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[发明专利]车辆蠕行控制方法、装置、设备及存储介质-CN202211473462.6在审
发明人：黄文凯;程辉军;储爱华;盖福祥 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司;浙江远程商用车研发有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B60W20/15 文献下载
摘要：本发明涉及车辆控制技术领域，公开了一种车辆蠕行控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：在目标车辆的当前行驶状态为蠕行状态时，确定发动机的怠速理论转速；根据所述怠速理论转速确定后轴理论扭矩；根据所述后轴理论扭矩和后轴减速比计算目标电机的电机理论扭矩；通过目标电机控制器根据所述电机理论扭矩进行驱动扭矩抵消，以控制所述目标车辆的蠕行车速位于预设范围内；通过上述方式，在判定目标车辆的当前行驶状态为蠕行状态时，根据怠速理论转速确定后轴目标扭矩，然后再根据后轴目标扭矩计算电机理论扭矩，采用开环控制方式对目标车辆的蠕行车速进行控制，从而能够有效提高控制混动车辆蠕行的合理性，进而提高驾驶体验。
车辆蠕行控制方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于积温理论的大棚智能控制方法及系统-CN202310697917.0在审
发明人：刘澈;华珊;徐志福;梁晓瑜;许敏界;李双伟;韩恺源 -专利权人：中国计量大学;浙江省农业科学院
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于积温理论的大棚智能控制方法及系统。方法包括步骤：S1、获取作物生长理论所需总积温、理论生长周期总天数；S2、基于作物生长理论所需总积温、理论生长周期总天数，计算得到理论每日平均积温；S3、获取当天结束时作物的实际累计积温，并基于理论每日平均积温计算得到下一天结束时作物的理论累计积温，并计算作物下一天结束时的理论累计积温与作物已生长天数内的实际累计积温的理论差值；S4、在下一天内基于理论差值、当天实时积温，实时控制大棚温度；S5、循环步骤S1～步骤S4，以使理论生长周期结束后，作物的实际累计积温与作物生长理论所需总积温的差值在预设误差范围内本发明可基于积温理论对大棚温度进行智能控制。
一种基于积温理论大棚智能控制方法系统

[发明专利]自动控制理论的教学实验仪器-CN200910075470.3无效
发明人：尤文斌;丁永红;杨青青;王华乔;张红艳;张瑜;祖静;马铁华;裴东兴;范锦彪;李新娥;杜红棉;王燕;靳鸿;沈大伟 -专利权人：中北大学
申请日： 2009-09-17 - 公布日： 2010-02-17 - 主分类号： G09B19/00 文献下载
摘要：自动控制理论的教学实验仪器属教学实验仪器技术领域，该仪器增加了信号源模块、无线通信模块、温度控制认知模块和仿真实验控制软件等，仪器优点有：采用无线方式通过外部计算机实现一机对多仪、或多机对一仪控制完成自动控制理论的种种教学实验，增加了师生互动能力和教学演示作用；采用仿真实验控制软件能独立于仪器硬件完成自动控制理论的种种仿真教学实验，能对比理论与实际实验数据的不同，掌握工程实际与理论的差别；脱离计算机或仿真软件的配合，仪器硬件也能独自完成自动控制理论的种种教学实验，保证了实验的灵活性；仪器软硬件结合完成自动控制理论的种种教学实验，软硬件相互依赖、配合，增加了实验的可靠性、方便性；该自动控制理论的教学实验仪器是换代产品，值得采用和推广。
自动控制理论教学实验仪器

[发明专利]一种显示考虑飞行器执行机构动态特性的控制器设计方法-CN202011595093.9在审
发明人：孟尧;彭勃;舒胜;王德爽;郝克 -专利权人：彩虹无人机科技有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种显示考虑飞行器执行机构动态特性的控制器设计方法：考虑执行机构的动态特性，建立飞行器执行机构动力学模型；将飞行器纵向控制模型分解成速度控制理论模型和高度控制理论模型；根据速度控制理论模型，以飞行器燃油当量比Φ为控制量，采用动态逆控制方法，推导出飞行器燃油当量比Φ的函数，作为速度控制器，并确定速度控制器的参数；联立高度控制理论模型与飞行器执行机构动力学模型，得到考虑飞行器执行机构动态特性的高度控制理论模型，并转换成严格反馈形式的高度控制理论模型；以控制尾舵偏转的电压为控制量，采用反步控制方法，推导出控制尾舵偏转的电压函数，作为高度控制器，并确定高度控制器参数。
一种显示考虑飞行器执行机构动态特性控制器设计方法

[实用新型]变量泵的控制系统以及液压行走设备-CN201120421824.8有效
发明人：刘伯祥;秦华;李珍;李建华;张良军 -专利权人：长沙中联重科环卫机械有限公司
申请日： 2011-10-31 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： F15B15/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了变量泵的控制系统，包括控制器(3)，该控制器与变量泵(1)的排量控制口(11)和变量泵控制机构(2)连接，该控制器根据变量泵的设定功率(N)和变量泵的输出压力(P)计算得到变量泵的理论输出排量(q)，并得到与该理论输出排量(q)相对应的变量泵控制机构的理论输出控制信号(U′)；当变量泵控制机构的理论输出控制信号大于等于实际输出控制信号(U)时，向排量控制口提供实际输出控制信号(U)；当理论输出控制信号小于实际输出控制信号时，向排量控制口提供理论输出控制信号。上述方案使得变量泵控制机构易于操作，不容易因为驾驶人员的误操作而对发动机造成损坏并导致交通事故。
变量控制系统以及液压行走设备

[发明专利]充电系统中热管理系统的控制方法及装置-CN202210681891.6在审
发明人：邵祥生;朱亦伟;朱亚锋;班逸 -专利权人：开迈斯新能源科技有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G05D23/20 文献下载
摘要：本发明提供一种充电系统中热管理系统的控制方法及装置，方法包括：获取充电系统所属区域的环境温度；确定充电系统中所有发热组件的属性特征，并基于属性特征计算每个发热组件的理论温度变化值；根据环境温度和理论温度变化值，计算每个发热组件的理论温度；获取每个发热组件的实际温度；根据各个发热组件的理论温度变化值、理论温度和实际温度，计算热管理系统中热管理执行机构的输入控制量；根据输入控制量对热管理系统进行控制。由此，结合各个发热组件的理论温度变化值、理论温度和实际温度，对热管理系统进行控制，在实现热管理的基础上，可以避免温度控制的滞后延迟问题，提高了热管理的可靠性，保证了系统安全运行。
充电系统管理控制方法装置

[发明专利]一种陀螺近似理论验证仪-CN201610345999.2有效
发明人：王涛;李阳;王宁;刘佳奇;王浩;唐杰 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2016-05-23 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G09B23/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种陀螺近似理论验证仪，包括电机、滚轮、压力传感器、支架、圆盘、控制采集模块、显示器，控制采集模块包括控制元件和模数转换模块，该陀螺近似理论验证仪将原本抽象晦涩的陀螺近似理论以具体的实物模型展示出来，方便老师对陀螺近似理论进行直观的教学，使学生对陀螺近似理论更容易理解。
一种陀螺近似理论验证

[发明专利]永磁同步电机扭矩的控制方法、装置、介质、电子设备-CN202111064055.5在审
发明人：黄震 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： H02P21/30 文献下载
摘要：本申请涉及电机控制技术领域，揭示了一种永磁同步电机扭矩的控制方法、装置、介质及电子设备。该方法包括：获取针对永磁同步电机的第一理论输入电流和定子温度变化值；基于定子温度变化值和第一理论输入电流计算针对电机的理论扭矩，并计算电机的需求扭矩与理论扭矩之间的扭矩差值；通过定子温度变化值和扭矩差值，确定针对第一理论输入电流的电流补偿值；基于该电流补偿值，校正该第一理论输入电流，得到第二理论输入电流，并基于第二理论输入电流控制永磁同步电机的扭矩。本申请通过扭矩差值确定电流补偿值，对输入至电机的第一理论输入电流进行补偿，使得电机的扭矩能够达到需求扭矩，故能够提高针对永磁同步电机输出扭矩的控制精度。
永磁同步电机扭矩控制方法装置介质电子设备

[发明专利]自动控制理论的教学实验方法-CN200910075471.8无效
发明人：尤文斌;丁永红;杨青青;王华乔;张红艳;张瑜;祖静;马铁华;裴东兴;范锦彪;李新娥;杜红棉;王燕;靳鸿;沈大伟 -专利权人：中北大学
申请日： 2009-09-17 - 公布日： 2010-02-17 - 主分类号： G09B5/00 文献下载
摘要：自动控制理论的教学实验方法属教学实验仪器技术领域，该教学实验方法采用无线方式通过外部计算机实现一机对多点、或多机对一点控制每个教学实验点的硬件完成自动控制理论的种种教学实验，对教学实验点的硬件写入仿真实验控制软件能独立于硬件完成自动控制理论的种种仿真教学实验，毋需仿真实验控制软件支持，教学实验点的硬件能独自完成自动控制理论的种种教学实验，该教学实验点的软硬件结合能完成自动控制理论的种种教学实验，本发明提供创新理念的自动控制理论的教学实验方法，该方法克服了现有教学实验方法存在的种种不足或缺点，并开拓设计和研制成新的自动控制理论的教学实验仪器换代产品，对提高我国教学实验仪器的现代化水平有重要意义。
自动控制理论教学实验方法

[发明专利]协作机械臂及其运动控制方法、碰撞检测方法、控制系统-CN202211220131.1在审
发明人：黄睿;郎需林;姜宇;邓少敏;刘毅;林壮 -专利权人：深圳市越疆科技有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提供了一种协作机械臂及其运动控制方法、碰撞检测方法、控制系统、工业机器人以及计算机存储介质。该运动控制方法包括：根据运动控制任务，计算关节的关节理论运动状态；根据关节理论运动状态，计算关节伺服电机的理论力矩；根据理论力矩，计算关节伺服电机的电流限制范围；控制输出给关节伺服电机的驱动电流不超出电流限制范围上述方法可以利用关节理论运动状态以及各个关节伺服电机的理论力矩直接对各个关节的驱动电流进行限制，有效控制各个关节对外的输出力矩大小，减少协作机械臂在发生碰撞时产生的伤害，有效保护协作机械臂和人。
协作机械及其运动控制方法碰撞检测控制系统

[发明专利]一种公用烟道的排烟控制方法及控制系统-CN202011245461.7有效
发明人：余丹阳;王智捷;李永波;姚家前;潘叶江 -专利权人：华帝股份有限公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： F24C15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种公用烟道的排烟控制方法及控制系统，其中，控制方法具体为：首先主机统计出处于工作状态的所有吸油烟机的数量；之后根据吸油烟机的数量与预设的吸油烟机数量、风量和风压的关系对应出该数量下吸油烟机的理论风量值和理论风压值；最后根据理论风量值和理论风压值计算出主机的目标转速，主机以目标转速工作，完成排烟；上述过程引入了理论风压值和理论风压值，根据理论风量值和理论风压值计算出主机的目标转速；理论风量值和理论风压值与处于工作状态的吸油烟机的数量的对应关系是预设的主机内的，可根据吸油烟机的数量得出理论的风量值和风压值；本方案计算准确，依据性强，实现了风机转速与吸油烟机数量的最佳匹配。
一种公用烟道控制方法控制系统

[发明专利]电机控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211339842.0在审
发明人：龚文涛 -专利权人：闻泰通讯股份有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种电机控制方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取目标电机对应的初始理论运动数据；获取所述目标电机的响应误差；基于所述响应误差，对所述初始理论运动数据进行修正，得到目标理论运动数据；根据所述目标理论运动数据，控制所述目标电机运动。实施该申请实施例，能够提高电机控制的控制精度。
电机控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]动力传动控制方法、装置、车辆和存储介质-CN202010915260.7在审
发明人：陈礼光;邵晖;陈继炯 -专利权人：广西柳工机械股份有限公司
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种动力传动控制方法、装置、车辆和存储介质，通过当驾驶员踩动油门时，根据发动机的理论转速，确定变速箱的理论输入扭矩，确定变速箱的理论输入扭矩是否大于变速箱的限制扭矩，若是，则控制发动机以目标转速运转，若否，则控制发动机以理论转速运转，其中，目标转速小于理论转速，实现了通过控制发动机的转速对变速箱的输入扭矩的控制，在保护变速箱的工作性能的同时，提高了整机的输出效率。
动力传动控制方法装置车辆存储介质

[发明专利]一种无人车减速控制系统、方法及介质-CN202310737051.1在审
发明人：吕亭强;李成岳;沙彦红;赵维伟;王鑫禹;张政 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人车减速控制系统、方法及介质。其中，所述系统包括形变量感应模块，用于确定车桥的形变信息，并将形变信息发送至控制模块；理论减速度发送模块，用于将理论减速度发送至控制模块；控制模块，用于若接收到车辆减速请求，则根据形变信息以及理论减速度确定目标车辆的理论制动压力，根据理论制动压力对制动气室的气压进行调整，以及，根据调整后的气压参数以及形变信息控制目标车辆进行减速。通过执行本方案，可以实现降低上层软件控制的复杂程度，减少修正次数，可以直接提升减速过程距离控制的精度，提升减速过程中的安全系数。
一种无人减速控制系统方法介质

[发明专利]一种U型臂体折弯控制方法及装置-CN201910848665.0有效
发明人：朱书文;谢华华;朱新民;杨晓锋;张旭 -专利权人：河南森源重工有限公司
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B21D7/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种U型臂体折弯控制方法及装置。该方法根据当前点的实际折弯角度判断是否进行在后续折弯时调整折弯角度，当需要调整折弯角度时，控制当前点后的第三次折弯点的理论位置不变，将误差控制在第三次折弯点以内，使得第三次折弯点后的折弯点能够按照理论位置、理论折弯角度和理论折弯长度进行折弯，保证了最终成型的宽度、高度与理论值相差较小，满足了实际圆弧与理论圆弧的贴合要求。
一种型臂体折弯控制方法装置

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