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[发明专利]具备与机器人控制部进行通信的示教操作盘的机器人系统-CN201710797097.7有效
发明人：松平哲郎;户田俊太郎 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2017-09-06 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供一种具备与机器人控制部进行通信的示教操作盘的机器人系统，在机器人控制部与示教操作盘之间确立通信。机器人系统具备机器人、检测机器人接受的讯号的检测部、控制机器人的机器人控制部、能够与机器人控制部进行通信且能够对机器人控制部输入针对机器人的操作指示的示教操作盘、在检测部检测到讯号时允许从示教操作盘向机器人控制部输入操作指示的输入许可部
具备机器人控制进行通信操作系统

[发明专利]用于为远程可控机器人提供机器人操作约束的方法和系统-CN201880031302.1有效
发明人： N·麦卡拉吉斯 -专利权人：丰田研究所股份有限公司
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种约束机器人的操作的方法，包括：使用机器人的网络接口硬件从用户接收一个或多个机器人控制指令，其中机器人控制指令指示机器人执行机器人移动，确定向机器人提供一个或多个机器人控制指令的用户是主要用户还是次要用户；以及将由一个或多个机器人控制指令指示的机器人移动与一个或多个机器人操作约束进行比较。该方法还包括确定由该一个或多个机器人控制指令指示的机器人移动是否与该一个或多个机器人操作约束相冲突，并且当用户是次要用户并且由该一个或多个机器人控制指令指示的机器人移动与该一个或多个机器人操作约束相冲突时约束机器人的操作
用于远程可控机器人提供操作约束方法系统

[发明专利]一种消防救援机器人及其工作方法-CN202011435559.9在审
发明人：齐臣坤;赵现朝;张家奇 -专利权人：苏州阿甘机器人有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种消防救援机器人及其工作方法，属于机器人技术领域，包括由控制终端控制的主机器人，所述主机器人内设有一组子机器人，所述子机器人包括第一机器人、第二机器人、第三机器人……第N机器人，所述第一机器人用于在消防现场救援，所述第二机器人用于在消防现场进行灭活，所述第三机器人用于在消防现场进行排烟……，所述第N机器人用于在消防现场进行其它辅助操作，所述主机器人随子机器人在消防现场同时进行消防救援操作，所述子机器人在完成消防救援操作后自动进入主机器人内进行复位待命该种消防救援机器人在主机器人内配有多个子机器人，可指派多个子机器人同时进行消防救援操作，可有效提高机器人的消防救援效率。
一种消防救援机器人及其工作方法

[发明专利]一种机器人综合实训平台-CN202011009659.5在审
发明人：蔡瑞祥 -专利权人：湖南多元智能教育咨询有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明公开的一种机器人综合实训平台，包括:操作平台、安装在操作平台上端左部的并联机器人、位于并联机器人正下方且安装在操作平台上的物料输送机构，在物料输送机构上远离并联机器人的一端设有安装在操作平台上的串联机器人，所述串联机器人的左方设有安装在操作平台上的机器人装配平台，其特征在于，所述串联机器人的右方设有安装在操作平台上的机器人检测平台；在所述机器人检测平台上设置有与装配后的机器人通讯的机器人运行控制装置，所述机器人运行控制装置向装配后的机器人发送运行控制命令，使得装配后的机器人依据所述机器人运行控制装置所发出的机器人发送运行控制命令进行运行，验证装配后的机器人是否合格。
一种机器人综合平台

[发明专利]机器人模拟装置、系统、方法、可读介质及电子设备-CN201911130103.9有效
发明人：李岩刚 -专利权人：达闼机器人股份有限公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种机器人模拟装置、系统、方法、可读介质及电子设备。该机器人模拟装置包括运行于宿主机的机器人模拟器，机器人模拟器内运行有客户操作系统，客户操作系统内运行有机器人应用模块。机器人模拟器用于提供模拟机器人及模拟环境。机器人应用模块用于接收机器人控制器发送的操作请求，并根据操作请求控制模拟机器人在模拟环境内执行操作，及返回操作信息至机器人控制器。本公开提供的技术方案，通过机器人模拟器、客户操作系统和机器人应用模块，能够模拟机器人本体的各种操作，并对机器人控制器发送的命令做出响应，从而在缺少机器人本体的情况下，能进行相关测试。
机器人模拟装置系统方法可读介质电子设备

[发明专利]一种机器人控制系统及方法-CN202110431428.1有效
发明人：金帆;郦野;刘陈立;傅雄飞;司同;黄术强 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本文提供了一种机器人控制系统及方法，其中，机器人示教系统，包括：移动终端、服务器、数据库及多个机器人；移动终端连接服务器，用于接收操作人员通过前端界面输入的机器人操作指令、机器人到达操作位置途径的多处坐标信息，将机器人操作指令、坐标信息发送至服务器；服务器连接所述数据库，通过后端服务程序接收所述机器人操作指令、坐标信息，将机器人操作位置的坐标信息存储于数据库，将机器人操作指令转换成机器人识别的操作指令后发送至机器人；机器人用于根据接收到的控制指令进行动作。本文能够简化机器人的操作，提升机器人运用场景下编程的方便性，同时降低在硬件上所需要投入的成本。
一种机器人控制系统方法

[实用新型]远程操作机器人-CN202121105637.9有效
发明人：穆子健;候世龙 -专利权人：青岛拓朴智能科技有限公司
申请日： 2021-05-22 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及远程操作技术领域，且公开了远程操作机器人，包括机器人，所述机器人连接有机器人控制器，所述机器人控制器连接有电路控制器，所述机器人控制器连接有安全踏板，所述机器人控制器连接有闭路电视监控系统该远程操作机器人，通过在工作车间设置远程操控机器人，启动电路控制器和机器人控制器来启动机器人，操作者可通过操作间内部的监视屏进行对机器人的操作进行监视，也可通过操作间内的机器人界面对机器人控制器进行远程控制，使机器人控制器进行对机器人进行操控，通过超声探头和触觉装置进行触觉反馈进行遥控操纵，可以最大限度地减少人类接触危险，从而提高平台人员的整体安全性。
远程操作机器人

[发明专利]机器人操作终端-CN202011474264.2在审
发明人：中村瑞季;当真博太;山本智哉 -专利权人：电装波动株式会社
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G06F21/31 文献下载
摘要：机器人操作终端包括多个应用程序。机器人操作终端连接到控制机器人的控制器，并且机器人操作终端接收由操作者进行的输入操作以操作或设置机器人。在每个应用程序中，内置登录的必要性被设置成用于确认操作者的操作权限。机器人操作终端能够提高机器人的操作安全性。
机器人操作终端

[发明专利]一种机器人娱乐系统-CN201910338190.0在审
发明人：余蕾斌;黄先看;陈佳;周亮 -专利权人：上海瀚创机器人技术有限公司
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明适用于机器人领域，提供了一种机器人娱乐系统，包括：权限开放端，用于识别用户凭证，并根据用户凭证向用户开放机器人操作权限，以使用户能够在机器人娱乐装置上操作机器人进行娱乐；机器人娱乐装置，设有可供用户操作的控制台、机器人以及供机器人活动的场地，用户可通过控制台控制机器人在场地上活动。本发明实施例通过权限开放端对用户的用户凭证进行识别，并向用户开放机器人操作权限，以使用户可以操作机器人在机器人娱乐装置上进行娱乐，提供一种新的机器人娱乐商业模式，促进机器人娱乐在社会中的普及，满足现代社会的需求
机器人用户凭证娱乐装置操作机器人机器人操作权限开放娱乐系统娱乐控制台权限机器人活动机器人领域控制台控制商业模式用户操作开放

[发明专利]医疗机器人及其控制方法-CN201710432983.X在审
发明人：师云雷;何超;王家寅;朱祥;袁帅;姜逸之 -专利权人：微创（上海）医疗机器人有限公司
申请日： 2017-06-09 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种医疗机器人及其控制方法，其通过操作者操作力与机器人操作力共同确定机器人末端的运动速度，在操作者操作机器人末端偏离了期望运动轨迹或是进入了危险程度高的区域时，机器人操作力便会产生以使机器人末端始终位于正确的轨迹及区域，该医疗机器人及其控制方法改变了现有技术中单纯的操作者‑机器人主从模式控制，让操作者与机器人有了信息交互，大大提高了医疗机器人操作的安全性与精确性。
医疗机器人及其控制方法

[发明专利]医疗机器人及其控制方法-CN201810587897.0有效
发明人：师云雷;何超;王家寅;朱祥;袁帅;姜逸之 -专利权人：微创（上海）医疗机器人有限公司
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种医疗机器人及其控制方法，其通过操作者操作力与机器人操作力共同确定机器人末端的运动速度，在操作者操作机器人末端偏离了期望运动轨迹或是进入了危险程度高的区域时，机器人操作力便会产生以使机器人末端始终位于正确的轨迹及区域，该医疗机器人及其控制方法改变了现有技术中单纯的操作者‑机器人主从模式控制，让操作者与机器人有了信息交互，大大提高了医疗机器人操作的安全性与精确性。
医疗机器人及其控制方法

[发明专利]一种机器人操作杆和机器人的主从映射方法及校正方法-CN202111438196.9在审
发明人：黄凯;夏俊;倪欢琦 -专利权人：中山大学
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B25J3/00 文献下载
摘要：本发明属于机器人主从控制技术领域，公开了一种机器人操作杆和机器人的主从映射方法及校正方法，包括机器人操作杆和机器人，包括多个对应的操作轴、编码器和关节，获取机器人操作杆控制机器人运动前后的关节角度和编码器数值，当第一实时角度和第一初始角度的差值小于等于第一偏差范围，第二实时角度和第二初始角度的差值小于等于第二偏差范围，第三编码器的实时数值和第三编码器的初始值小于第三偏差范围时，完成机器人操作杆和机器人的校正有益效果：方便操作人员学习和理解操作杆控制机器人的原理，快速掌握通过操作杆操作机器人，可以保证机器人操作杆对机器人的准确控制，避免两者不同步造成机器人运动不准确，无法完成预定的精密操作。
一种机器人操作主从映射方法校正

[发明专利]一种双机器人协同装配轴承的操作装置-CN201811160589.6有效
发明人：苏学满;孙丽丽;杨明;江本赤;刘玉飞;臧帅;许曙;许德章;王园;方明;梁艺 -专利权人：安徽工程大学;芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： F16C43/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种双机器人协同装配轴承的操作装置，包括操作平台、安装在操作平台上的脚轮，操作平台上设有第1机器人、第2机器人；第1机器人的末端连接有电磁手爪；第2机器人的末端连接有气动手爪；操作平台上设有与第1机器人和第2机器人均相连的控制装置、位于第1机器人与第2机器人之间的装配操作台；操作平台上设有作业工具存放装置、轴承存放平台。本发明通过双机器人协作对轴承进行装配，解决轴承装配的自动化程度低、智能化低的问题，扩展了机器人应用领域，提高轴承装配与机器人集成化程度，节约轴承装配的操作空间，提供双机器人协同作业实现轴承装配的解决方案
一种双机协同装配轴承操作装置

[发明专利]机器人系统、程序、机器人控制器、操作终端以及机器人控制方法-CN202080031266.6在审
发明人：当真博太 -专利权人：电装波动株式会社
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B25J9/22 文献下载
摘要：机器人系统(1)具备：机器人(10)；多个操作终端(40，…，40)，从用户接收用于取得机器人的操作权限的密码的输入及用于操作机器人的操作输入；以及机器人控制器(20)，被构成为能够与这些操作终端(40，…，40)通信并基于来自该操作终端(40，…，40)中的一个操作终端(40)的操作对机器人进行驱动控制。机器人控制器(20)具备存储用于向操作终端(40)赋予机器人的操作权限的密码的密码存储部(23)。进一步，机器人控制部(20)具备操作权限赋予处理部(26)，在向任意的操作终端(40)均未赋予机器人(10)的操作权限的状态下向最先输入了存储在密码存储部(23)中的适当的规定密码的一个操作终端(40)赋予机器人(10)的操作权限。
机器人系统程序控制器操作终端以及控制方法

[发明专利]基于力传感器的机器人控制装置及示教方法-CN202210205487.1在审
发明人：吕忠伟;苗利;田子阳;冯静怡;朱维金 -专利权人：天津新松机器人自动化有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B25J13/02 文献下载
摘要：本发明属于工业机器人技术领域，特别涉及一种基于力传感器的机器人控制装置及示教方法。该装置包括机器人、示教操作部、示教盒及机器人控制器，其中机器人的末端设有末端执行器，机器人用于执行示教操作；示教操作部与机器人独立设置，示教操作部用于操作者进行示教操作；示教盒与示教操作部通讯，示教盒用于存储示教操作部的姿态变化信息和受力信息，且获取机器人移动方向示教信息；机器人控制器与示教盒和机器人连接，机器人控制器根据示教盒获取的机器人移动方向示教信息，对机器人进行示教控制。本发明无需工作人员手动拖拽示教机器人进行移动,示教操作简单方便,适用于对结构复杂或者体积庞大工件进行处理的示教场景,提高了示教效率。
基于传感器机器人控制装置方法

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