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- [发明专利]蛙形机械导航自动擦窗机-CN201510610200.3有效
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邵文韫;来毅
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上海大学
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2015-09-23
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2017-12-22
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A47L1/03
- 本发明涉及一种蛙形机械导航自动擦窗机。它包括内部擦窗机和外部擦窗机，内部擦窗机为内部电机驱动主动柔性贴合机械导航擦窗机，外部擦窗机为外部磁力驱动及吸附柔性擦窗机，内部擦窗机位于窗户内侧，外部擦窗机位于窗户外侧，能达到玻璃两面同时擦拭的效果。本自动擦窗机的内外底板均采用橡胶材料，内外底板的相同位置上均设置有n个圆形磁铁，以使内外底板通过磁力吸附，在工作过程中始终贴合玻璃，并且在内擦窗机主动运行的过程中通过磁力带动外部擦窗机一起运动。内部蛙形擦窗机导航装置由连杆机构、嵌合式离合器、反挡组成，在擦拭窗户的过程中，连杆机构不受力时擦窗机直行，连杆机构受力时，通过受力连杆拨动嵌合式离合器分离，反挡机构阻止擦窗机后退，从而使擦窗机可以自动转弯
- 机械导航自动擦窗机
- [实用新型]具有防碰撞机构的擦窗机-CN202221106867.1有效
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钟峰
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江苏黑森林环保科技有限公司
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2022-05-10
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2022-11-25
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A47L1/02
- 本申请公开了一种具有防碰撞机构的擦窗机，包括擦窗机，擦窗机底面的折角处均设有防碰撞机构，防碰撞机构包括一对轻触开关和保险杠，保险杠包括碰撞片和拨杆，拨杆与擦窗机底面水平转动连接，拨杆朝向擦窗机外的一端与碰撞片固定连接，碰撞片朝向擦窗机外的一端设有弧形面，碰撞片至少能覆盖擦窗机的折角，一对轻触开关固定在拨杆两侧的擦窗机底面。该擦窗机通过结构配合，当擦窗机与窗户边框产生碰撞时，碰撞片受力带动拨杆转动进而触发轻触开关，避免擦窗机直接碰撞，防止擦窗机损坏，提高擦窗机寿命，且不同的轻触开关给予现有技术中擦窗机控制系统不同障碍物方向的信号来控制擦窗机转向等其他功能
- 具有碰撞机构擦窗机
- [发明专利]擦窗机器人基座-CN202010585809.0在审
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肖刚军;许登科
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珠海市一微半导体有限公司
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2020-06-24
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2020-10-16
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A47L1/02
- 本发明公开了一种擦窗机器人的基座，包括基座，所述基座包括上半部和下半部，所述上半部与清洁面形成用于放置擦窗机器人的放置腔，所述下半部包括收线机构和供电机构，所述供电机构用于为擦窗机器人提供电能，所述收线机构用于收纳擦窗机器人的电线该基座具有放置擦窗机器人的功能，人们只需要开启或关闭就可以使擦窗机器人开始工作和结束工作，提高擦窗机器人的使用的便利性；该基座具有收纳擦窗机器人的电线的功能，防止电线阻碍擦窗机器人进行工作。
- 擦窗机基座
- [实用新型]一种擦窗机-CN202023326777.7有效
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刘旭野;陈克铭;郑卓斌;王立磊
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广州科语机器人有限公司
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2020-12-31
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2021-10-22
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A47L1/02
- 本申请公开了一种擦窗机，包括擦窗机本体、手柄、驱动机构以及启动开关；手柄一端与擦窗机本体铰接，且可开闭转动安装于擦窗机本体；驱动机构安装于擦窗机本体，且驱动端与手柄连接，用于带动手柄转动；启动开关与擦窗机本体电连接，用于在手柄处于闭合状态时启动擦窗机本体进行清洁作业。通过这样的结构设计，擦窗机可以通过对驱动机构的控制实现清洁作业的启动关闭控制，减少人工参与，也减少误操作；而且，不清洁作业时，手柄处于打开状态，也直接便利了作业员抓持移动擦窗机本体，操作更加方便。
- 一种擦窗机
- [实用新型]一种斜爬擦窗机行走装置-CN202321027624.3有效
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吴安
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武汉安赛伏机械设备有限公司
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2023-05-04
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2023-10-27
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A47L1/02
- 本实用新型涉及擦窗机技术领域，且公开了一种斜爬擦窗机行走装置，包括斜爬擦窗机本体，所述斜爬擦窗机本体的底部固定安装有负压风机，所述斜爬擦窗机本体的底部前后两侧均开设有矩形口，所述矩形口内设置有行走履带，所述斜爬擦窗机本体的内部左侧开设有多个圆形槽，且所述圆形槽与矩形口连通，所述圆形槽内设置有清理机构，所述斜爬擦窗机本体的底端设置有擦拭海绵，所述斜爬擦窗机本体的外侧四周均开设有凹槽，所述凹槽内设置有保护机构；本实用新型在使用时，便于在斜爬擦窗机本体使得的过程中对行走履带表面的灰尘进行清理，则保证了对玻璃的清理效果和清理效率，同时大大提高了斜爬擦窗机本体在使用过程中的安全性。
- 一种擦窗机行走装置
- [实用新型]一种擦窗机用定量加水机构-CN202121622749.1有效
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裴存珠;康店洞
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安徽大汉机器人集团有限公司
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2021-07-16
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2022-01-21
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A47L1/02
- 本实用新型公开了一种擦窗机用定量加水机构，包括擦窗机壳、水箱和定量送水机构，所述水箱固定安装在擦窗机壳的顶部，所述擦窗机壳内部一侧开设有加注腔，所述加注腔上通过转动杆转动安装有清洁棉辊，所述定量送水机构设置在水箱与加注腔之间，所述定量送水机构包括固定安装在擦窗机壳内的送水壳，所述送水壳的内部转动安装有送水盘，所述送水盘的外表面固定粘接有带有缺口的密封圈，所述送水盘的中心设有驱动杆；与现有技术相比，本实用新型为擦窗机增加了自加水功能，并且可以定量的为清洁棉辊加注，防止单次加多而影响清洁工作的进行，使得清洁棉辊可以在擦窗机移动工作中时刻保持湿润，进而提升擦窗机的清洁效果。
- 一种擦窗机定量加水机构
- [实用新型]基于擦窗机器人的可活动式电源连线结构-CN202220102127.4有效
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宋宏超;赵珊
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北京赫特智慧科技有限公司
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2022-01-17
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2022-09-13
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A47L1/02
- 本实用新型提供一种基于擦窗机器人的可活动式电源连线结构，属于擦窗机器人配件技术领域，该基于擦窗机器人的可活动式电源连线结构包括擦窗机器人壳体和电源线，擦窗机器人壳体与电源线通过连接机构连接，连接机构包括压板，压板安装于擦窗机器人壳体的顶部，压板上开设有出线孔，且出线孔贯穿压板，出线孔的内壁上设置有球头活动腔，电源线上固定有可活动球头，且可活动球头活动连接于球头活动腔内，电源线内设置有内部电缆线，且内部电缆线与擦窗机器人壳体内电性连接，整个连接结构设置合理，构思巧妙，连接紧凑，可应对擦窗机器人多角度多方位的移动，擦窗机器人电源连线的故障率，提高了擦窗机器人的使用寿命，实用性强。
- 基于擦窗机活动电源连线结构
- [发明专利]斜爬式擦窗机转换平台-CN201510389223.6在审
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谢家安;王志华;石瑜
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无锡吊蓝机械制造有限公司
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2015-07-06
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2015-10-07
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A47L1/00
- 本发明涉及一种斜爬式擦窗机转换平台，包括斜爬轨道、齿条、斜爬式擦窗机转换平台、水平屋面轨道和擦窗机。当擦窗机在水平屋面轨道上行走时，通过安装在擦窗机底座上的两个驱动轮和两个从动轮带动其在水平屋面轨道上行走；当擦窗机需要在斜爬轨道上行走时，先将斜爬式擦窗机转换平台通过安装在转换平台下端的斜爬行走小车沿着斜爬轨道上的齿条移动至合适位置，使斜爬式擦窗机转换平台上方的工字钢轨道与水平屋面轨道衔接，然后将擦窗机沿着轨道移动至斜爬式擦窗机转换平台上，并固定在工字钢轨道上。本发明设计巧妙、机构灵活、适用性强，操作简单，很好的解决了擦窗机无法进行斜屋面轨道与水平屋面轨道之间转换的问题。
- 斜爬式擦窗机转换平台
- [实用新型]斜爬式擦窗机转换平台-CN201520477755.0有效
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谢家学;王志华;石瑜
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无锡吊蓝机械制造有限公司
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2015-07-06
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2015-11-25
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A47L1/00
- 本实用新型涉及一种斜爬式擦窗机转换平台，包括斜爬轨道、齿条、斜爬式擦窗机转换平台、水平屋面轨道和擦窗机。当擦窗机在水平屋面轨道上行走时，通过安装在擦窗机底座上的两个驱动轮和两个从动轮带动其在水平屋面轨道上行走；当擦窗机需要在斜爬轨道上行走时，先将斜爬式擦窗机转换平台通过安装在转换平台下端的斜爬行走小车沿着斜爬轨道上的齿条移动至合适位置，使斜爬式擦窗机转换平台上方的工字钢轨道与水平屋面轨道衔接，然后将擦窗机沿着轨道移动至斜爬式擦窗机转换平台上，并固定在工字钢轨道上。本实用新型设计巧妙、机构灵活、适用性强，操作简单，很好的解决了擦窗机无法进行斜屋面轨道与水平屋面轨道之间转换的问题。
- 斜爬式擦窗机转换平台
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