“搬运机器人 ”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果996597个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种搬运机器人的智能控制方法-CN201710181558.8有效
发明人：黄林生;滕子优;黄震;徐自翔;徐超;黄文江;赵晋陵;张东彦 -专利权人：安徽大学
申请日： 2017-03-24 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种搬运机器人的智能控制方法，与现有技术相比解决了尚无双控制芯片协同控制方法的缺陷。本发明包括以下步骤：系统预处理，开启搬运机器人电源，搬运机器人处于上电状态，初始化各模块及相应参数；搬运机器人的控制启动，手机APP通过蓝牙模块连接搬运机器人并启动搬运机器人；搬运机器人的移动；搬运机器人进行抓取作业；搬运机器人的返回移动；搬运机器人进行放置作业。本发明针对两个控制芯片进行协同控制，将搬运机器人的移动、抓举控制方法分离开，并配以相应的PWM波电机控制方法和舵机脉宽调整，实现搬运机器人沿着预定路线自动运行，夹持并搬运指定物品。
一种搬运机器人智能控制方法

[发明专利]仓储系统、搬运机器人、搬运机器人组及其控制方法-CN202210768170.9在审
发明人：刘渊博;郭炜航 -专利权人：深圳市海柔创新科技有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本公开提供一种仓储系统、搬运机器人、搬运机器人组及其控制方法，涉及智能仓储技术领域，用于解决机器人在通道中发生拥堵的问题。其中，搬运机器人包括移动底盘和机器人本体，机器人本体设置在移动底盘的顶部；移动底盘的底部设置有通道，通道用于容置辅助机器人或供辅助机器人穿过。搬运机器人组包括搬运机器人和辅助机器人。搬运机器人组的控制方法用于调度搬运机器人和辅助机器人。从而能够避免搬运机器人在通道中发生拥堵，从而有利于缩短调度时间，提高作业效率。
仓储系统搬运机器人及其控制方法

[发明专利]一种基于AGV机器人的自动搬运系统及其多AGV协作方法-CN202110255389.4有效
发明人：彭银华;李晋;张凯;张红卫;邱会龙 -专利权人：深圳市井智高科机器人有限公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于AGV机器人的自动搬运系统及其多AGV协作方法，用于协调解决AGV机器人的多个搬运需求和多AGV机器人的共同搬运协作时的路线规划，包括自动搬运系统、若干个AGV机器人以及设置在若干个AGV机器人内部的控制器，所述搬运预约模块接收到搬运请求的发送时间后对搬运请求进行处理，所述设备筛选模块用于对AGV机器人进行智能筛选，所述路径规划模块用于对AGV机器人的搬运路线进行判断规划，所述联动协作模块用于对多AGV机器人进行协调管理，本发明协调处理多个AGV机器人的搬运需求和多AGV机器人共同搬运时的路线协调，依据搬运的实际情况和AGV机器人的实际情况选出符合搬运的AGV机器人。
一种基于 agv 机器人自动搬运系统及其协作方法

[发明专利]一种智能仓储搬运机器人控制系统及方法-CN202310572832.X在审
发明人：郑杰 -专利权人：南京法贝尔软件科技有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能仓储搬运机器人控制系统及方法，涉及智能仓储技术领域，公开了包括数据获取单元、搬运协调单元、搬运预警单元，通过设置搬运协作单元，可以安排空闲仓储搬运机器人接管定选机器人的搬运工作，避免出现空闲的仓储搬运机器人长时间不使用，而工作的仓储搬运机器人过度工作，从而导致仓储搬运机器人之间工作不均衡，仓储搬运机器人的工作寿命以及维修周期差别过大的情况，设置搬运预警单元，可以取消搬运前后间隔长的仓储搬运机器人的工作，避免仓储搬运机器人出现整体搬运效率不高的情况
一种智能仓储搬运机器人控制系统方法

[发明专利]一种基于路径计算的仓储搬运机器人搬运方法-CN202111331981.4有效
发明人：王三祥;王欣;王锋;刘洪顺;朱锦华;张朝年 -专利权人：江苏昱博自动化设备有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于路径计算的仓储搬运机器人搬运方法，包括：基于搬运机器人的工作任务，确定搬运区域和第一搬运路径；监测所述搬运区域是否出现无关搬运机器人，若存在，识别所述无关搬运机器人，并根据识别结果，确定第二搬运路径；基于所述第一搬运路径、第二搬运路径，确定所述搬运机器人的第三搬运路径；通过对搬运区域进行监测，在出现其他无关搬运机器人与当前搬运机器人冲突时，对移动路径进行及时的调整，保证所述搬运机器人移动路径的顺畅性，提高搬运效率。
一种基于路径计算仓储搬运机器人方法

[发明专利]机器人控制方法、服务器、机器人及存储介质-CN202210672481.5在审
发明人：冷晓琨;常琳;黄贤贤;白学林;柯真东;王松;吴雨璁;何治成 -专利权人：乐聚(深圳)机器人技术有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本申请提供了一种机器人控制方法、服务器、机器人及存储介质，其中，机器人控制方法包括：服务器向处于空闲状态的多个机器人发送目标物品的搬运任务发布指令，服务器接收多个机器人中目标机器人发送的搜索消息，搜索消息用于指示目标物品在目标机器人的搜索区域内，服务器从多个机器人中除目标机器人外的其它机器人中确定搬运机器人，服务器向目标机器人和搬运机器人发送搬运指令，以使目标机器人和搬运机器人移动至目标物品所在位置搬运目标物品。在本申请，通过服务器控制多个机器人并行搜索物品，并利用多个机器人共同搬运物品，提高了操作效率。
机器人控制方法服务器存储介质

[发明专利]一种用于搬运装箱的多机器人协同控制系统及控制方法-CN202010862635.8在审
发明人：王建;王卫军;张弓;候至丞;杨文林;徐征;梁济民 -专利权人：广州中国科学院先进技术研究所
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于搬运装箱的多机器人协同控制系统，包括：同步带、待搬运工件，搬运主机器人、搬运从机器人、装箱机器人、视觉系统，所述搬运主机器人、搬运从机器人和装箱机器人之间相互通信，所述视觉系统与所述搬运主机器人和搬运从机器人之间相互通信，所述视觉系统安装在所述同步带上，所述同步带上建立有固定参考坐标系和待搬运工件识别单元坐标系。本发明在运行过程中如果机器人轨迹发生偏移，机器人控制器能够及时生成运动控制指令调整机器人的运行状态，使之按照规划的轨迹运行，减少误差。
一种用于搬运装箱机器人协同控制系统控制方法

[发明专利]门式搬运机器人及门式搬运机器人的操作方法-CN201710911139.5有效
发明人：贺新 -专利权人：北京正合慧视科技有限公司
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本发明属于智能机器人技术领域，具体涉及一种门式搬运机器人及门式搬运机器人的操作方法。本发明所述的门式搬运机器人，其中包括机器人脚轮、龙门支架、底盘以及固定装置，所述龙门支架固定设于所述底盘的上部，所述龙门支架用于固定支撑所述门式搬运机器人的多个部件，所述机器人脚轮设于所述底盘上，且通过致动所述机器人脚轮能够带动所述门式搬运机器人整体进行移动，所述固定装置设于所述底盘的下方，用于托起并固定待搬运货物。通过使用本发明所述的门式搬运机器人及门式搬运机器人的操作方法，能够有效的对货物进行自动搬运，减少人力输出，提高搬运效率，且门式搬运机器人结构更加紧凑可靠，提高了搬运过程的可靠性。
搬运机器人操作方法

[发明专利]机器人管理系统、机器人管理方法以及程序-CN202210704936.7在审
发明人：小田志朗;平哲也;丰岛聪;渡边裕太;松井毅;那须敬义;吉川惠;太田雄介;石田裕太郎;大沼侑司;荒井恭佑 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：提供一种机器人管理系统、机器人管理方法以及程序。机器人管理系统对于多个搬运机器人执行推定处理，该推定处理为基于该搬运机器人行驶时的电流值和行驶距离或者行驶时间来推定对搬运机器人的负荷。机器人管理系统基于上述推定处理的推定结果，从上述多个搬运机器人中决定要使用的搬运机器人。
机器人管理系统方法以及程序

[实用新型]一种组合式搬运机器人、机器人及仓储物流系统-CN202120014343.9有效
发明人：王堃 -专利权人：北京极智嘉科技股份有限公司
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型属于仓储物流领域，具体公开了一种搬运机器人和仓储物流系统。搬运机器人用于搬运托盘，其包括连接机构和若干个子机器人，所述搬运机器人能够在组合状态和分离状态之间切换，且当所述搬运机器人处于所述组合状态时，相邻两个所述子机器人相对间隔设置并通过所述连接机构连接，当所述搬运机器人处于所述分离状态时，所有所述子机器人分离且能够分别驶入所述托盘的叉孔中并举升所述托盘至高于所述连接机构。仓储物流系统包括托盘和上述的搬运机器人，搬运机器人用于搬运托盘。本实用新型提供的搬运机器人和仓储物流系统，能够提高托盘搬运的灵活性和便利性，提高托盘搬运效率，降低托盘搬运成本。
一种组合式搬运机器人仓储物流系统

[发明专利]一种物品运送系统及方法-CN202111509538.1在审
发明人：张卫芳;李旭;支涛 -专利权人：北京云迹科技有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：该系统包括移动终端、服务器和搬运机器人，移动终端和搬运机器人分别与服务器进行通信；移动终端用于获取用户动作，并根据用户动作生成订单信息，将订单信息发送至服务器；服务器用于接收订单信息和所有搬运机器人的状态信息，基于订单信息和所有搬运机器人的状态信息，从搬运机器人中确定目标搬运机器人，根据订单信息发送运送指令至目标搬运机器人；搬运机器人包括目标搬运机器人，目标搬运机器人用于接收运送指令，并根据运送指令将待运送物品运送至待运送物品目的地本公开能够利用搬运机器人将待运送物品运送至目的地，节约了用户的时间。
一种物品运送系统方法

[实用新型]机器人系统、机器人、搬运装置-CN202220243901.3有效
发明人：榊芳梨;立花健一;原浩二;山下刚 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2022-01-29 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：机器人系统、机器人、搬运装置，提高机器人的更改配置的便利性。机器人系统(1)具有：机器人(5)；搬运装置(7)，其能够安装于机器人(5)或者能够从机器人(5)拆卸，用于搬运机器人(5)；以及监视装置(47、49)，其配置于机器人(5)，对机器人(5)的周围的检测区域内有无物体进行监视，搬运装置(7)具有在安装于机器人(5)的情况下立设于机器人(5)的侧方的手柄部(69)，机器人(5)具有收纳部(109)，在搬运装置(7)安装于机器人(5)的情况下，收纳部(109)将手柄部(69)的至少一部分收纳于比监视装置(49)靠机器人(5)的内侧的位置。
机器人系统搬运装置

[发明专利]一种智能料库库外供料系统-CN202111150857.8有效
发明人：高延强;付亨顺;高庆栋 -专利权人：倍恩智能设备（山东）有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能料库库外供料系统，属于物料仓储技术领域，其技术方案为：包括料库和机器人搬运系统，所述料库内设置存料支架，存料支架上布置多个存料盘；所述机器人搬运系统包括横向搬运机器人和纵向搬运机器人，纵向搬运机器人设于横向搬运机器人上侧且二者形成子母移动副，横向搬运机器人能够送纵向搬运机器人到料库的任一库位前；纵向搬运机器人能够纵向进出料库以搬运库位中的存料盘。本发明的机器人搬运系统在承担铜排入库任务的同时，兼顾了为上料机直接供料的任务，减少机器人搬运系统的待命时间，提高其利用率；并且提高了供料效率。
一种智能料库库外供料系统

[发明专利]门式搬运机器人及门式搬运机器人的操作方法-CN201710911124.9在审
发明人：贺新 -专利权人：北京正合慧视科技有限公司
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本发明属于智能机器人技术领域，具体涉及一种门式搬运机器人及门式搬运机器人的操作方法。本发明所述的门式搬运机器人，其中包括机器人脚轮、龙门支架、底盘以及夹紧装置，龙门支架包括横梁以及设于横梁下方的左右两侧的纵梁，龙门支架通过纵梁固定设于底盘的上部，机器人脚轮设于底盘上，且通过致动机器人脚轮能够带动门式搬运机器人整体进行移动通过使用本发明所述的门式搬运机器人及门式搬运机器人的操作方法，能够有效的对货物进行自动搬运，同时能够满足对不同宽度的货物的夹紧，提高了门式搬运机器人的应用范围，且门式搬运机器人结构更加紧凑可靠，提高了搬运过程的可靠性
搬运机器人操作方法

[发明专利]生产系统、机器人单元装置及产品生产方法-CN201410014593.7无效
发明人：福田拓也;安藤慎悟 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2014-01-13 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：生产系统（1）包括：具有生产用机器人（12）及架台（14）的机器人单元装置（10）；具有生产用机器人（12）及架台（14）且与机器人单元装置邻接配置的机器人单元装置（20）；以及设定搬运用机器人（60）的搬运路径（T）的搬运路径设定部（54），搬运用机器人进行从机器人单元装置（10）接收工件以及向机器人单元装置（10）供给工件用部件的至少一者。在该生产系统中，在机器人单元装置（10，20）的架台（14）的下方设置有搬运用机器人（60）能够移动的空间（MA），搬运路径设定部（54）设定搬运用机器人的搬运路径使其包含空间（MA）。
生产系统机器人单元装置产品方法

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条