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- [发明专利]一种汽车显示器搬运装置-CN201610130084.X有效
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何忠翰
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台州弘霖工业设计有限公司
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2016-03-08
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2018-12-28
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B65G49/06
- 本发明公开了一种汽车显示器搬运装置，其汽车显示器搬运装置包括装载小车、多层装载架、承载抽屉、搬运机械手以及控制单元，多层装载架和搬运机械手均固定在承载小车上，承载抽屉可抽插的安装在多层装载架上，搬运机械手位于装载小车的一侧端部，其为真空吸盘式搬运机械手，控制单元与搬运机械手电连接，进而控制搬运机械手的搬运动作，控制单元包括PLC控制器、接近传感器以及被感应部件。搬运装置具有搬运机械手，该搬运机械手为真空盘式的搬运机械手，其能够实现对汽车显示器的柔性接触，同时搬运装置包括多层式装载架，可同时装载多个汽车显示器，不仅避免了人工搬运对汽车显示器的刚性触碰，还能同时搬运多个汽车显示器，提高搬运效率。
- 一种汽车显示器搬运装置
- [实用新型]一种汽车显示器搬运装置-CN201620175581.7有效
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何忠翰
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佳马机械涂覆科技（苏州）有限公司
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2016-03-08
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2016-07-13
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B65G49/06
- 本实用新型公开了一种汽车显示器搬运装置，其汽车显示器搬运装置包括装载小车、多层装载架、承载抽屉、搬运机械手以及控制单元，多层装载架和搬运机械手均固定在承载小车上，承载抽屉可抽插的安装在多层装载架上，搬运机械手位于装载小车的一侧端部，其为真空吸盘式搬运机械手，控制单元与搬运机械手电连接，进而控制搬运机械手的搬运动作，控制单元包括PLC控制器、接近传感器以及被感应部件。搬运装置具有搬运机械手，该搬运机械手为真空盘式的搬运机械手，其能够实现对汽车显示器的柔性接触，同时搬运装置包括多层式装载架，可同时装载多个汽车显示器，不仅避免了人工搬运对汽车显示器的刚性触碰，还能同时搬运多个汽车显示器，提高搬运效率。
- 一种汽车显示器搬运装置
- [发明专利]基板处理装置-CN201710120911.1有效
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村元僚
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株式会社斯库林集团
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2017-03-02
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2020-08-04
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H01L21/67
- 设置有穿过用于处理基板的处理部的侧方并延伸的搬运路径。在被上述保持单元保持的收容器和处理部之间被搬运的基板通过搬运路径。第一搬运机械手对被上述保持单元保持的收容器进行基板的搬入和搬出，并接近配置于上述搬运路径内的交接区域。第二搬运机械手在交接区域与第一搬运机械手进行基板W的交接，并对处理部进行基板的搬入和搬出。升降第二搬运机械手的第二搬运机械手升降单元配置于搬运路径内。交接区域和第二搬运机械手升降单元位于第一搬运机械手和第二搬运机械手之间。
- 处理装置
- [实用新型]仓储装运装置-CN201020273893.4无效
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欧阳勇
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上海蔓意船舶技术服务有限公司
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2010-07-28
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2011-02-09
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B65G67/60
- 本实用新型揭示了一种仓储装运装置，包括：搬运轨道，在搬运轨道上设置沿搬运轨道运行的搬运车，搬运车由搬运车驱动系统驱动；多层货架，沿搬运轨道布置，多层货架的每一层被分割成多个仓储位；堆垛机械臂，设置在搬运轨道上沿所述搬运轨道运行，堆垛机械臂具有摄像头，堆垛机械臂搬运货物至搬运车或者多层货架中的一个仓储位，堆垛机械臂由堆垛机械臂驱动系统驱动；控制系统，连接到搬运车驱动系统、摄像头以及堆垛机械臂驱动系统，控制系统显示摄像头获取的图像，产生控制指令发送给搬运车驱动系统和堆垛机械臂驱动系统，控制搬运车与堆垛机械臂。
- 仓储装运装置
- [实用新型]一种玻璃制品自动搬运设备-CN202022522999.X有效
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陈立辛;乔印虎;张春燕;柏云磊;李博
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安徽科技学院
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2020-11-04
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2021-06-29
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B65G47/91
- 本实用新型公开了一种玻璃制品自动搬运设备，属于玻璃制品生产设备技术领域，包括转盘，多个放置台沿转盘周向布置在其上端面边缘，第一搬运机械手放置在转盘的一侧，转运输送线设置在第一搬运机械手的一侧，第一搬运机械手用于从放置台上搬运玻璃制品放置到转运输送线上，其特征在于，还包括视觉检测机构和第二搬运机械手，第一搬运机械手、视觉检测机构和第二搬运机械手沿转运输送线的运动方向依次设置，第一搬运机械手、第二搬运机械手分别位于转运输送线的首末两端，送料输送线设置在第二搬运机械手的一侧，第二搬运机械手从转运输送线搬运玻璃制品放置到送料输送线上。该设备能够将玻璃制品搬运到退火炉下方的送料输送线上。
- 一种玻璃制品自动搬运设备
- [发明专利]沟槽自动加工线与加工方法-CN202210223796.1在审
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应田;费晨晨;金明辉
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杭州宏力管道机械有限公司
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2022-03-07
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2022-06-07
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B21D17/04
- 本发明涉及沟槽自动加工线与加工方法，属于机械加工领域。本发明包括两个自动滚槽机，两个自动滚槽机分别为左端自动滚槽机和右端自动滚槽机，其结构特点在于：还包括两组钢管搬运机械手、钢管抬升器和定位输送带，所述两组钢管搬运机械手分别为上料钢管搬运机械手和下料钢管搬运机械手，所述左端自动滚槽机和右端自动滚槽机分别位于定位输送带的左、右两侧，所述上料钢管搬运机械手和下料钢管搬运机械手分别安装在定位输送带的前、后两侧，所述钢管抬升器安装在定位输送带的中部，且钢管抬升器与自动滚槽机配合，每组钢管搬运机械手包括两个钢管搬运机械手，两个钢管搬运机械手分别为左钢管搬运机械手和右钢管搬运机械手。
- 沟槽自动加工方法
- [发明专利]搬运机械手及货运系统-CN202110099483.5有效
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冯春雨;张钦;龚玉帅;陈思瀚;毛一年
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北京三快在线科技有限公司
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2021-01-25
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2022-07-05
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B25J9/02
- 本公开涉及一种搬运机械手及货运系统，搬运机械手包括基座和机械手主体，机械手主体包括搬运机构和可沿第一方向伸缩的伸缩机构，搬运机构包括搬运基体和搬运装置，搬运装置包括用于搬运货物的末端执行机构，搬运装置沿第二方向可移动地设置于搬运基体，搬运基体连接在伸缩机构的伸缩端，机械手主体绕沿第三方向延伸的转轴可转动地设置于基座，第一方向和第二方向相交，第三方向与第一方向和第二方向所在的平面相交。该搬运机械手的可工作范围较大，灵活性较高，能够在狭小的空间内活动。搬运机械手在自由度较小的情况下还能够完成对货物的搬运，结构简单，控制简单，成本低，有利于将该搬运机械手大规模地应用于物流领域。
- 搬运机械手货运系统
- [发明专利]模拟装置-CN202080061423.8在审
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笹冈佳雄
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神钢建机株式会社
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2020-06-10
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2022-04-12
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G06F30/13
- 本发明提供一种模拟装置，减少工程机械的待机时间，可以执行工程机械作业的工程计划，即使是非熟练的操作员也能够提高工程机械的作业效率。使用了搬运建材的工程机械的作业的模拟装置具备：工程机械特性信息获取部，获取与工程机械的特性有关的信息即工程机械特性信息；建材信息获取部，获取与通过工程机械搬运的建材有关的信息即建材信息；搬运路径信息获取部，获取包含建材在搬运过程中的搬运路径的搬运路径信息，该模拟设备基于工程机械特性信息、建材信息以及搬运路径信息，生成建材的搬运时间。
- 模拟装置
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