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[发明专利]用于含能材料药条自动摆料系统的摆料装置及其摆料方法-CN202010421378.4在审
发明人：汪惠芬;杨振霖;张继众 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于含能材料药条自动摆料系统的摆料装置，包括摆料件、吸附头、摆料件支架、转轴、电机、真空泵和电磁阀；电机通过转轴与摆料件支架的一端连接，摆料件支架的另一端连接有摆料件，摆料件的侧部与吸附头连接，摆料件的内部包括一空腔，吸附头与摆料件相对的端面开设有与药条轮廓匹配的凹槽，凹槽与摆料件的内部空腔连通；真空泵通过电磁阀与摆料件的内部空腔连通。本发明摆料装置通过改变摆料件内负压强度大小，配合吸附头实现对不同规格药条的吸附；通过控制电机实现药条在不同位置间的移动；本发明改变了工厂手工作业劳动强度大、生产效率低的问题，配合控制器和传感器可实现药条的自动摆料
用于材料自动系统装置及其方法

[实用新型]自动售药机出药助推滑块-CN201922358280.4有效
发明人：董建平 -专利权人：唐山锐志科技有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G07F17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动售药机，具体是一种自动售药机出药助推滑块。包括滑块底座、侧盖和滚轮，所述滑块底座设有矩形块状的底座主体和用于与储药滑道连接的滑动连接部；所述底座主体上对称设置有滚轮安装槽，安装槽内设有定位轴；所述滚轮为钢制空心圆柱体，滚轮的长度小于安装槽的深度滑块底座内装有钢制滚轮，且通过滑块底座上设置的滑动连接部，为货道内出药时提供助推力，防止了售药时少出药或不出药的故障出现。
自动售药机出药助推

[发明专利]一种组成智慧中药房的储药、自动配药装置-CN202111290865.2在审
发明人：武彦舒;李海雄;刘继梅 -专利权人：榆林市第二医院
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B65B1/32 文献下载
摘要：本发明公开一种组成智慧中药房的储药、自动配药装置，包括储药腔、缓冲出药腔、出药器，通过支架将所述储药腔，缓冲出药腔、出药器从上至下固定；所述出药器下端设置有对应的出药托盘，所述储药腔上端设有圆形盖子，所述圆形盖子上设置边缘计算模块和超声波传感器，实时显示出药物储仓器内部存药量，以便对储药腔内药物进行补充；利用多级腔体从上到下分步出药，使得药物在下落时顺利通过而不会在腔内遗留，降低了药物的浪费；出药器腔体容积较储药腔和缓冲出药腔小，通过多次出药实现，出药托盘底部设置质量传感器实现对出药量的测量，提高药量的精度；边缘计算模块将质量传感器测量信息上传至上位机，进而实现该配药装置能精确自动出药。
一种组成智慧中药房自动配药装置

[发明专利]发药机的出药装置以及具有其的发药机-CN201310121017.8有效
发明人：李彬 -专利权人：苏州艾隆科技股份有限公司
申请日： 2013-04-09 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明揭示了一种发药机的出药装置及具有其的发药机，其中该出药装置包括固定框架，其上包括限位横梁；安装在固定框架内的固定轴，以及可转动地安装在固定轴上的翻板构件，翻板构件包括助推端以及与助推端相对的挡药端，助推端和挡药端分别位于限位横梁的两侧，当所述翻板构件与限位横梁配合时，该翻板构件位于第一极限位置；驱动机构，安装在所述固定框架上，用于驱动所述翻板构件。当该出药装置安装于发药机上时，翻板构件位于第一极限位置，则挡药端突出药槽底面并阻止药品被发出，当需要发药时，驱动机构驱动翻板构件，挡药端沉入药槽底面，助推端推动药品实现发药，保证了发药机发药过程的可控性和流畅性，使发药机的发药过程更加优化。
发药机装置以及具有

[实用新型]发药机的出药装置以及具有其的发药机-CN201320174349.8有效
发明人：李彬 -专利权人：苏州艾隆科技股份有限公司
申请日： 2013-04-09 - 公布日： 2013-08-28 - 主分类号： A47F1/00 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种发药机的出药装置及具有其的发药机，其中该出药装置包括固定框架，其上包括限位横梁；安装在固定框架内的固定轴，以及可转动地安装在固定轴上的翻板构件，翻板构件包括助推端以及与助推端相对的挡药端，助推端和挡药端分别位于限位横梁的两侧，当所述翻板构件与限位横梁配合时，该翻板构件位于第一极限位置；驱动机构，安装在所述固定框架上，用于驱动所述翻板构件。当该出药装置安装于发药机上时，翻板构件位于第一极限位置，则挡药端突出药槽底面并阻止药品被发出，当需要发药时，驱动机构驱动翻板构件，挡药端沉入药槽底面，助推端推动药品实现发药，保证了发药机发药过程的可控性和流畅性，使发药机的发药过程更加优化。
发药机装置以及具有

[发明专利]一种智能化与自动化药房-CN201711248856.0有效
发明人：吴雄君;史颂华;钱阳;梁懿;韩非;陈潜;周如江 -专利权人：上海神添实业有限公司;上海无线电设备研究所
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能化与自动化药房，其包含储药系统、上药系统和出药系统；储药系统采用层次分析法和整数优化聚类分析方法进行储药，储药系统包含储药柜；上药系统包含上药机械手和上药输送机构；上药输送机构的出药口与上药机械手的U型槽的进药口相对接，该上药机械手的U型槽的出药口与储药柜的入口相连，形成上药通道；出药系统包括升降机、出药机构和接药传送带；储药柜的U型槽出药口与出药机构的进药口相对接，出药机构的出药口与接药传送带连接形成出药通道本发明可有效节约医院有限的场地，在不增加药房场地面积时，大幅提高药品和药柜的利用率，因而具有重要的经济效益，可在多个场景中进行推广意义，经济与社会效益显著。
出药口上药机械手出药机构储药系统储药柜自动化药房传送带出药系统上药系统输送机构进药口智能化上药升降机层次分析法出药通道聚类分析上药通道整数优化药柜药房场景节约

[实用新型]分拣机用药框输送装置-CN202020440273.9有效
发明人：余波;许多;李强;张兵;茅泽民 -专利权人：苏州艾隆科技股份有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种分拣机用药框输送装置，设置于分拣机的两侧，包括设置于分拣机两侧的支架、设置于支架上的皮带、驱动皮带运动的电机以及用于挡住药框的限位组件，所述的药框跟随皮带运动至指定位置后，限位组件动作使得药框处于分拣机的出药口通过在分拣机旁设置皮带并在每个出药口的位置设置限位组件，能够实现在皮带不停转的情况下保证药框停留在对应出药口处，在药品全部分发完毕后药框跟随皮带进行运输，节省了大量人力，提高药品的分拣及分发效率。
分拣用药输送装置

[实用新型]自动售药机-CN201220406442.2有效
发明人：严阳 -专利权人：苏州艾隆科技股份有限公司
申请日： 2012-08-16 - 公布日： 2013-02-27 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：一种自动售药机，其包括：硬币储藏室、及出药斜槽，所述出药斜槽倾斜设置，并与硬币储藏室相连通，所述出药斜槽的出口处设置有出口部，所述出药斜槽与出口处相对一端设置有收缩部，所述收缩部与出药斜槽呈梯形设置。本实用新型的自动售药机内部设置有连接发药设备的收缩部，通过收缩部连接的出药斜槽安装牢固，不易发生松动，且安装拆卸方便。
自动售药机

[实用新型]电子屏幕摆药篮-CN201922185960.0有效
发明人：黄晶;王谢;张琴;代燕;费建英;吴佩;李欣;田丽;陈晓雯;于涛 -专利权人：武汉市中医医院
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： A61G12/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及护理器械技术领域，具体地说，涉及电子屏幕摆药篮。其包括摆药蓝本体以及安装在摆药蓝本体一端的信息显示件，摆药蓝本体靠近信息显示件一侧向外凸出有延伸板，信息显示件包括安装件和安装框，安装框顶端设置有开口的框体结构，安装框的外壁开设有凹槽，安装框的内部卡接配合有触摸屏该电子屏幕摆药篮中，在摆药蓝本体一侧设置信息显示件，并在信息显示件内放置触摸屏，通过屏幕对信息进行显示，使得信息显示详细，避免给药错误的发生，安装框设计为转动结构，便于调节安装框的倾斜角度，进而调节触摸屏的倾斜角度
电子屏幕摆药篮

[实用新型]筛药机-CN201220095793.6有效
发明人：郭明辉;刘强伟;刘文生;张东平 -专利权人：江西新余国泰特种化工有限责任公司
申请日： 2012-03-06 - 公布日： 2012-09-26 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：本实用新型提供一种筛药机，它由筛药装置和传动装置组成；筛药装置由支架、摆杆、上端开口的箱体、2个漏斗及上下2个筛网组成；摆杆一端与支架上部的横梁连接，另一端与箱体上端连接；上筛网设在箱体的上端开口处，下筛网设在箱体的内腔中部；一漏斗设在下筛网上部箱体的侧壁，另一漏斗设在下筛网的底部；传动装置通过拉杆与筛药装置连接。
筛药机

[实用新型]一种炒药机入口密封机构-CN201821078401.9有效
发明人：张伟峰;陈尊;张海峰;陈自由 -专利权人：安徽金国源中药股份有限公司
申请日： 2018-07-09 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： A61J3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种炒药机入口密封机构，它包括有炒药机，炒药机一端端部设有入药口，炒药机内腔壁上设有滑槽，两条滑槽之间活动安装有入料斗挡板；炒药机外侧壁上设有固定板，两块固定板之间安装有入料斗铰轴和出料槽挡板轴，入料斗铰轴上固定有连接板，连接板上安装有入料斗，入料斗顶部开口形成放料口，位于炒药机一侧的入料斗开口形成出料口，出料口一侧的入料斗顶部设有拉绳，出料口上方的炒药机上设有转向轮，入料斗铰轴一端设有入料斗控制手柄采用本方案后的结构合理、尤其是在炒药时药材不会从炒药导出槽以及入药口处溅出。
入料斗炒药机出料口铰轴入口密封固定板连接板入药口本实用新型顶部开口活动安装控制手柄挡板出料槽挡板轴导出槽放料口内腔壁条滑槽外侧壁转向轮滑槽溅出拉绳开口药材

[发明专利]一种自动售药机的自动出药控制装置及方法-CN201410536246.0有效
发明人：许卫刚;沈伟生 -专利权人：江苏全天智慧科技有限公司
申请日： 2014-10-11 - 公布日： 2015-02-25 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动售药机的自动出药控制装置及控制方法，所述装置包括：若干主控板，分别设于各个储药层板的底面；若干电机总成，分别设于各个储药槽的端部，与所在储药层的主控板连接，在主控板的控制下带动电机进行出药，并反馈出药结果；上位机以及连接所有主控板与上位机的转接板；所述电机总成包括：用于控制电机的电机控制电路板、用于检测药盒下滑信号的红外发射器和红外接收器、以及用于精确检测电机的一次出药操作的微动开关。本发明还公开了一种应用于上述装置的控制方法，与现有技术相比，本发明电路结构简单，运行稳定，可扩展性好，能够实现出药的精确控制，且出药耗时短成功率高。
一种自动售药机控制装置方法

[实用新型]一种摆药筐的避光装置-CN202220923206.1有效
发明人：王磊;李明;崔淑颖;李琦;孙荣丽 -专利权人：中国人民解放军空军特色医学中心
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： A61G12/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摆药筐的避光装置，属于摆药筐技术领域。包括摆药筐本体，所述摆药筐本体的内部设置有分割板，所述分割板和摆药筐本体相对的一侧皆开设有两组相互平行的第一滑动槽和第二滑动槽，所述第一滑动槽的中间位置处设置有连通槽，所述连通槽与第二滑动槽相交的位置处开设有转动槽，所述摆药筐本体的内部设置有移动板，所述移动板的两端设置有滑动块，所述滑动块位于第一滑动槽的内部。本实用新型通过分割板、移动板和滑动块的配合使用，可以使两组移动板组成L形状，使两组移动板分别对输液瓶侧壁和顶端进行固定，进而使输液瓶的稳定性更好，避免因为摆药筐本体在运输的过程中因为晃动从而造成输液瓶发生脱落的情况
一种摆药筐避光装置

[发明专利]开包药生产系统及工艺-CN201610297001.6在审
发明人：汤海林 -专利权人：长沙塬地科技有限公司
申请日： 2016-05-06 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： C06B21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种开包药生产系统及工艺，其中，所述开包药生产系统包括通过传送通道依次连通设置的过筛机、混药机、造粒机以及烘干机，所述混药机包括胶粘剂添加装置及带搅拌浆叶的搅拌容器，所述造粒机包括挤压式出料装置，所述挤压式出料装置设有带不锈钢筛网的出料口。本发明提供了一种开包药生产系统及工艺，其可生产出颗粒状开包药，以改善开包药的流散性，使之适合于机械化、自动化装药。
开包药生产系统工艺

[实用新型]开包药生产系统-CN201620408438.8有效
发明人：汤海林 -专利权人：长沙塬地科技有限公司
申请日： 2016-05-06 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： C06B21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种开包药生产系统，所述开包药生产系统包括通过传送通道依次连通设置的过筛机、混药机、造粒机以及烘干机，所述混药机包括胶粘剂添加装置及带搅拌浆叶的搅拌容器，所述造粒机包括挤压式出料装置，所述挤压式出料装置设有带不锈钢筛网的出料口本实用新型提供了一种开包药生产系统，其可生产出颗粒状开包药，以改善开包药的流散性，使之适合于机械化、自动化装药。
开包药生产系统