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[发明专利]直接作用安全阀与带有安全阀的往复活塞内燃机-CN97122747.0无效
发明人：Ｒ·霍弗 -专利权人：瓦特西拉瑞士有限公司
申请日： 1997-10-31 - 公布日： 2002-11-06 - 主分类号： F16K17/06 文献下载
摘要：直接作用安全阀包括一个阀套(1)，一个阀座(36)，一个阀体(2)，一个用于产生支持力的阀弹簧(5)，该支持力与介质压力无关，一个可以由介质的压力加压并且连接阀体(2)的腔体(3)，产生一个与介质压力有关的支持力由于由介质压力产生的支持力，可以设置一个小的支持面面积，从而阀由一个精确限定的介质压力驱动。
直接作用安全阀带有往复活塞内燃机

[发明专利]控制装置、控制方法及程序-CN202080039664.2在审
发明人：成田哲也;永仮智子 -专利权人：索尼集团公司
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本公开内容涉及使得能够以更适当的支持力支持物体的控制装置、控制方法和程序。本发明设置有：支持力控制单元，其基于与和物体接触的接触部分的形状有关的信息和与该接触部分的剪切力有关的信息来控制用于支持物体的支持力。与剪切力有关的信息包括例如与接触部分的剪切位移有关的信息。本公开内容能够应用于例如控制装置、控制方法、电子装置、机器人、支持系统、夹持系统、程序等。
控制装置方法程序

[发明专利]基于车轮支持力的车辆主动悬挂惯性调控方法及控制系统-CN202110714847.6有效
发明人：赵丁选;刘爽;巩明德;张祝新;孙志国;杨彬 -专利权人：燕山大学
申请日： 2021-06-26 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车轮支持力的车辆主动悬挂惯性调控方法和控制系统，包括内环控制与外环控制：内环控制根据惯性测量单元测得的车辆6维加速度和姿态角，由动力学求出车辆在相应虚拟斜坡平面行驶的各轮支持力理论值，并与车轮支持力实测值相比较，根据其差值控制各悬挂缸伸缩，使车轮支持力按理论值变化；外环控制是通过控制各悬挂缸相同位移量的伸缩，使所有悬挂缸行程平均值趋于中位值。
基于车轮支持力车辆主动悬挂惯性调控方法控制系统

[发明专利]孕妇下腹部辅助支撑带-CN201410697076.4有效
发明人：阮仕荣 -专利权人：阮仕荣
申请日： 2014-11-28 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： A61F5/03 文献下载
摘要：一种孕妇下腹部辅助支撑带，由水平支持带、纵向肩带、U形带与拉绳组成，由水平支持带提供水平方向支撑力，与纵向肩带共同作用提供垂直方向支持力，拉绳可调整支持力的大小，对于妊娠女性下腹部提供朝向后上方的辅助支撑以降低妊娠女性下腹部皮肤真皮所受切线张力
孕妇下腹部辅助支撑

[实用新型]采用立柱构筑的水泵安装结构-CN202121903771.3有效
发明人：周国威;高先明;阮升;朱珊 -专利权人：广州申鸿机电设备有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： E02D27/44 文献下载
摘要：两个设备基础共同向水泵提供支持力，而两个立柱则向所述两个设备基础分别提供支持力，大大减小了楼板需要向水泵提供的支持力，故楼板不容易被压裂。
采用立柱构筑水泵安装结构

[发明专利]一种水陆两用气垫船及其转向联动控制方法-CN202110232481.9有效
发明人：苏士琦;耿镭钉;杨阳 -专利权人：天津德赛海洋工程平台装备有限公司
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B60V1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种水陆两用气垫船及其转向联动控制方法，一种水陆两用气垫船包括气垫船主体以及用于为所述气垫船主体提供动力的推进装置，所述推进装置位于所述气垫船主体一端，还包括用于为所述气垫船主体另一端提供支持力的气腔装置，所述气腔装置位于所述气垫船主体另一端下部，本发明的有益效果是设有气腔装置，气垫船主体设有气腔装置的一端由气腔气压提供支持力，所受阻力较小，其另一端由支持面的反作用力提供支持力，所受阻力较大，使得气垫船主体在保持较小阻力的前提下，具有较好的行进方向稳定性，设有推进装置，配合气腔装置，可以实现高效行进的基础上对行进方向实施有效控制，另设有横移机构，可调整气腔装置所受支持力的分布状态。
一种水陆两用气垫船及其转向联动控制方法

[发明专利]机器人控制装置以及推定施加给机器人的干扰值的方法-CN201711242025.2有效
发明人：小栗健一郎;有田创一 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：机器人控制装置具备：支持力数据获取部，其获取在机器人拾取工件的期间发生变动的环境的工件支持力的测量数据；干扰推定部，其使用机器人的状态信息推定施加给机器人的干扰值；以及修正部，其使用支持力数据获取部所获取到的测量数据来修正干扰推定部所推定出的干扰值或者输入至干扰推定部的状态信息
机器人推定机器人控制装置干扰推定部施加数据获取部测量数据支持力修正工件支持拾取

[发明专利]可控制的气动的制动助力器和其运行方法-CN201180007722.4无效
发明人： J.科拉尔斯基 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2011-01-25 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： B60T13/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种对于一主缸施加一支持力的真空-制动助力器（1），以及运行所述真空-制动助力器的方法。所述真空-制动助力器的支持力能够通过一调节装置以及通过一主控阀来调节。因此所述制动助力器可在两种运行模式中进行工作，其中在第一运行模式中，所述支持力通过所述调节装置来调节，而在第二运行模式中，所述支持力通过所述主控阀来调节。
控制气动制动助力器运行方法

[发明专利]机械密封及其密封端面变形程度的调节方法-CN202210270733.1有效
发明人：黄伟峰;尹源;孙一卓;李德才;刘向锋;刘莹;王玉明 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： F16J15/34 文献下载
摘要：该机械密封包括静环、动环、环座及致动件；静环与动环相对分布的两个密封端面之间具有间隙；致动件设置在环座上并与静环和/或动环的非密封端面相贴合，以向静环和/或动环提供轴向支持力。该机械密封的致动件可向静环和/或动环提供轴向支持力，那么通过调整轴向支持力在静环和/或动环非密封端面上的分布便能够对静环和/或动环密封端面的变形程度产生极大的影响，使得静环与动环两密封端面的间隙锥度调节范围大，能涵盖收敛锥度和发散锥度；且该机械密封对静环和/或动环本身结构无特殊要求，可以通过调整致动力对静环和/或动环的支撑点的轴向位移，来改变轴向支持力的大小。
机械密封及其端面变形程度调节方法

[发明专利]用于运行成型机的闭合单元的方法-CN201410512461.7有效
发明人： H·蔡德尔霍费尔;A·洛纳克尔 -专利权人：恩格尔奥地利有限公司
申请日： 2014-08-21 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： B29C45/67 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于运行成型机的垂直闭合的闭合单元的方法，其中，以调节或控制的方式借助于闭合力机构(3)给活动的模具夹紧板(2)施加闭合力，其特征在于，测量至少一个梁(6)、活动的模具夹紧板(2)或活动的模具夹紧板(2)连同模具半体(7)的由质量引起的支持力，并在控制或调节该闭合力时考虑所述支持力，其中，如此测量该支持力，即所述闭合单元(1)的闭合力机构(3)或快速移动机构(4)将所述至少一个梁(6)、所述活动的模具夹紧板(2)或者所述活动的模具夹紧板(2)连同模具半体(7)维持在恒定的高度上，并且测量由闭合力机构(3)或快速移动机构(4)为此施加的力。
用于运行成型闭合单元方法

[发明专利]伺服支持装置-CN200880017333.8有效
发明人：迪特尔·菲舍尔;思科劳斯·斯帕斯 -专利权人： ZF腓德烈斯哈芬股份公司
申请日： 2008-05-27 - 公布日： 2010-03-24 - 主分类号： F15B9/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种伺服支持装置(10)，该伺服支持装置(10)包括待支持的手换挡力作用于其上的元件(20)、至少一个布置在该元件(20)上的阀活塞(40、48)和至少一个用来限制伺服支持力的机构(58、60根据本发明，阀活塞(40、48)由第一阀活塞(42、50)和第二阀活塞(44、52)组成，其中，第一阀活塞(42、50)与至少一个用来限制伺服支持力的机构(58、60)共同作用，并且在径向上密封地布置在第二阀活塞
伺服支持装置

[发明专利]一种盾构刮刀焊缝强度检测平台、检测设备及检测方法-CN202211387319.5在审
发明人：钟素娟;王锴;张雷;李文彬;黄俊兰;周许升;秦建;聂孟杰;李永 -专利权人：郑州机械研究所有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01N3/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种盾构刮刀焊缝强度检测平台、检测设备及检测方法，检测方法为对盾构刮刀在可动的检测平台检测，在检测时，盾构刮刀受加载压力和检测平台的支持力，达到加载压力值时，检测平台动作，支持力卸载，根据焊缝失效情况判断强度是否合格本发明中的检测平台和检测设备均用于实现上述检测方法，初筛焊缝强度时，支持力快速卸载，避免持续施压使刮刀失效，符合实际工况，检测结果准确。
一种盾构刮刀焊缝强度检测平台设备方法

[发明专利]基于刀尖镜像磁吸附提高薄壁件加工稳定性的方法及装置-CN202110267039.X有效
发明人：毛新勇;郝才华;肖长天;刘红奇;李斌 -专利权人：华中科技大学;武汉智能装备工业技术研究院有限公司
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B23C3/00 文献下载
摘要：该方法主要包括如下步骤：(1)在薄壁零件加工过程中施加不同大小的支持力，利用敲击方法确定不同支持力与加工零件局部频响函数关系，为了抑制局部振动，得出支持力最佳范围；(2)通过设计的通电线圈装置对加工刀具进行磁化
基于刀尖镜像磁吸附提高薄壁加工稳定性方法装置

[实用新型]一种支持力加强的冠脉介入导管-CN201420026098.3有效
发明人：万珍平;李玲艳;陆龙生 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2014-01-15 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： A61M25/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种支持力加强的冠脉介入导管，包括第一主导管、第二主导管；第一主导管和第二主导管通过弯管连接；第一主导管和第二主导管与弯管连接端的内壁呈楔形结构；所述弯管为圆弧形弯管；所述弯管的弯曲弧度可调第一主导管、第二主导管连接弯管经模具高频焊接，紧密套接在两主导管头端，连通导管并使导管形成一定弧度，便于冠脉介入手术的实施，能为后续医疗器械（导丝、球囊、支架等）的输送提供强大的支持力，且不损害主动脉内壁与现有技术相比，本实用新型工艺结构简单，具有安全可靠，且避免了因导管支持力不足带来的医疗风险。
一种支持力加强介入导管

[实用新型]一种支持力加强的冠脉介入指引导管-CN201721206725.1有效
发明人：张代民 -专利权人：南京市第一医院
申请日： 2017-09-19 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： A61M25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种支持力加强的冠脉介入指引导管，包括弯管，所述弯管的内侧壁上端均通过弹性板连接有第一主导管的外侧壁，此一种支持力加强的冠脉介入指引导管结构简单，当第一主导管向上移动，使得弧形转动伸缩板发生转动工形板与动脉壁抵住，产生横向拉力，从而抑制第一主导管向上运动，且当工形板向远离第一主导管方向运动的同时，活塞通过矩形通孔吸气，使得工形板与动脉壁贴合的更紧，进一步抑制第一主导管向上运动，增加第一主导管的支持力
主导管工形板支持力冠脉介入指引导管弧形转动向上运动凹形球动脉壁伸缩板弯管本实用新型弹性卡杆横向拉力矩形通孔停止转动向上移动向下运动活塞吸气弹性板内侧壁伸缩杆外侧壁上端抵住卡接贴合转动挤压

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