安装情况以及承受力载荷的情况，得到重型数控立车静压转台的变形场；（S6）利用有限元分析软件对重型数控立车静压转台进行优化计算，最终得到优化后的重型数控立车静压转台结构参数及优化目标值。
基于耦合分析重型数控静压转台结构优化方法

[发明专利]一种机座自动化加工生产线和机座自动化加工方法-CN202110421930.4有效
发明人：李澄;游辉胜;戴朝阳 -专利权人：西门子（中国）有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B23Q41/00 文献下载
摘要：本发明提供一种机座自动化加工生产线，包括中央控制装置、输送机构、第一数控立车、第二数控立车、数控立铣、机器人，输送机构适于将机座毛坯输送至机器人抓取位置；第一数控立车适于对来自于机器人抓取位置的机座毛坯进行内孔车削；第二数控立车适于对完成第一数控立车加工的机座毛坯进行止口车削以及上端部的钻孔与攻丝；数控立铣适于对完成第二数控立车加工的机座毛坯进行下端部以及出线孔进行钻孔攻丝，以及对底脚进行铣削和钻孔攻丝；机器人，
一种机座自动化加工生产线方法

[实用新型]一种数控双通道立车用液压卡盘-CN202020663176.6有效
发明人：王芋;王若来 -专利权人：福清市永裕来齿轮有限公司
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B23B3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数控双通道立车用液压卡盘，包括数控双通道立车床身、数控双通道立车机架、旋转工作台、液压卡盘、中通板、气缸、电机、固定槽、第一伸缩管、第二伸缩管、压缩弹簧、第一凹形固定板、第二凹形固定板、螺纹柱、第一自锁螺母、第二自锁螺母、螺纹孔、挡板、橡胶垫和金属垫，所述数控双通道立车床身顶部一侧设置有数控双通道立车机架，所述数控双通道立车机架顶部位于中心处两侧均设置有电机，所述数控双通道立车机架中心处设置有气缸，该数控双通道立车用液压卡盘结构简单，采用液压卡盘使装夹更加简单、牢固，更有效的节省时间成本，避免安装工件时的夹不紧、避免不方便装夹等因素，有利于用户使用。
一种数控双通道立车用液压卡盘

[实用新型]一种大型立车数控系统的交叉补偿控制单元-CN200720076036.3无效
发明人：程松;徐志明;杨家荣;周吉 -专利权人：上海电气集团股份有限公司;上海电气集团股份有限公司中央研究院
申请日： 2007-11-12 - 公布日： 2008-10-15 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大型立车数控系统的交叉补偿控制单元，用于大型立车数控系统中以补偿误差，该大型立车数控系统用于控制大型数控机床，该大型数控机床包括横梁、安装在横梁上的刀架、操作台、工作台和立柱，所述的大型立车数控系统的交叉补偿控制单元包括依次相连的减法器、除法器、乘法器和加法器，所述的横梁水平方向为数控X轴，刀架垂直方向为数控Z轴，位置s为横梁上的任意位置。
一种大型数控系统交叉补偿控制单元

[实用新型]刹车盘直线形自动加工生产线-CN201320715815.9有效
发明人：徐卫业 -专利权人：济南东普机器制造有限公司
申请日： 2013-11-14 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： B23P23/00 文献下载
摘要：本实用新型的刹车盘直线形自动加工生产线，包括上料辊道和下料辊道，上料辊道至下料轨道之间依次设置有一序数控立车、二序数控立车和三序立式加工中心，特征在于：上料辊道与一序数控立车之间、一序数控立车与二序数控立车之间、二序数控立车与三序立式加工中心之间以及三序立式加工中心与下料辊道之间均设置有曲臂机械手；中间的两曲臂机械手的工作台上均设置有可实现刹车盘翻转的第一工件翻转单元和第二翻转单元。
刹车线形自动加工生产线

[发明专利]大型立车数控系统的交叉补偿装置及其补偿方法-CN200710048108.8无效
发明人：徐志明;周吉;杨家荣;程松 -专利权人：上海电气集团股份有限公司;上海电气集团股份有限公司中央研究院
申请日： 2007-11-12 - 公布日： 2009-05-20 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型立车数控系统的交叉补偿装置及其补偿方法，用于大型立车数控系统中以补偿误差，该大型立车数控系统用于控制大型数控机床，该大型数控机床包括横梁、安装在横梁上的刀架、操作台、工作台和立柱，所述的大型立车数控系统的交叉补偿装置包括依次相连的减法器、除法器、乘法器和加法器，所述的横梁水平方向为数控X轴，刀架垂直方向为数控Z轴，位置s为横梁上的任意位置，补偿方法包括：减法步骤、除法步骤、乘法步骤和加法步骤。
大型数控系统交叉补偿装置及其方法

[实用新型]一种刹车盘环形自动加工生产线-CN201320701815.3有效
发明人：徐卫业 -专利权人：济南东普机器制造有限公司
申请日： 2013-11-08 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本实用新型的刹车盘环形自动加工生产线，包括位于中心的关节臂机器人以及设置于关节臂机器人四周的一序数控立车、二序第一数控立车、二序第二数控立车和三序数控加工中心，特征在于：关节臂机器人上设置有双抓手系统，双抓手系统上设置有均可对刹车盘进行取放的1#手抓和2#手抓；二序第一数控立车与二序第二数控立车之间设置有工件翻转单元和工件气吹清理单元，关节臂机器人的周围还设置有上料辊道和下料辊道。
一种刹车环形自动加工生产线

[实用新型]被动锥齿轮自动加工生产线-CN201320840898.4有效
发明人：杨建 -专利权人：济南东普机器制造有限公司
申请日： 2013-12-19 - 公布日： 2014-05-28 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本实用新型的被动锥齿轮自动加工生产线，包括关节臂机器人、进料输送辊道和出料输送辊道，关节臂机器人上设置有抓手系统；特征在于：关节臂机器人的两侧设置有相同的两条锥齿轮加工生产线，每条锥齿轮加工生产线由一序数控立车、二序数控立车和立式数控加工中心组成，一序数控立车与二序数控立车之间、二序数控立车与立式数控加工中心之间均设置有工件翻转单元。
被动齿轮自动加工生产线

[发明专利]数控立式车床主轴结构-CN201210261880.9无效
发明人：单少聪 -专利权人：大连飞达重型机床制造有限公司
申请日： 2012-07-27 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： B23B19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控立式车床主轴结构，包括工作台（1）、主轴（3）、连接轴（10）、联轴器（11）、编码器（12）、穿线管（13）、下端盖（26）、工作台底座（28），工作台（1）连同主轴（3）安装到工作台底座（28）上，本发明数控立式车床主轴结构，既能保留长主轴结构定位精度高的优点，又能安装编码器实现数控机床恒线速度车削以及车螺纹功能。使用本发明对数控立车的生产或者对普通立车改为数控立车均有重要意义。
数控立式车床主轴结构

[实用新型]数控立式车床主轴结构-CN201220365983.5有效
发明人：单少聪 -专利权人：大连飞达重型机床制造有限公司
申请日： 2012-07-27 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： B23B19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数控立式车床主轴结构，包括工作台（1）、主轴（3）、连接轴（10）、联轴器（11）、编码器（12）、穿线管（13）、下端盖（26）、工作台底座（28），工作台（1）连同主轴（3）安装到工作台底座（28）上，本实用新型数控立式车床主轴结构，既能保留长主轴结构定位精度高的优点，又能安装编码器实现数控机床恒线速度车削以及车螺纹功能。使用本实用新型对数控立车的生产或者对普通立车改为数控立车均有重要意义。
数控立式车床主轴结构

[实用新型]风电法兰专用五米数控立车的三梁结构-CN200920104272.0无效
发明人：安俊堂 -专利权人：山西安伦锻压机床有限公司
申请日： 2009-08-13 - 公布日： 2010-05-12 - 主分类号： B23Q1/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种风电法兰专用五米数控立车的组件，具体为一种用于风电法兰专用五米数控立车的三梁结构。解决风电法兰用五米数控立车的横梁部分结构简单的问题。一种风电法兰专用五米数控立车的三梁结构，包括横梁，在横梁的一侧设有水平导轨，另一侧设有后梁。三梁分别承担强度、刚度和精度的任务。
法兰专用数控结构

[实用新型]大型数控立车折叠式在线对刀仪-CN201120562330.1有效
发明人：安俊堂 -专利权人：山西安伦锻压机床有限公司
申请日： 2011-12-29 - 公布日： 2012-09-26 - 主分类号： B23B25/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及大型数控立车的对刀装置，具体为一种大型数控立车折叠式在线对刀仪。本实用新型解决了现有大型数控立车换刀时都需要重新对刀影响工作效率的问题。大型数控立车折叠式在线对刀仪，包括尾管、传感器、弯头接座、调整座、固定板、以及活塞杆端部铰接于尾管上的液压缸；弯头接座包括第一圆柱体、以及第二圆柱体；第二圆柱体上开有轴向凹槽，尾管的另一端固定于轴向凹槽内本实用新型结构简单、设计巧妙，可实现自动换刀且工作效率高，可广泛适用于大型数控立车。
大型数控折叠式在线

[实用新型]风电法兰专用五米数控立车的刀杆-CN200920104273.5无效
发明人：安俊堂 -专利权人：山西安伦锻压机床有限公司
申请日： 2009-08-13 - 公布日： 2010-05-12 - 主分类号： B23B27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种风电法兰专用五米数控立车的组件，具体为一种用于风电法兰专用五米数控立车的刀杆。解决现有风电法兰用五米数控立车的刀杆制造问题。一种风电法兰专用五米数控立车的刀杆，包括外表为八棱形的钢管，钢管内设有套管，钢管和套管之间设有软质复合材料。
法兰专用数控

[实用新型]一种数控立车滑枕横向滑轨用离合式防护装置-CN202122008445.2有效
发明人：曹建新;凤为保 -专利权人：油机机械工业（中国）有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B23Q11/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种数控立车滑枕横向滑轨用离合式防护装置，包括对称设置在数控立车横梁左右两端的两个护罩支架以及与数控立车滑枕上滑台左端固定连接的衔接座；所述护罩支架外部罩设有与其活动连接的钢板防护罩，所述衔接座左端设置有多个杠杆油压缸这种数控立车滑枕横向滑轨用离合式防护装置通过杠杆油压缸可以实现护罩支架与滑台之间的灵活离合，方便大型或重型工件在数控立车上吊运，操作灵活，钢板防护罩与横向滑轨之间空间大，方便检修。
一种数控立车滑枕横向滑轨离合防护装置

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