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[实用新型]液压推进器桨毂连接轴结构-CN201720211073.4有效
发明人：张小超;连琏;马厦飞;平伟;黄永展;唐玉涛;刘纯虎 -专利权人：上海交通大学;上海交大海洋水下工程科学研究院有限公司;上海遨拓深水装备技术开发有限公司
申请日： 2017-03-06 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： B63H23/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种液压推进器桨毂连接轴结构，包括推进器桨毂连接轴、推进器支架、推进器螺旋桨；所述推进器桨毂连接轴设置在推进器支架的内腔，与推进器支架垂直；所述推进器螺旋桨设置在推进器桨毂连接轴前端部的外侧；所述推进器桨毂连接轴与推进器支架通过圆锥滚子轴承、锁紧螺母及止动片连接；所述推进器桨毂连接轴外侧设置有连接推进器支架和推进器螺旋桨的水下动密封结构。本实用新型的液压推进器桨毂连接轴结构，可在推进器工作时实现动态密封，确保润滑油不会泄露到轴外，并很好的保证了在水下工作时，水里的杂质、砂石不会进入轴承腔，污染润滑油及轴承。
液压推进器连接结构

[实用新型]缝纫机松线装置-CN200920204536.X有效
发明人：陈添德 -专利权人：深圳市雅诺缝纫设备有限公司
申请日： 2009-08-28 - 公布日： 2010-05-26 - 主分类号： D05B47/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种缝纫机松线装置，包括电磁铁、后推进器支架、右松线推进器组件、松线推杆、夹线器组以及左松线推进器组件和前推进器支架，所述右松线推进器组件一端通过后推进器支架与电磁铁连接，另一端与松线推杆前端连接；松线推杆后端与左松线推进器组件连接，所述左松线推进器组件上连接有夹线器组和前推进器支架，该前推进器支架上固定连接有挡板。本实用新型左推进器组件采用外推夹线器的方式来起到松线的作用；而且前推进器组件上固定有一挡板，可限制前推进器组件的摆动方向。
缝纫机线装

[实用新型]一种新型水下机器人推进器支架-CN202223495334.X有效
发明人：魏建仓;彭教慧;石中华;王春茁;吴文玉;李磊;杨静;齐兰;张瑞涛 -专利权人：深之蓝海洋科技股份有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B63G8/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种新型水下机器人推进器支架，设置在推进器舱体一侧，其特征在于：包括第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架贴合设置，所述第一支架和第二支架靠近所述推进器舱体的一端抱持所述推进器舱体，与所述推进器舱体可拆卸式连接，另外一端与推进器固定板可拆卸式连接。本实用新型的有益效果是提高了推进器支架的使用寿命，加工方式简单，降低了加工成本。
一种新型水下机器人推进器支架

[发明专利]一种八自由度的新型潜水机器人-CN202011156952.4在审
发明人：黄文恺;徐泽峰;何梓健;卢普伟;李泽轩;杨立麒;陈鹏旭;张淦基;曾文浩;林婷婷 -专利权人：广州大学
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明为一种八自由度的新型潜水机器人，包括推进器外部防撞梁与上下防水舱分隔板、推进器旋转铝合金框架、元器件防水舱、防水舱防水密封圈、上下防水舱分隔板支架、推进器矢量旋转电机以及推进器；推进器外部防撞梁与上下防水舱分隔板分别与推进器旋转铝合金框架、上下防水舱分隔板支架、推进器矢量旋转电机以及推进器连接，元器件防水舱分别与防水舱防水密封圈、上下防水舱分隔板支架以及推进器矢量旋转电机连接。本发明推进器螺旋桨的转动方向采用独立推进器矢量旋转电机控制，其推进器矢量旋转电机内置无线通信模块，该无线通信模块可通过元器件防水舱的中央控制器进行控制，中央控制器也反向监督其转速，避免出现意外问题。
一种自由度新型潜水机器人

[发明专利]一种钢管打包装置-CN201510343577.7在审
发明人：徐卫东 -专利权人：徐卫东
申请日： 2015-06-19 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： B65B13/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢管打包装置，包括打包架，打包架的左右两端均设置有液压推进器，打包架的两侧设置均设置有支架，支架上均设置有液压推进器；液压推进器包括液压油缸以及设置在液压油缸活塞杆端部的推板，打包架左右两端的液压推进器的推板相对，位于两支架上的液压推进器的推板相对。本发明在使用时，将钢管直接放在打包架上，然后启动液压推进器，左右两端的液压推进器使钢管的两端齐平，两侧支架上的液压推进器使钢管的归拢，最后将钢管打包，使用简单，方便。
一种钢管打包装置

[发明专利]推进器测试平台-CN201910218052.9在审
发明人：王宇;马睿宸;王睿;王硕;谭民;唐冲 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： G01L5/13 文献下载
摘要：本发明涉及一种测试平台，具体提供一种推进器测试平台。为了测试推进器在横向和纵向上的推进力，本发明提出的推进器测试平台包括固定支架、力测量模块和运动台，运动台设置于所述固定支架上，用于外接待测试推进器；在待测试推进器的推进力作用下，运动台能够在固定支架的横向和/或纵向移动；在运动台移动的过程中，力测量模块用于测量所述待测试推进器的横向和/或纵向的推进力。本发明的推进器测试平台不仅可以测量推进器的横向推进力和纵向推进力，通过设置电源模块、电流检测模块和处理装置，还可以清楚地记录待测试推进器的输入功率以及在不同输入功率下对应的横向推进力和纵向推进力，为后续具体分析提供更精确
推进器推进力测试平台运动台测试固定支架输入功率力测量测量电流检测模块处理装置电源模块数据支持移动记录分析

[发明专利]水下仿生推进器测试平台-CN201910560149.8在审
发明人：王宇;马睿宸;王睿;王硕;谭民;唐冲 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种推进器测试平台，具体提供一种水下仿生推进器测试平台。为了测试水下仿生推进器在横向和纵向上的推进力，本发明提出的水下仿生推进器测试平台包括固定支架、力测量模块和运动台，运动台设置于所述固定支架上，用于外接水下仿生推进器；在水下仿生推进器的推进力作用下，运动台能够在固定支架的横向和/或纵向移动；在运动台移动的过程中，力测量模块用于测量水下仿生推进器的横向和/或纵向的推进力。本发明不仅可以测量水下仿生推进器的横向推进力和纵向推进力，通过设置相应的模块还可以清楚地记录水下仿生推进器的输入功率以及在不同输入功率下对应的横向推进力和纵向推进力，为后续具体分析提供更精确、全面的数据支持
推进器推进力测试平台运动台固定支架输入功率力测量测量数据支持外接测试移动记录分析

[实用新型]一种燕尾槽式瓷砖的加工模具及瓷砖-CN202020808401.0有效
发明人：赵奎 -专利权人：赵奎
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B28B7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开一种燕尾槽式瓷砖的加工模具及瓷砖，包括模具支架及安装在模具支架上的两个滑动模块；所述模具支架的顶部设有封闭槽，封闭槽内设有上滑道和下滑道，所述模具支架内设有推进器，推进器的顶部设有推进器模块，推进器的底部与推进器开关连接，所述推进器开关控制驱动推进器上升带动推进器模块推挤两个滑动模块，实现燕尾槽的成型。
一种燕尾瓷砖加工模具

[发明专利]一种模拟火箭多输出实验装置-CN202010403177.1在审
发明人：张东升;金雨斌;邵敏;田爱芬 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：一种模拟火箭多输出实验装置，包括支架、推进器与模拟运载舱；推进器与模拟运载舱设置在支架上，推进器包括分布式推进器；分布式推进器为多个，并且均匀设置在模拟运载舱外侧，分布式推进器包括电机以及设置在电机上的螺旋桨，或者分布式推进器为涡喷发动机；分布式推进器底部设置有能够摆动的导流板。本发明的模拟火箭通过设置分布式推进器，可以通过控制电机转速、调整导流板角度、摆动推进器方向等多种手段准确控制推进器推力大小与方向，实现效果好；采用电机加螺旋桨的模拟推进器，非常接近火箭真实的受力状态，用于研究
一种模拟火箭输出实验装置

[实用新型]推进式软管挤压器-CN201520582802.8有效
发明人：聂化秋 -专利权人：聂化秋
申请日： 2015-08-02 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了推进式软管挤压器，推进式软管挤压器包括推进器、按压柄、按压柄支架、推进孔、圆筒、圆孔。所述的推进器上有推进孔，推进器两侧有圆孔；所述的按压柄是采用钢丝弯折制成；所述的按压柄支架采用弹性钢板弯折制成，按压柄支架一端卷成圆筒；所述的按压柄弯折后，两端插进按压柄支架的圆筒和推进器两侧的圆孔内，将推进器、按压柄和按压柄支架组装成一体。
推进软管挤压

[实用新型]一种可旋转水下推进器装置-CN202120732213.9有效
发明人：张亚楠;田存伟;陶新宇;张靖华;留贺;张磊 -专利权人：聊城大学
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B63H5/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可旋转水下推进器装置，包括挡板以及支架，所述支架连接在挡板之间，所述挡板以及支架上设有水下推进结构；所述水下推进结构，包括：固定推进器、可旋转推动器、第一转轴、第二转轴、第一齿轮、第二齿轮和主控中心；本实用新型涉及水下推进器技术领域，本案设计合理，结构新颖，使用方法简单便于操作，大大提高了推进器的效率，有效降低固定推进器的动力损失，方便推进器在水下的运行变向，解决水下推进器无法灵活旋转变向的问题。
一种旋转水下推进器装置

[实用新型]一种通心粉机-CN200920020332.0无效
发明人：马云霞 -专利权人：马云霞
申请日： 2009-04-03 - 公布日： 2009-12-30 - 主分类号： A21C11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种通心粉机，包括机架，机架上安装电机、减速器和支架，电机通过传动装置与减速器连接，减速器内安装转轴，减速器的盖体上安装轴承支架，轴承支架和支架上安装推进器壳体，推进器壳体靠近减速器一端开设进料口，推进器壳体另一端设置出料口，推进器壳体内安装推进器，推进器的中轴与转轴连接，推进器壳体的出料口处安装出料模具。本实用新型的优点在于：在减速器盖体上设置轴承支架，减速器转轴与推进器中轴在轴承支架内连接传动，精简了传动环节，降低了整体体积，动力传递平稳有效，提高了生产效率和产品质量；结构简洁合理，制造成本低。
一种通心粉

[实用新型]一种钢管打包装置-CN201520427560.5有效
发明人：徐卫东 -专利权人：徐卫东
申请日： 2015-06-19 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： B65B13/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢管打包装置，包括打包架，打包架的左右两端均设置有液压推进器，打包架的两侧位置均设置有支架，支架上均设置有液压推进器；液压推进器包括液压油缸以及设置在液压油缸活塞杆端部的推板，打包架左右两端的液压推进器的推板相对，位于两支架上的液压推进器的推板相对。本实用新型在使用时，将钢管直接放在打包架上，然后启动液压推进器，左右两端的液压推进器使钢管的两端齐平，两侧支架上的液压推进器使钢管的归拢，最后将钢管打包，使用简单，方便。
一种钢管打包装置

[发明专利]一种吊舱式喷水推进器-CN201710335536.2在审
发明人：郭春雨;徐佩;景涛;孙守超;骆婉珍;田太平;宋妙妍 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2017-05-12 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： B63H11/04 文献下载
摘要：本发明提供一种吊舱式喷水推进器，包括安装平台、设置在安装平台下端的吊舱推进器支架、设置在吊舱推进器支架下端的吊舱推进器舱体、设置在吊舱推进器舱体内的电动机座、安装在电动机座上的电动机、与电动机输出端连接的传动轴系、安装在传动轴线上的喷水推进泵，所述吊舱推进器舱体下端设置有进口、侧面设置有喷口，进口与喷口之间形成流道，且喷口面向喷水推进泵设置，所述安装平台上端设置有数据传输器和液压操舵装置。本发明是在保持原喷水推进器优势的基础上，加入了吊舱推进器的支架、舱体、电力推进系统和操舵装置，从而减少喷水推进器复杂的机械传动机构和倒车装置，进一步提高推进器的推进效率和操作性能，降低噪声和增强了隐身性能
一种吊舱式喷水推进器

[实用新型]水下仿生推进器测试平台-CN201920977166.7有效
发明人：王宇;马睿宸;王睿;王硕;谭民;唐冲 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： G01L5/13 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种推进器测试平台，具体提供一种水下仿生推进器测试平台。为了测试水下仿生推进器在横向和纵向上的推进力，本实用新型提出的水下仿生推进器测试平台包括固定支架、力测量模块和运动台，运动台设置于所述固定支架上，用于外接水下仿生推进器；在水下仿生推进器的推进力作用下，运动台能够在固定支架的横向和/或纵向移动；在运动台移动的过程中，力测量模块用于测量水下仿生推进器的横向和/或纵向的推进力。本实用新型不仅可以测量水下仿生推进器的横向推进力和纵向推进力，通过设置相应的模块还可以清楚地记录水下仿生推进器的输入功率以及在不同输入功率下对应的横向推进力和纵向推进力，为后续具体分析提供更精确、全面的数据支持
推进器推进力运动台本实用新型测试平台固定支架输入功率力测量测量数据支持外接测试记录移动分析

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