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[实用新型]橡胶环检测机构-CN201921317186.8有效
发明人：吴八达 -专利权人：嘉兴科奥电磁技术有限公司
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：一种橡胶环检测机构，包括推料板、定位柱、定位柱旋转驱动机构、3D相机、载料柱、推料环形柱、推料环形柱驱动机构、升降驱动机构、推料板驱动机构和控制装置。定位柱的下端伸入推料板的通孔内。载料柱位于定位柱的正上方，以供橡胶环套于其下端外。推料环形柱部分地套设于载料柱外，推料环形柱驱动机构，用于驱动推料环形柱上升和下降。升降驱动机构用于驱动载料柱、推料环形柱及推料环形柱驱动机构上升和下降。推料板驱动机构用以驱动推料板上升和下降。本实用新型自动化程度高，检测速度快，检测精度高。
橡胶检测机构

[实用新型]T形工件物流架-CN201920369482.6有效
发明人：庄卫东;黄涤;张凯;倪军 -专利权人：马拉兹(江苏)电梯导轨有限公司
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及工件送料设备领域，尤其是T形工件物流架。该物流架包括机台、支撑轮、对中机构、推料块、推料块垂直驱动机构、推料块水平驱动机构、传动轮、驱动电机、传动机构和传动轮垂直驱动机构，所述机台上安装有支撑轮、推料块垂直驱动机构、传动轮垂直驱动机构，推料块垂直驱动机构的活塞杆端固定在推料块水平驱动机构的缸体，推料块水平驱动机构的活塞杆端头固定有推料块，传动轮垂直驱动机构的活塞杆端固定有机架，机架上固定有驱动电机。该实用新型能够通过电机驱动的传动轮来驱使T形工件往前移动，通过对中机构来保持T形工件的精确方向。通过可上下前后移动的推料块来推动T形工件。提高了送料效率，保证了运行的精确性。
推料块垂直驱动机构传动轮水平驱动机构对中机构活塞杆端驱动电机支撑轮物流本实用新型活塞杆端头机台电机驱动工件送料上下前后设备领域有机架缸体送料移动保证

[实用新型]一种收料机构-CN202021025665.5有效
发明人：王俊锋;李政;莫树辉;王帅 -专利权人：广东鼎泰机器人科技有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及PCB微钻加工设备技术领域，尤其是指一种收料机构，其包括收料安装座、收料箱、卡料勾块、弹性件、推料板、推料板驱动机构、推料顶针、推料顶针驱动机构、抓料组件和抓料组件驱动机构；收料箱设置有容料腔和进料口，进料口连通容料腔和外界；抓料组件用于夹取物料，抓料组件驱动机构设置于收料安装座并用于驱动抓料组件移动；推料顶针驱动机构设置于收料安装座的一侧，推料顶针驱动机构用于驱动推料顶针移动；推料板驱动机构设置于收料箱并用于驱动推料板移动，推料板滑动设置于进料口。本申请的收料机构能实现自动化地收料，不仅降低了劳动强度，而且提高生产的效率。
一种机构

[发明专利]一种往复推料装置-CN201911014089.6在审
发明人：陈水林;张斌;张青松;程从科;朱世明;张啸川;管秀峰 -专利权人：安庆安帝技益精机有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本发明提供一种往复推料装置包括主体框架，所述主体框架的上层连接有承载平台和推料机构，所述主体框架的下层连接有驱动机构和报警机构，所述推料机构与所述报警机构之间通过一连杆机构相连接，所述驱动机构的驱动端与连杆机构相连接、且驱动机构的驱动力通过连杆机构促使推料机构进行推料动作，所述推料机构出现故障时，所述驱动机构通过连杆机构传递至报警机构促使其进行报警动作。本发明通过连杆机构将推料机构、报警机构以及驱动机构连接起来，当推料机构出现故障时，因无法促使推料机构进行推料，驱动机构的驱动力将通过连杆机构传递至报警机构，使报警机构进行报警工作。
推料机构报警机构驱动机构连杆机构主体框架驱动力推料往复推料装置报警动作承载平台杆机构驱动端传递下层报警上层

[实用新型]一种往复推料装置-CN201921792972.3有效
发明人：陈水林;张斌;张青松;程从科;朱世明;张啸川;管秀峰 -专利权人：安庆安帝技益精机有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型提供一种往复推料装置包括主体框架，所述主体框架的上层连接有承载平台和推料机构，所述主体框架的下层连接有驱动机构和报警机构，所述推料机构与所述报警机构之间通过一连杆机构相连接，所述驱动机构的驱动端与连杆机构相连接、且驱动机构的驱动力通过连杆机构促使推料机构进行推料动作，所述推料机构出现故障时，所述驱动机构通过连杆机构传递至报警机构促使其进行报警动作。本实用新型通过连杆机构将推料机构、报警机构以及驱动机构连接起来，当推料机构出现故障时，因无法促使推料机构进行推料，驱动机构的驱动力将通过连杆机构传递至报警机构，使报警机构进行报警工作。
一种往复装置

[实用新型]引线框架点胶设备的上料推料结构-CN202221737552.7有效
发明人：林翔;周典虬;樊建;郜福亮;杨军福 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司;铭赛机器人科技（东莞）有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B05C13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及推料机构技术领域，尤其涉及一种引线框架点胶设备的上料推料结构，包括支架、驱动机构、推料杆、控制器和防撞组件，支架上设置有安装底板；驱动机构设置在安装底板上；推料杆与驱动机构传动连接，驱动机构驱动推料杆前进和后退；控制器与驱动机构电连接；防撞组件与推料杆相连，防撞组件与控制器电连接以进行信号传递。本实用新型的引线框架点胶设备的上料推料结构，具有结构简单，方便使用和维护的优点，另外推料杆在推料时如果出现卡料现象，通过防撞组件可以感应推料杆的压力并控制驱动机构停止驱动，从而避免物料被损坏。
引线框架设备上料推料结构

[实用新型]一种推料设备-CN202222681735.8有效
发明人：郑国绍;曾志家;梁小龙 -专利权人：广东金仕伦清洗技术有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种推料设备，包括:机架、驱动机构、推料机构、检测机构及弹性元件；所述驱动机构设置于所述机架上，所述推料机构设置于所述驱动机构上，所述驱动机构驱动所述推料机构完成相应的动作，所述检测机构设置于所述驱动机构上，所述检测机构检测所述推料机构的运行状态，所述弹性元件设置在所述推料机构上，所述弹性元件防止所述推料机构过载。通过机架、驱动机构、推料机构、检测机构及弹性元件构成的推料设备用于基板传送时，保证基板能够稳定的进入下一道工序，使基板在传送到下一道工序时，不因遇到不明障碍使基板损坏。
一种设备

[实用新型]一种垃圾储存箱及其垃圾储存系统-CN202220801027.0有效
发明人：林鑫浩;王梓豪;伍建林;王晖 -专利权人：华达（福建龙岩）环卫科技有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B65F1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种垃圾储存箱及其垃圾储存系统，垃圾储存箱包括储料机构、第一推料螺旋机构、第一驱动机构、第二推料螺旋机构以及第二驱动机构；第一推料螺旋机构以及第二推料螺旋机构分别设置于储料机构内，第一推料螺旋机构、第二推料螺旋机构呈前后排列设置，储料机构用于存储垃圾；第一驱动机构与第一推料螺旋机构传动连接，第一驱动机构用于向第一推料螺旋机构提供动力；第二驱动机构与第二推料螺旋机构传动连接，第二驱动机构用于向第二推料螺旋机构提供动力；第一推料螺旋机构用于输送垃圾，第二推料螺旋机构用于输送垃圾。
一种垃圾储存及其系统

[实用新型]带锯机的推料装置-CN201820326358.7有效
发明人：邱明元 -专利权人：佛山市顺德区林粲机械设备有限公司
申请日： 2018-03-09 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B27B29/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带锯机的推料装置,包括推料驱动机构，还包括托架和两套以上的夹料组件，夹料组件滑动设置在托架上，所述推料驱动机构设置在托架上、并与夹料组件传动连接，以控制夹料组件在托架上滑动的行程，由于推料驱动机构设置在托架上，减少推料驱动机构占据的空间，而且推料驱动机构同时带动多组夹料组件滑动，同步调整多组夹料组件滑行距离，与传统带锯机的推料装置相比，大大减少推料驱动机构数量，令推料装置设计更合理，降低推料装置的制造成本。
推料驱动机构夹料组件推料装置托架带锯机滑动本实用新型传动连接滑动设置滑行距离同步调整制造成本控制夹两套占据

[实用新型]竹筒自动推料设备-CN201820612571.4有效
发明人：周一帆;周松珍;周宜聪;吴忠旺 -专利权人：浙江九川竹木股份有限公司
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本申请公开了一种竹筒自动推料设备，包括机架，还包括驱动机构和推料机构，驱动机构和推料机构均设于机架上，推料机构包括推料器和推料导轨，推料导轨为两根，推料器设于两根推料导轨之间，驱动机构驱动推料器将位于推料导轨上的竹筒向前推送推料导轨为两根的设置使得竹筒稳定的位于推料导轨上，推料器位于两根推料导轨之间，因此推料器能将推料导轨上的竹筒平稳的向前推送，将竹筒放置于推料导轨上，再由驱动机构驱动推料器将位于推料导轨上的竹筒向前推送至加工处
推料导轨竹筒推料器驱动机构推料机构推送推料设备驱动误伤生产效率自动推送人工的加工申请生产

[实用新型]引线框架点胶设备的下料推料结构-CN202221739302.7有效
发明人：林翔;周典虬;樊建;郜福亮;杨军福 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司;铭赛机器人科技（东莞）有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B05C13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及推料机构技术领域，尤其涉及一种引线框架点胶设备的下料推料结构，包括底座、驱动机构、推料组件、控制器和防撞组件；推料组件包括安装块、驱动件一和活动件，安装块与驱动机构传动连接，驱动机构驱动安装块移动，驱动件一与活动件传动连接，以驱动活动件上下摆动；控制器与驱动机构电连接；防撞组件与推料组件相连，防撞组件与控制器电信号连接。本实用新型具有的优点是，在推料机构不进行推料时，活动件向上摆动，不与作业轨道上的工件接触，从而避免推料机构与作业轨道上的工件相互干涉，并且在推料组件发生推料卡顿时，防撞组件可以对控制器发送信号，控制器控制驱动机构停止驱动，从而实现推料防撞的效果。
引线框架设备下料推料结构

[发明专利]自动旋转上料装置-CN202010042432.4有效
发明人：马一凡 -专利权人：汉达精密电子（昆山）有限公司
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明涉及自动化设备领域，具体公开了一种自动旋转上料装置。该自动旋转上料装置用于对直振器输出的产品进行旋转上料，并包括支座、推料轨道、推料机构夹爪机构、旋转驱动机构及移动驱动机构；其中，推料轨道位于支座上，并靠近直振器的输出端设置；推料机构设置于推料轨道的一端，并用于推动产品沿推料轨道移动；夹爪机构设置于推料轨道的上方，并用于抓取产品；旋转驱动机构用于驱动夹爪机构进行旋转；移动驱动机构用于驱动夹爪机构及旋转驱动机构共同上下移动及在直振器的输出端与推料轨道之间水平移动该自动旋转上料装置能够与直振器配合完成产品的旋转上料，结构合理，使用方便。
自动旋转装置

[发明专利]卡簧智能上料组装装置-CN202110495034.2有效
发明人：孙杰;林乐成;张彩霞;林乐民;林渝钦;卢文涛 -专利权人：威海恒源智能科技有限公司;威海职业学院（威海市技术学院）
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种卡簧智能上料组装装置，包括卡簧安装机构、推块驱动机构、卡簧位移驱动机构和卡簧夹持机构，所述卡簧安装机构包括导轨固定板、卡簧上料导轨、卡簧推块，所述推块驱动机构包括推块归位驱动机构和卡簧推料机构，所述推块归位驱动机构包括导轨C、滑块C、滑块连接板C、合页、操纵杆、推拉板、操纵杆推动气缸、操纵杆行程限位罩，所述卡簧推料机构设在台面板的下端，所述卡簧推料机构包括左导向柱、右导向柱、坠料盒、轴承、钢丝线，所述卡簧夹持机构设在卡簧上料导轨的上方经卡簧位移驱动机构驱动纵向移动，本发明具有结构紧凑、制造成本低、卡簧上料操作简单等优点。
卡簧智能组装装置

[实用新型]一种全自动快速推料装置-CN201320800275.4有效
发明人：王宝 -专利权人：上海恒精机电设备有限公司
申请日： 2013-12-06 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： C21D1/62 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动快速推料装置，包括设置在机床上的推料机构支撑梁、回火驱动机构、淬火驱动机构、提升导板、回火推料机构以及淬火推料机构；推料机构支撑梁的一侧面上设有沿推料机构支撑梁长度方向设置的滑动轨道；提升导板的两端面为45°的斜面，提升导板靠近回火驱动机构的一端上设有可转动转动块；回火推料机构包括可在提升导板上移动的第一移动机构和可在滑动轨道上移动的第二移动机构，第一移动机构上设有滚轮，第一移动机构可移动的套设在第二移动机构上；第一移动机构的下方设有回火推料杆；淬火推料机构可移动的设置在滑动轨道上，淬火推料机构的下方设有淬火推料杆。
一种全自动快速装置

[发明专利]一种分拣机推料装置-CN201611139793.0在审
发明人：徐聪;彭晓斌;胡万里;李刚锋;黄宇 -专利权人：长沙锐博特科技有限公司
申请日： 2016-12-12 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本发明涉及一种分拣机推料装置，包括推料机构和物料旋转机构，所述推料机构包括推料板和驱动推料板的推料驱动机构，所述物料旋转机构包括物料旋转轴和驱动物料旋转轴的旋转驱动机构，所述推料驱动机构驱动推料板将位于推料板上的物料输送至物料旋转机构，物料经过物料旋转机构处理后，所述推料机构再将物料输送至下料线，本发明所述的分拣机推料装置结构严谨，采用步进电机控制能有效的提高控制的精准度，能够在对环境要求比较高、结构空间比较小，且精度控制要求较高的场合广泛应用
一种分拣机推料装置

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