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[实用新型]带插装式单向阀的整体式多联换向阀-CN201621338237.1有效
发明人：宦治平;盛灿中 -专利权人：宦治平
申请日： 2016-12-01 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：带插装式单向阀的整体式多联换向阀，阀体1为整体式，阀体内部铸有油槽，阀体1孔内装有双向作用阀杆4，双向作用阀杆4上有孔，与操纵手柄相连接，双向作用阀杆4的尾部的阀杆复位弹簧组件5，用于双作用阀杆4复位，推杆堵头6用于推杆限位，2个插装式单向阀2和双向推杆3组成液压锁。本实用新型带插装式单向阀的整体式多联换向阀，是由整体式多联阀体、插装式单向阀、双向推杆、双向阀杆、阀杆复位弹簧组件和推杆堵头组成，其特征在于单向阀为插装式，插装式单向阀由阀体、阀心、阀盖、弹簧和密封圈组装而成，装在阀体孔中，单向阀体孔的内锥面和单向阀心的外锥面配合用于封油，2个插装式单向阀和双向推杆组成液压锁。
带插装式单向阀整体式多联换向

[实用新型]现浇钢筋混凝土板施工用插扣式钢管脚手架-CN201020178718.7有效
发明人：王巧莉;薛东智;王涛;李招;陈长春;张敬 -专利权人：陕西建工集团总公司
申请日： 2010-04-30 - 公布日： 2011-02-02 - 主分类号： E04G1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种现浇钢筋混凝土板施工用插扣式钢管脚手架，包括多根横杆和多根立杆，横杆和立杆均为钢管且多根横杆和多根立杆通过插扣件组装成一体式钢管脚手架；插扣件包括圆形底座、多个相应分别供多根横杆由外至内水平向插装的插接头和设置在圆形底座正上方且供立杆由上至下竖直向插装的插装接头；横杆的左右两端部分别安装有一个插接座，对应插装在插扣件的多个插接头上的多个插接座相应组成一个供立杆由下至上竖直向插装的插装基座，插装基座位于圆形底座正下方。本实用新型结构简单合理，组装及拆卸方便且节省材料、施工功效高、使用效果好，能有效解决现有扣件式钢管脚手架所存在的拆装不便、工效低、材料浪费严重等实际问题。
钢筋混凝土施工用插扣式钢管脚手架

[发明专利]一种快速组装式护栏-CN202010532191.1在审
发明人：杨义远;白军伟 -专利权人：杨义远
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： E04H17/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速组装式护栏，其包括间隔设置且横向设置的多根横梁和间隔设置且竖向设置的纵梁，横梁上设置有间隔排布且竖向贯通的多个插装孔且相邻的上、下两根横梁的插装孔竖向对齐设置，所述纵梁上自所述的插装孔插入以实现多根纵梁和多根横梁的插装连接，所述横梁具有插装部段，所述插装孔位于插装部段上，插装部段具有自插装孔的孔壁向周边凸进的限位腔，所述纵梁插装在插装孔部位的部段上设有限位突起且限位突起抵住限位腔的腔壁。
一种快速组装护栏

[实用新型]一种快速组装式护栏-CN202021073333.4有效
发明人：杨义远;白军伟 -专利权人：杨义远
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： E04H17/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快速组装式护栏，其包括间隔设置且横向设置的多根横梁和间隔设置且竖向设置的纵梁，横梁上设置有间隔排布且竖向贯通的多个插装孔且相邻的上、下两根横梁的插装孔竖向对齐设置，所述纵梁上自所述的插装孔插入以实现多根纵梁和多根横梁的插装连接，所述横梁具有插装部段，所述插装孔位于插装部段上，插装部段具有自插装孔的孔壁向周边凸进的限位腔，所述纵梁插装在插装孔部位的部段上设有限位突起且限位突起抵住限位腔的腔壁。
一种快速组装护栏

[发明专利]一种快速组装式护栏及其组装设备-CN202010532193.0在审
发明人：杨义远;白军伟 -专利权人：杨义远
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： E04H17/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速组装式护栏及其组装设备，其包括间隔设置且横向设置的多根横梁和间隔设置且竖向设置的纵梁，横梁上设置有间隔排布且竖向贯通的多个插装孔且相邻的上、下两根横梁的插装孔竖向对齐设置，所述纵梁上自所述的插装孔插入以实现多根纵梁和多根横梁的插装连接，所述横梁具有插装部段，所述插装孔位于插装部段上，插装部段具有自插装孔的孔壁向周边凸进的限位腔，所述纵梁插装在插装孔部位的部段上设有限位突起且限位突起抵住限位腔的腔壁，限位突起由组装设备实现其组装设备实现横梁和纵梁的插装
一种快速组装护栏及其设备

[实用新型]一种快速组装式护栏及其组装设备-CN202021073339.1有效
发明人：杨义远;白军伟 -专利权人：杨义远
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： E04H17/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快速组装式护栏及其组装设备，其包括间隔设置且横向设置的多根横梁和间隔设置且竖向设置的纵梁，横梁上设置有间隔排布且竖向贯通的多个插装孔且相邻的上、下两根横梁的插装孔竖向对齐设置，所述纵梁上自所述的插装孔插入以实现多根纵梁和多根横梁的插装连接，所述横梁具有插装部段，所述插装孔位于插装部段上，插装部段具有自插装孔的孔壁向周边凸进的限位腔，所述纵梁插装在插装孔部位的部段上设有限位突起且限位突起抵住限位腔的腔壁，限位突起由组装设备实现其组装设备实现横梁和纵梁的插装
一种快速组装护栏及其设备

[实用新型]插装组装式护栏-CN202121214713.X有效
发明人：杨义远;杨森 -专利权人：临朐远宏金属制品有限公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： E04H17/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种插装组装式护栏，其包括间隔设置且横向设置的至少两根横梁和间隔设置且竖向设置的多根纵梁，横梁上设置有间隔排布的多个插装孔且相邻的上、下两根横梁的插装孔竖向对齐设置，多根纵梁分别自竖向对齐的插装孔插入以实现多根纵梁和横梁的插装连接，所述插装孔的大小远小于横梁的尺寸，横梁内壁上设有位于插装孔两侧的勾压部，所述纵梁插装在横梁中的部段上设有定位孔，所述纵梁中插装有弹性突起片，弹性突起片具有伸出定位孔中的突起且突起能顶靠在勾压部上以实现横梁和纵梁的牢固连接
组装护栏

[发明专利]圆盘式多工位抓手的工业机器人3D视觉精密插装引导控制方法-CN202210086981.0在审
发明人：李福东;李威 -专利权人：无锡新冉锐视智能科技有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了智能制造领域内的一种圆盘式多工位抓手的工业机器人3D视觉精密插装引导控制方法，包括离线示教、离线标定和在线电容插装三个阶段，S1：示教圆盘式多工位抓手当前位姿信息；S2：示教圆盘式多工位抓手当前深度信息、2号相机进行标定；S4：成功抓取电容后，触发1号相机采集PCB板图像；S5：电容移至针脚拍照处，采集电容针脚图像；S6：检测电容针脚；S7：将像素坐标信息转换到工业机器人基础坐标系下；S8：计算目标插装位姿，并将结果发送给工业机器人；S9：工业机器人按照结果位姿，进行电容器件插装，本发明建立了完整的视觉引导控制工业机器人插装系统，能够实现电容的精密插装。
圆盘式多工位抓手工业机器人视觉精密引导控制方法

[发明专利]一种双侧压入式针板检测夹具的后多针板侧压入机构-CN201410437504.X在审
发明人：黄掌飞 -专利权人：苏州市吴中区胥口广博模具加工厂
申请日： 2014-09-01 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种双侧压入式针板检测夹具的后多针板侧压入机构，该双侧压入式针板检测夹具的后多针板侧压入机构包括后平推肘夹、侧装后压板、插针式检测针板和侧装后压板稳定块，所述后平推肘夹安装于底板，后平推肘夹的推杆连接到侧装后压板，侧装后压板的前侧面上安装有六个插针式检测针板，侧装后压板的两端设有侧装后压板稳定块，侧装后压板稳定块紧靠于底板的上平面。通过上述方式，本发明能够对电路板上侧装的插针口和侧立的连接点进行同步检测，工人装夹比较直观，大大提高检测效率。
一种双侧压入式针板检测夹具后多针板侧压入机构

[实用新型]一种双侧压入式针板检测夹具的后多针板侧压入机构-CN201420496666.6有效
发明人：黄掌飞 -专利权人：苏州市吴中区胥口广博模具加工厂
申请日： 2014-09-01 - 公布日： 2015-02-11 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双侧压入式针板检测夹具的后多针板侧压入机构，该双侧压入式针板检测夹具的后多针板侧压入机构包括后平推肘夹、侧装后压板、插针式检测针板和侧装后压板稳定块，所述后平推肘夹安装于底板，后平推肘夹的推杆连接到侧装后压板，侧装后压板的前侧面上安装有六个插针式检测针板，侧装后压板的两端设有侧装后压板稳定块，侧装后压板稳定块紧靠于底板的上平面。通过上述方式，本实用新型能够对电路板上侧装的插针口和侧立的连接点进行同步检测，工人装夹比较直观，大大提高检测效率。
一种双侧压入式针板检测夹具后多针板侧压入机构

[实用新型]一种脚钉的磁吸式插装装置-CN202221403886.0有效
发明人：董鸿斌;宛敏胜;曹长根 -专利权人：安徽新鸿胜电子科技有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B29C31/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种脚钉的磁吸式插装装置，包括多根支撑腿，所述多根支撑腿的顶端共同固定连接有顶框，左侧所述多根支撑腿之间固定安装有上料板，右侧所述多根支撑腿之间为插装位，所述顶框内安装有可横向移动的移动板，所述移动板的底部安装有可上下移动的固定板，所述固定板的底部四角处均固定连接有滑杆，四根所述滑杆的下端共同固定连接有插装板，所述插装板的底部均布有多个插槽，所述多个插槽的内底部均安装有磁环，所述固定板和插装板之间安装有抵出机构该插装装置能够同时将摆放好的脚钉插入插装板底部的多个插槽内，通过磁环自动磁吸，再自动运送至模板上，通过抵出机构将多个脚钉插入模板上，自动完成插装过程。
一种脚钉磁吸式插装装置

[发明专利]一种增量式数字插装溢流阀-CN201210578505.7有效
发明人：陈吉朋;寇岩;崔学琴 -专利权人：中国航空工业集团公司金城南京机电液压工程研究中心
申请日： 2012-12-27 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： F16K17/10 文献下载
摘要：本发明属于流体传动与控制领域，涉及一种增量式数字插装溢流阀，包括电-机械转换单元、先导阀和主阀。本发明提供的一种增量式数字插装溢流阀，解决如下问题：1)给出了包括编码器、步进电机、滚珠丝杠的电-机械转换结构及主阀、先导阀的位置关系，解决了增量式数字插装溢流阀传动链的组成及其位置关系；2)通过先导阀阀芯的弹簧压套结构，增量式数字插装溢流阀滚珠丝杠下位传动链的导向问题；3)通过电机座、过渡座、主阀阀座和先导阀阀座的分离设计，解决了增量式数字插装溢流阀阀体的组合结构并具备插装性能；4)通过编码器及压力传感器的布置，解决增量式数字插装溢流阀的多信息传感器检测问题
一种增量数字溢流

[实用新型]内嵌式支架和阀体-CN201720514714.3有效
发明人：阮红正;唐光野;卢丙利 -专利权人：倚世节能科技(上海)有限公司
申请日： 2017-05-10 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： F16K51/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种内嵌式支架和阀体，内嵌式支架设置于中空阀体内部横截面上，阀体内壁设有固定内嵌式支架的插装口，包括一根或多根横梁，横梁的至少一端设有与横梁相垂直的插装板，插装板一一对应地插接于阀体内壁的插装口中，从而将内嵌式支架固定于阀体内部。本实用新型所提供的内嵌式支架可拆卸地安装于阀体内部横截面上，便于进行维修和更换，且简化了整个阀体的制造工艺，具有很好的实用价值。
内嵌式支架阀体

[实用新型]插装灯-CN02208434.7无效
发明人： -专利权人：
申请日： 2002-03-22 - 公布日： 2003-07-02 - 主分类号： F21L4/08 文献下载
摘要：插装灯，属于便携式灯技术领域，主要技术特征是：固定有灯头的筒形插头内装有充电电池，插头安装在支架上，灯罩罩住插头固定在支架上，多根支架装在固定座上，支架采用可弯曲的金属材料制作；插头与支架上均设有相对应的固定滑槽本实用新型的有益效果是：带有电源的固定座上，可同时插装多根便携式插装灯在紧急情况下，可供多人同时使用，插上或取下方便快捷；另外插装灯可设计成各式优美造型的工艺灯，平时固定安装在墙上组成艺术造型，增加室内装饰效果
插装灯

[发明专利]一种直插式活结快装管件-CN201210291993.3无效
发明人：刘军 -专利权人：刘军
申请日： 2012-08-16 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： F16L37/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种直插式活结快装管件，包括管体接头、密封圈、外接衬套、导动圈和卡环，其特征在于：还包括带外螺纹的退管圈、松紧旋转圈和多锥齿卡圈；退管圈、松紧旋转圈与外接衬套匹配配装，多锥齿卡圈与松紧旋转圈配装本发明提供分体或一体式、可做活结、实用、易拆卸的直插式活结快装管件。
一种直插式活结快装管件

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