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- [发明专利]具有插入部及插入部件的插入系统-CN201380053226.1有效
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东条良
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奥林巴斯株式会社
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2013-10-02
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2015-06-17
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A61B1/00
- 提供一种为了正确地掌握插入部件的位置及方向而检测插入部件的插入量、旋转量、前端的位置或形状等的操作辅助信息的插入系统。插入系统具有:插入部,至少具有把持部、插入于被检体的插入部位、以及从该插入部位的基端贯通到前端的插入通道;插入部件,插入于插入通道;第1状态检测器,设置于插入部,检测用于计算被插入的上述插入部件的沿着长度方向的插入方向的插入量、以及绕沿着插入方向的插入部件的中心轴旋转的旋转量中的至少一方的信息;以及计算部,根据第1状态检测器的检测结果计算操作辅助信息。
- 具有插入部件系统
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