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[发明专利]一种基于探地雷达的摇摆控制数据采集方法-CN202011506460.3在审
发明人：闫睿;王增义;杨超;赵东方;徐克举;曾新宇;李银;张俊杰 -专利权人：北京城市排水集团有限责任公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G01N22/02 文献下载
摘要：一种基于探地雷达的摇摆控制数据采集方法，采集方法包括采集终端针对被探测目标进行采集以产生原始数据；采集终端针对探地雷达摇摆状态变化发送控制指令；探地雷达摇摆状态变化包括：左摆动状态、右摆动状态、停止状态等；控制指令包括：雷达主机采集、雷达主机停止采集和原始数据保存；探地雷达处于左摆动状态、右摆动状态时，采集终端获取摆动角度，依据摆动角度控制雷达主机采集所述原始数据；探地雷达处于停止状态，采集终端获取摆动角度，并控制雷达主机停止采集原始数据；摆动角度的范围为‑180度至180度，0度表示探地雷达工作平面的正上方，‑180度和180度均表示探地雷达工作平面的正下方，探地雷达工作平面是指探地雷达初始布设平面。
一种基于雷达摇摆控制数据采集方法

[实用新型]一种探地雷达一体化数据采集装置-CN201720928859.8有效
发明人：张迪;刘绍堂;王果;肖海红 -专利权人：河南工程学院
申请日： 2017-07-28 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种探地雷达一体化数据采集装置，包括用来获取浅表地层下介质分布图像的探地雷达和GPS系统；探地雷达包括探地雷达主机和探地雷达天线，探地雷达天线通过电子连接单元与探地雷达主机相连接，探地雷达天线包括发射天线和接收天线；GPS系统包括GPS接收机和GPS天线，GPS天线与GPS接收机相连接；GPS天线固定在探地雷达天线的发射天线和接收天线之间的中心位置，探地雷达主机和GPS接收机均与计算机相连接。本实用新型将GPS与探地雷达集成一体化，使探地雷达获取连续二维图像的同时也会得到相对应的空间坐标信息，整个数据采集过程无需人工干预，结构简单，操作方便，不仅大大降低了工作量，也提高了探地雷达定位精度。
一种雷达一体化数据采集装置

[发明专利]“钟摆式”探地雷达数据采集装置-CN202010051983.7有效
发明人：许献磊;刘波;王泓博 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明涉及一种“钟摆式”探地雷达数据采集装置，包括系统移动平台车、探地雷达主机、探地雷达天线和钟摆控制系统。现场探测作业时，探地雷达天线在钟摆控制系统的控制下做“钟摆式”运动，探地雷达主机进行三维雷达数据的采集以及天线位置信息的采集。
钟摆雷达数据采集装置

[实用新型]一种滚动式探地雷达点测装置-CN202120238536.2有效
发明人：郑红蕾;关民全;杜文强 -专利权人：中国煤炭地质总局水文物测队
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种滚动式探地雷达点测装置，属于地探技术领域。滚动式探地雷达点测装置包括：推动部件；滚动行走部件，所述推动部件的一端与所述滚动行走部件的轴心连接，通过所述推动部件推动所述滚动行走部件行走；探地雷达主机，所述探地雷达主机设置在所述滚动行走部件内，所述探地雷达主机跟随所述滚动行走部件转动滚动式探地雷达点测装置采用简便的点测方式实现探地雷达的点测采集，节省人力物力。
一种滚动式雷达装置

[实用新型]一种搭载探地雷达的双无人机协同设备-CN202222466188.1有效
发明人：韩友强;杨国富;李可;丁忆凡;田威;王长瑞;卢虓宇;伍金华;崔怀春;节茂海;代金鑫;胡贺南;王子航;刘清昊 -专利权人：中国建筑第二工程局有限公司;南京航空航天大学
申请日： 2022-09-18 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种搭载探地雷达的双无人机协同设备，属于探地雷达技术领域。包括：按照预定间隔放置的主机主体和从机主体；其中，主机主体和从机主体均设置有控制器和信息采集单元；主机还包括探地雷达发射机，从机还包括探地雷达接收机，所述探地雷达接收机与探地雷达发射机相适配。本实用新型将无人机与探地雷达相结合，受地形限制小，可以实现在复杂地形条件下的探测工作。采用无人机搭载探地雷达的探测方式，减小了人工探测过程中可能出现的各种安全隐患，提高了探测过程中的安全性。
一种搭载雷达无人机协同设备

[发明专利]双通道探地雷达主机外壳及包含其的主机、探地雷达-CN201710144844.7在审
发明人：许献磊;彭苏萍;梁志伟;梁铭晔 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2017-03-13 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种双通道探地雷达主机外壳，包括底座、盖板、电池盒和把手，盖板设置于底座顶部，把手设置于底座两侧，底座内部分为电子元件放置仓和电池放置仓，电池盒设置于电池放置仓内，底座侧壁上设置有接线口；本发明还公开了一种包含该雷达主机外壳的双通道雷达主机，双通道雷达主机外壳设置于双通道雷达主机外部；本发明还公开了一种包含该双通道雷达主机的探地雷达；将本发明提供的双通道探地雷达主机外壳应用于探地雷达中，作为探地雷达主机的外壳，可以使主机结构紧凑，占用空间小，设置了把手，提高了便携性，且可更换电池组设置于壳体内部，能够同时给雷达主机和雷达天线供电，提高了工作效率。
双通道雷达主机外壳包含

[发明专利]一种基于探地雷达的铣刨机控制系统-CN201810222660.2在审
发明人：武博文;梁帮修;何明虎;张乐天;王兆龙 -专利权人：徐州徐工筑路机械有限公司
申请日： 2018-03-19 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： E01C23/088 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于探地雷达的铣刨机控制系统，包括传送装置、铣刨装置、行走装置、探地雷达系统和料车。料车跟随铣刨机并保持一定的距离在铣刨机前方的一侧。所述的探地雷达系统包括:探地雷达主机、天线接收装置、宽带接收机、雷达主控单元，显示屏，探地雷达主机和天线接收装置安装在石料的传送装置上。采用上述技术方案，通过探地雷达系统以及对输料、铣刨、行走系统的控制，从而实现在铣刨过程中，探地雷达探测到地下异物及时向铣刨机和料车发送异常警报并且停车操作。
探地雷达铣刨机铣刨装置探地雷达主机天线接收装置传送装置控制系统行走装置和料料车石料宽带接收机地下异物行走系统异常警报主控单元输料显示屏探测停车雷达发送

[实用新型]一种基于探地雷达的铣刨机控制系统-CN201820366660.5有效
发明人：武博文;梁帮修;何明虎;张乐天;王兆龙 -专利权人：徐州徐工筑路机械有限公司
申请日： 2018-03-19 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： E01C23/088 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于探地雷达的铣刨机控制系统，包括传送装置、铣刨装置、行走装置、探地雷达系统和料车。料车跟随铣刨机并保持一定的距离在铣刨机前方的一侧。所述的探地雷达系统包括:探地雷达主机、天线接收装置、宽带接收机、雷达主控单元，显示屏，探地雷达主机和天线接收装置安装在石料的传送装置上。采用上述技术方案，通过探地雷达系统以及对输料、铣刨、行走系统的控制，从而实现在铣刨过程中，探地雷达探测到地下异物及时向铣刨机和料车发送异常警报并且停车操作。
探地雷达铣刨机铣刨装置探地雷达主机天线接收装置传送装置控制系统行走装置和料料车石料本实用新型宽带接收机地下异物行走系统异常警报主控单元输料显示屏探测停车雷达发送

[发明专利]一种单孔探测孤石的探地雷达装置及其探测方法-CN201710668962.8在审
发明人：陈晓丹;汪传斌;许少辉;史海欧;张华;刘成军;黄龙 -专利权人：广州地铁设计研究院有限公司
申请日： 2017-08-07 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明提供了一种单孔探测孤石的探地雷达装置及其探测方法。所述探地雷达装置包括雷达天线、探地雷达主机、与所述探地雷达主机连接的计算机；所述雷达天线包括发射元件和接收元件；所述发射元件和接收元件分别通过导线与所述雷达主机连接；所述接收元件位于所述发射元件的上方或下方本发明结构简单；雷达天线可深入钻孔，配合探地雷达主机和计算机能准确探测钻孔周围(半径为5米范围内)的孤石存在、孤石的大小及其与钻孔的距离，可用于隧道掘进工程中。
一种单孔探测雷达装置及其方法

[发明专利]共发射源探地雷达多偏移距数据自动快速测量系统-CN201510111261.5有效
发明人：刘海;谢雄耀;柳清伙;陈忠;梁添 -专利权人：厦门大学;同济大学
申请日： 2015-03-13 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： G01V3/12 文献下载
摘要：共发射源探地雷达多偏移距数据自动快速测量系统，涉及探地雷达。设有共发射源探地雷达数据自动快速测量装置、计算机、雷达主机，测量装置设有螺旋杆、固定扣、传动螺母、探地雷达发射天线、探地雷达接收天线和步进马达；发射天线与步进马达固定在螺旋杆两端；接收天线固定在螺旋杆上；计算机通过数据线与步进马达和雷达主机连接，步进马达通过传动螺旋杆控制探地雷达接收天线的位置；雷达主机控制发射天线向地下介质辐射电磁波，并由接收天线记录反射回波；传动螺母用于传动接收天线的位置；螺旋杆用于承载接收天线的移动
发射雷达偏移数据自动快速测量系统

[实用新型]一种共发射源探地雷达多偏移距数据自动快速测量系统-CN201520144495.5有效
发明人：刘海;谢雄耀;柳清伙;陈忠;梁添 -专利权人：厦门大学;同济大学
申请日： 2015-03-13 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： G01V3/12 文献下载
摘要：一种共发射源探地雷达多偏移距数据自动快速测量系统，涉及探地雷达。设有共发射源探地雷达数据自动快速测量装置、计算机、雷达主机，测量装置设有螺旋杆、固定扣、传动螺母、探地雷达发射天线、探地雷达接收天线和步进马达；发射天线与步进马达固定在螺旋杆两端；接收天线固定在螺旋杆上；计算机通过数据线与步进马达和雷达主机连接，步进马达通过传动螺旋杆控制探地雷达接收天线的位置；雷达主机控制发射天线向地下介质辐射电磁波，并由接收天线记录反射回波；传动螺母用于传动接收天线的位置；螺旋杆用于承载接收天线的移动
一种发射雷达偏移数据自动快速测量系统

[实用新型]一种探地雷达CT透射探测实验装置-CN201821992974.2有效
发明人：许献磊;张迪;孙明浩 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： G01V3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种探地雷达CT透射探测实验装置。该装置包括：箱体、天线移动驱动系统、探地雷达发射天线、探地雷达接收天线、雷达主机、底座。探地雷达发射天线和接收天线设置在箱体的两侧，且与天线移动驱动系统连接，探地雷达接收天线与雷达主机相连接。该装置主要功能有两个：一是天线移动驱动系统可控制探地雷达发射和接收天线按照预设路径自动完成数据采集，实现数据道号和探测位置信息的精确记录，减少数据采集误差；二是数据的自动采集可有效减少作业人员带来的电磁波干扰
探地雷达接收天线驱动系统天线移动发射天线雷达主机实验装置数据采集透射探测发射和接收天线本实用新型电磁波干扰实验操作探测位置有效减少预设路径自动采集自动完成可控制底座记录

[发明专利]共中心点探地雷达数据自动快速测量系统-CN201510111128.X有效
发明人：刘海;崔杰;胡祥云;柳清伙;刘颜回;张谅;陈忠 -专利权人：厦门大学;广州大学;中国地质大学（武汉）
申请日： 2015-03-13 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： G01V3/12 文献下载
摘要：共中心点探地雷达数据自动快速测量系统，涉及探地雷达。设有共中心点探地雷达数据自动测量装置、计算机、雷达主机；测量装置设有传动螺母、左右螺旋杆、管箍、探地雷达发射天线、探地雷达接收天线和步进马达；步进马达设于左螺旋杆的一端，左右螺旋杆通过管箍连接；发射天线与接收天线通过传动螺母固定在左右螺旋杆上；计算机通过数据线与步进马达和雷达主机连接，步进马达和雷达主机用于分别同步控制发射天线和接收天线的位置移动以及雷达数据采集，步进马达通过传动左右螺旋杆控制发射天线和接收天线的位置并使发射天线和接收天线向相反方向等距移动；雷达主机控制发射天线向地下介质辐射高频电磁波，并由接收天线记录来自地下目标的反射回波。
中心点雷达数据自动快速测量系统

[实用新型]一种共中心点探地雷达数据自动快速测量系统-CN201520144492.1有效
发明人：刘海;崔杰;胡祥云;柳清伙;刘颜回;张谅;陈忠 -专利权人：厦门大学;广州大学;中国地质大学（武汉）
申请日： 2015-03-13 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： G01V3/12 文献下载
摘要：一种共中心点探地雷达数据自动快速测量系统，涉及探地雷达。设有共中心点探地雷达数据自动测量装置、计算机、雷达主机；测量装置设有传动螺母、左右螺旋杆、管箍、探地雷达发射天线、探地雷达接收天线和步进马达；步进马达设于左螺旋杆的一端，左右螺旋杆通过管箍连接；发射天线与接收天线通过传动螺母固定在左右螺旋杆上；计算机通过数据线与步进马达和雷达主机连接，步进马达和雷达主机用于分别同步控制发射天线和接收天线的位置移动以及雷达数据采集，步进马达通过传动左右螺旋杆控制发射天线和接收天线的位置并使发射天线和接收天线向相反方向等距移动；雷达主机控制发射天线向地下介质辐射电磁波，并由接收天线记录来自地下目标的反射回波。
一种中心点雷达数据自动快速测量系统

[实用新型]一种用于探地雷达的道路便携式检测车-CN202120869194.4有效
发明人：赵佳军;祝争艳;陆海珠;马辉;卢传忠;王子扶;尹龙 -专利权人：江苏高速公路工程养护技术有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于探地雷达的道路便携式检测车，包括：支撑行走机构，所述支撑行走机构包括支架，探地雷达天线，滚轮，所述探地雷达天线，滚轮均设置于支架上；主体推杆，所述主体推杆与支架通过连接转轴进行连接，主体推杆通过连接转轴与支撑行走机构靠拢折叠或远离打开；控制单元托盘机构，包括控制单元托盘，所述控制单元托盘设置在主体推杆上；所述控制单元托盘上装有探地雷达主机，所述探地雷达主机与探地雷达天线电连接。本实用新型通过设计可旋转推杆，使得探测车本身易于携带，使得探地雷达路面检测作业变得灵活而不失效率，能够在各种作业环境下进行检测，同时也具备仅单人就可以完成整个探测操作的优点。
一种用于雷达道路便携式检测

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