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[发明专利]工程机械控制方法及工程机械-CN202310604980.5在审
发明人：张建永;徐荣滨;孙冬冬 -专利权人：山东临工工程机械有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： F15B13/044 文献下载
摘要：本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种工程机械控制方法及工程机械。方法包括确定工程机械的执行部件的危险区域；若执行部件在作动过程中进入危险区域，则调节电磁比例阀的开度以降低进入执行部件油缸的流量以使执行部件的运动速度降低，并实时检测执行部件是否远离危险区域，若判定执行部件远离危险区域，则控制电磁比例阀的开度为全开，进入执行部件油缸的流量为最大值，执行部件按照最大速度动作。能够防止执行部件在工作过程中因速度较快而与障碍物碰撞。保证在工程机械整体不停机的前提下保护执行部件。降低进入执行部件油缸内油液流量能够避免其他部件动作受到影响，实现精确控制执行部件的运动速度的目的。
工程机械控制方法

[发明专利]一种五金配件加工用自动弯管机输送装置-CN201811168668.1在审
发明人：叶国安 -专利权人：江门市安隆五金工艺有限公司
申请日： 2018-10-08 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B21D11/22 文献下载
摘要：本发明公开一种五金配件加工用自动弯管机输送装置，其包括有：执行部件模块，用于控制所述执行部件模块的部件控制模块；所述部件控制模块包括：接收单元，用于接收故障处理装置发送的控制接管信息；处理单元，其包括用于对所述控制接管信息解码的信息解码单元，用于提取所述控制接管信息中的执行部件编号并根据所述执行部件编码匹配出与该执行部件编号相同的执行部件的匹配单元，用于将该执行部件的控制信频从所述部件控制模块的信频切换至所述故障处理装置的信频的信频切换单元，以将该执行部件的控制权交由故障处理装置。
一种五金配件工用自动弯管输送装置

[发明专利]制衣智能物料输送系统及其控制方法-CN202010494086.3有效
发明人：苏洪强;曾宪聪;甘观海;李奋诚 -专利权人：广东立冠科技有限公司
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：制衣智能物料输送系统，包括：挂载部件，设有记载唯一身份信息的只读型标签；工位进站识别器，能识别挂载部件的身份信息；进站执行部件，用于引导挂载部件进入当前工位；工位出站识别器，用于识别当前工位待出站的挂载部件的身份信息；出站执行部件，出站执行部件用于将挂载部件由当前工位转轨出站；推杆，推杆上设有代表其身份的推杆标签；控制部件，与工位进站识别器、进站执行部件、工位出站识别器以及出站执行部件连接，控制部件包括通信模块，能指令进站执行部件执行“引导挂载部件进入当前工位”的动作，以及能指令出站执行部件执行“将挂载部件由当前工位转轨出站”的动作；控制终端，在云端服务器和控制部件之间建立通信连接，能用于传递数据信息。
制衣智能物料输送系统及其控制方法

[发明专利]一种自动弯管机输送故障处理方法-CN201811168653.5在审
发明人：叶国安 -专利权人：江门市安隆五金工艺有限公司
申请日： 2018-10-08 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B21D11/22 文献下载
摘要：本发明公开一种自动弯管机输送故障处理方法，其包括有：实时采集执行部件的启动到位信号；发送所述启动到位信号给故障处理装置；接收故障处理装置发送的控制接管信息；对所述控制接管信息解码，得到执行部件编号和故障处理装置的通信信频；根据所述执行部件编号匹配得到与该执行部件编号相同的执行部件；将该执行部件的控制信频从部件控制模块的通信信频切换至所述故障处理装置的通信信频，以将该执行部件的控制权交由故障处理装置。
一种自动弯管输送故障处理方法

[实用新型]一种头盔锁及车体-CN202320721850.5有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：上海哈啰普惠科技有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E05B47/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械电子技术领域，具体的公开了一种头盔锁及车体，其中头盔锁包括锁体，所述锁体包括锁底壳、第一驱动部件，所述锁底壳上设置有第二驱动部件、第一执行部件、第二执行部件、检测部件、控制部件；所述第一驱动部件在受到关锁动作驱动时，带动所述第一执行部件发生转动，在所述第一执行部件转动至极限位并与所述第二执行部件固定时，所述检测部件产生关锁信号；所述控制部件在接收到开锁指令时，控制第二驱动部件驱动第二执行部件做往复运动，在第二执行部件运动复位并与第一执行部件分离时，所述检测部件产生开锁信号。
一种头盔车体

[发明专利]一种智能化电梯轿顶控制器及控制系统-CN202110168143.3有效
发明人：阳孝发 -专利权人：上海江菱机电有限公司
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B66B13/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能化电梯轿顶控制器及控制系统，包括主控制板，主控制板分为：受控执行单元，响应于控制柜输出的外部指令信息控制执行部件动作，接收执行部件的反馈信息并传输至控制柜；自主执行单元，包括数据采集处理模块及自主控制模块，数据采集处理模块生成处理结果数据，自主控制模块接收处理结果数据控制执行部件动作；控制校验单元，用于校核控制柜响应于执行部件反馈的数据信息而输出的外部指令信息是否准确，基于校核结果限制受控执行单元输出控制信号，通过将部分执行部件的控制权限移至轿顶控制器，由轿顶控制器根据执行部件反馈的数据自主控制执行部件的动作，由此减少控制柜输出至轿顶控制器的指令信息量。
一种智能化电梯控制器控制系统

[发明专利]环卫车清扫执行部件模拟试验装置及其支撑结构-CN201910221927.0有效
发明人：刘征;路志成;刘君;吴永刚;乔保磊;李卫东 -专利权人：郑州宇通重工有限公司
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明涉及一种环卫车清扫执行部件模拟试验装置及其支撑结构。环卫车清扫执行部件模拟试验装置包括用于支撑安装相应清扫执行部件的支撑结构，还包括液压系统，液压系统包括液压动力部分以及控制阀组部分，环卫车清扫执行部件模拟试验装置还包括根据相应试验情况向控制阀组部分的相应控制阀输出控制信号的控制台通过该环卫车清扫执行部件模拟试验装置，将相应的清扫执行部件安装支撑安装在支撑结构上，配置相应的液压系统，在试验时，即可有效模拟清扫执行部件在整车上的安装和运行环境，增加试验结果的可靠性，而且不需要再将清扫执行部件安装在整车上进行模拟试验
环卫清扫执行部件模拟试验装置及其支撑结构

[发明专利]咖啡机托盘内孔加工装置及加工工艺-CN202210197677.3有效
发明人：张大伟 -专利权人：瑞鼎机电科技（昆山）有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：本申请涉及咖啡机配件加工领域，尤其是涉及一种咖啡机托盘内孔加工装置及加工工艺，包括底座，底座上滑动安装有钻孔机构，钻孔机构包括滑箱、驱动部件、执行部件一和执行部件二，执行部件一和执行部件二转动安装在滑箱上端，驱动部件安装在滑箱内，且驱动执行部件一和执行部件二更换工作状态，钻孔机构还包括控制组件，控制组件包括控制板一和控制板二，控制板一的一端与执行部件一滑动连接，控制板二的一端与执行部件二滑动连接，钻孔机构还包括限位组件
咖啡机托盘加工装置工艺

[实用新型]信息处理终端-CN201220234939.0有效
发明人：张伟明 -专利权人：上海小葱网络科技有限公司
申请日： 2012-05-21 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： G06F9/44 文献下载
摘要：一种信息处理系统，包括执行部件，用于执行底层软件与应用软件；操控部件，用于控制和操作所述执行部件中的应用软件；以及显示部件，用于显示应用软件的用户界面，所述操控部件通过有线或无线接口接入所述执行部件，作为所述执行部件的外部控制设备；其特征在于：应用软件接收触摸控制信号并由不同的触摸控制信号触发不同的应用软件功能；所述执行部件和操控部件不含实际的触摸控制模块；所述底层软件设置了虚拟的触摸控制设备；所述操控部件包括下述控制模块中的一种或二种
信息处理终端

[发明专利]电动床控制方法、装置、设备和存储介质-CN202210328094.X在审
发明人：王炳坤 -专利权人：慕思健康睡眠股份有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： A47C20/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动床控制方法、装置、设备和存储介质。电动床控制方法应用于电动床控制设备，所述电动床控制设备包括角度检测件，所述角度检测件用于检测执行部件的升降角度，以得到执行部件的实时角度信息；所述电动床控制方法包括：获取所述角度检测件检测到的执行部件的实时角度信息；获取控制指令；基于所述控制指令和所述实时角度信息确定执行部件是否到达预设角度；若否，基于所述预设角度和所述实时角度信息确定执行部件的升降信息，并基于所述升降信息控制电机动作，直至执行部件到达所述预设角度通过采用上述方案，实现了提高用户使用便捷，可靠精度调节每个部件的角度。
电动控制方法装置设备存储介质

[实用新型]信息处理终端-CN201220031178.9有效
发明人：张伟明 -专利权人：张伟明
申请日： 2012-01-31 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： G06F3/0487 文献下载
摘要：一种信息处理终端，包括执行部件，用于安装和执行应用程序；操控部件，用于控制和操作所述执行部件中的应用程序；以及显示部件，用于显示各个应用程序的用户界面，所述操控部件通过有线或无线接口接入所述执行部件，作为所述执行部件的外部控制设备；其特征在于：所述操控部件包括下述控制模块中的一种或多种：按键模块，重力传感器模块，陀螺仪传感器模块。
信息处理终端

[实用新型]执行机构、机器手和工业机器臂技能考核平台-CN201921445895.4有效
发明人：李育权;欧阳宇;陈乾 -专利权人：广东汇邦智能装备有限公司
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种执行机构、机器手和工业机器臂技能考核平台，用于提供多样化的执行功能。本实用新型实施例的执行机构包括三棱锥连接头、转换接头、以及执行功能不同的第一执行部件、第二执行部件、和第三执行部件。其中，三棱锥连接头为三棱锥体结构，转换接头的一端和三棱锥连接头的底部固定连接。第一执行部件、第二执行部件、和第三执行部件分别设置在三棱锥连接头的不同侧面上。这样，该执行机构通过执行功能不同的第一执行部件、第二执行部件、和第三执行部件可提供多样化的执行功能，且通过控制三棱锥连接头和转换接头的转动，可方便使用执行机构上的具体的执行部件。
执行机构机器工业技能考核平台

[发明专利]挡位位置识别方法、装置、系统及汽车-CN202011627102.8有效
发明人：曹兴顺;李建辉;徐雷;刘新强;刘强;孙国安;陈稳森;侯德祥 -专利权人：蜂巢传动科技河北有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：所述方法应用于挡位控制系统，挡位控制系统包括换挡执行部件，换挡执行部件通过改变其位置以执行换挡动作，所述方法包括：读取换挡执行部件的历史位置；在确定历史位置有效的情况下，确定换挡执行部件相对于历史位置的位置变化量；依据历史位置及位置变化量确定换挡执行部件在当前挡位的实际位置。本发明上述技术方案通过基于换挡执行部件的历史位置及换挡执行部件相对于历史位置的位置变化量来确定换挡执行部件的实际位置，从而在识别换挡执行部件的实际位置时无需额外增加位置传感器，减少了成本。
位置识别方法装置系统汽车

[发明专利]一种自动弯管机输送装置-CN201811169415.6在审
发明人：叶国安 -专利权人：江门市安隆五金工艺有限公司
申请日： 2018-10-08 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B21D11/22 文献下载
摘要：本发明公开一种自动弯管机输送装置，其包括有：执行部件模块，用于控制所述执行部件模块的部件控制模块；所述执行部件模块和部件控制模块通过控制层网络实现通信；其中，所述部件控制模块包括：信号采集单元，用以采集执行部件模块的启动到位信号；发送单元，用于发送所述启动到位信号给故障处理装置；接收单元，用于接收故障处理装置发送的控制接管信息；处理单元，用于对所述控制接管信息进行匹配，并在匹配完成后将对应执行部件模块的控制权交由故障处理单元。
一种自动弯管输送装置

[发明专利]一种具有力觉感知的多自由度操作机器人-CN202011514286.7有效
发明人：付庄;辜浩然;王科瑾;费健 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明提供一种具有力觉感知的多自由度操作机器人，包括末端执行部件；与末端执行部件连接的传动部件；通过传动部件带动末端执行部件实现多自由度的运动；设置于末端执行部件上的力觉感知装置，用于反馈执行件所受外力；与末端执行部件偏心设置的第一促动器；第一促动器驱动末端执行部件沿竖直平面内运动；第二促动器驱动传动部件沿其所在平面内做水平方向的直线运动，从而带动末端执行部件在水平面内沿水平方向做直线运动；第三促动器驱动传动部件做俯仰运动，带动末端执行部件做俯仰运动；本发明机器人是通过三个促动器控制的并有力觉感知的闭环机构，具有精度高、动态响应快、结构简单、控制成本低及力觉反馈等优点。
一种有力感知自由度操作机器人

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