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- [发明专利]裁切摆盘一体机-CN201811630376.5在审
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吴建平
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台美德（厦门）智能科技有限公司
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2018-12-29
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2020-07-07
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B29C45/38
- 本发明提供一种裁切摆盘一体机，其特征在于：纵裁裁切气缸下端安装有裁切取料工装，纵裁裁切气缸安装在裁切X轴上，裁切X轴位于裁切工位和对接分料机构的上方；摆盘Z轴安装在摆盘X轴上，摆盘X轴安装在摆盘Y轴上，摆盘Z轴下端固定有摆盘取料工装，摆盘X轴位于对接分料机构和摆盘工位一的上方；摆盘工位包括摆盘工位一和摆盘工位二，摆盘工位一和摆盘工位二安装在无杆气缸上，摆盘工位一和摆盘工位二上分别放置有脆盘；仓储X轴位于摆盘工位二、空脆盘放置工位、仓储工位的上方，仓储X轴上安装有仓储Z轴，仓储Z轴下端安装有脆盘夹具。本发明在一台机器上实现裁切、取料、摆盘工作。
- 裁切摆盘一体机
- [发明专利]提花机的提综机构-CN201511019245.X有效
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彭晓虹;盛洪兴;李新;陈正华;卫明
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常熟纺织机械厂有限公司
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2015-12-31
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2017-03-08
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D03C3/32
- 包括一左外摆臂盘、一右外摆臂盘以及一位于左外摆臂盘与右外摆臂盘之间的隔盘，左外摆臂盘与隔盘的左侧固定，在左外摆臂盘上并且位于左外摆臂盘的前侧以垂直于左外摆臂盘的状态固定有一左外摆臂，右外摆臂盘与隔盘的右侧固定，在右外摆臂盘上并且位于右外摆臂盘的后侧以垂直于右外摆臂盘的状态有一右外摆臂。由于将已有技术中的整体式摆臂盘分成了左外摆臂盘以及右外摆臂盘并且将左外摆臂盘以及右外摆臂盘同时与位于左外摆臂盘与右外摆臂盘之间的隔盘固定连接，因而消除了应力集中现象，满足了重负载情形下使用的提花机的提综要求
- 提花机构
- [实用新型]提花机的提综机构-CN201521131565.X有效
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彭晓虹;盛洪兴;李新;陈正华;卫明
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常熟纺织机械厂有限公司
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2015-12-31
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2016-05-18
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D03C3/32
- 包括一左外摆臂盘、一右外摆臂盘以及一位于左外摆臂盘与右外摆臂盘之间的隔盘，左外摆臂盘与隔盘的左侧固定，在左外摆臂盘上并且位于左外摆臂盘的前侧以垂直于左外摆臂盘的状态固定有一左外摆臂，右外摆臂盘与隔盘的右侧固定，在右外摆臂盘上并且位于右外摆臂盘的后侧以垂直于右外摆臂盘的状态有一右外摆臂。由于将已有技术中的整体式摆臂盘分成了左外摆臂盘以及右外摆臂盘并且将左外摆臂盘以及右外摆臂盘同时与位于左外摆臂盘与右外摆臂盘之间的隔盘固定连接，因而消除了应力集中现象，满足了重负载情形下使用的提花机的提综要求
- 提花机构
- [实用新型]摆盘机-CN201921997202.2有效
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项毅;杨信才
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TCL通力电子（惠州）有限公司
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2019-11-18
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2020-07-14
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B65G57/32
- 本实用新型公开一种摆盘机，所述摆盘机包括：机台，所述机台设有分盘工位、摆盘工位和叠盘工位，摆盘工位与所述分盘工位并排设置，叠盘工位设于所述摆盘工位的下方，并与所述摆盘工位连通设置；传动机构，所述传动机构设于分盘工位和摆盘工位的上方，并于分盘工位和摆盘工位之间往复运动，以将置于分盘工位的托盘移动至摆盘工位；分盘机构，所述分盘机构设于分盘工位，用以承载并分离托盘；摆盘机构，所述摆盘机构设于摆盘工位，用以承载并定位托盘；升降机构，所述升降机构可升降地设于叠盘工位，并朝向或远离所述摆盘工作移动，以承接从所述摆盘机构脱离的托盘。
- 摆盘机
- [实用新型]一种摆盘传送装置-CN201922277098.6有效
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肖艳荣
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深圳市泽宇智能工业科技有限公司
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2019-12-18
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2020-09-08
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B65G47/74
- 本实用新型提供了一种摆盘传送装置，包括摆盘存放机构、摆盘接收机构以及用于将摆盘存放机构内上料摆盘传送至摆盘接收机构的摆盘传送线，摆盘存放机构包括设置在摆盘传送线上方的用于供摆盘层叠存放的存放架以及处于存放架下方用于将存放架内最底层摆盘落入摆盘传送线的第一升降组件，存放架内设有用于供摆盘料的落料口，存放架上还设有用于在最底层摆盘落入摆盘传送线时插入倒数第二层摆盘底部进行支撑的第一支撑组件。与现有技术相比，该摆盘传送装置，利用传送线进行传送摆盘，并在传送过程进行上料，这样连续传送摆盘，传送与上料相互不影响，提高生产效率，并且摆盘在存放机构内的下料以及接收机构内的上料采用气缸驱动，节省成本。
- 一种传送装置
- [实用新型]一种机器人自动摆盘设备-CN202223282256.5有效
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朱森平;翁彦青
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惠州市德晟自动化科技有限公司
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2022-12-06
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2023-05-16
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B65B43/44
- 一种机器人自动摆盘设备，包括多轴机器人和自动摆盘装置，所述多轴机器人位于自动摆盘装置的一侧，所述自动摆盘装置包括机架、用于堆叠放置空摆盘的空盘堆叠机构、用于在空摆盘上进行产品有序摆放工作的摆放工位、用于堆叠放置完成摆放工作后的摆盘的产品堆叠机构和用于进行摆盘输送的摆盘输送机构，进行产品摆放工作时，工作人员只需要先在空盘堆叠机构内放置空摆盘，摆盘输送机构会将空盘堆叠机构内的空摆盘自动移送到摆放工位，多轴机器人将产品有序地摆放至摆盘中，从而完成一个摆盘的产品摆放工作，以此类推进行下一摆盘的产品摆放工作，从而实现全自动摆盘，该设备的自动化程度较高。
- 一种机器人自动设备
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