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[发明专利]一种基于双目视觉技术的苹果树自动授粉机-CN201711335481.1有效
发明人：池越;张若男;周亚同;李梦瑶;李玲玲 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明为一种基于双目视觉技术的苹果树自动授粉机。该授粉机包括授粉装置、飞行器装置、图像采集处理装置、信号标签装置、定位导航装置和电脑；所述的授粉装置包括载重杆、授粉定杆、授粉动杆、授粉喷头和圆形托盘；载重杆上端固定有第二中心轴转子，载重杆底部固定有圆形托盘；授粉定杆上端穿过圆形托盘与载重杆的内部相连，下端与授粉动杆相连；授粉动杆的下端通过授粉喷头连接管与授粉喷头相连。本发明能够克服现有技术所存在的不足，实现全自动、高精度、大容量、低成本的果树授粉操作，解决人工授粉劳动量大，普通液压式授粉操作成本高等一系列问题。
一种基于双目视觉技术苹果树自动授粉

[实用新型]一种基于双目视觉技术的苹果树自动授粉机-CN201721740042.4有效
发明人：张若男;池越;翁丽源;崔焘;李民 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： A01H1/02 文献下载
摘要：本实用新型为一种基于双目视觉技术的苹果树自动授粉机。该授粉机包括授粉装置、飞行器装置、图像采集处理装置、信号标签装置、定位导航装置和电脑；所述的授粉装置包括载重杆、授粉定杆、授粉动杆、授粉喷头和圆形托盘；载重杆上端固定有第二中心轴转子，载重杆底部固定有圆形托盘；授粉定杆上端穿过圆形托盘与载重杆的内部相连，下端与授粉动杆相连；授粉动杆的下端通过授粉喷头连接管与授粉喷头相连。本实用新型能够克服现有技术所存在的不足，实现全自动、高精度、大容量、低成本的果树授粉操作，解决人工授粉劳动量大，普通液压式授粉操作成本高等一系列问题。
授粉载重杆圆形托盘授粉机喷头双目视觉技术本实用新型授粉装置苹果树定杆下端图像采集处理装置定位导航装置飞行器装置喷头连接管人工授粉上端固定信号标签转子大容量低成本液压式中心轴上端穿过果树电脑

[发明专利]智能授粉系统-CN201980012916.X在审
发明人：桑迪普·古玛·钦塔拉 -专利权人：桑迪普·古玛·钦塔拉
申请日： 2019-02-13 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： A01H1/02 文献下载
摘要：本公开主题内容涉及一种智能授粉系统，该智能授粉系统为一种智能授粉装置(100)。智能授粉装置(100)进行机器学习，并利用人工智能引擎进行授粉。智能授粉装置(100)与全球通信系统(GCS)通信地联接。GCS和智能授粉装置(100)借助于人工智能和机器学习管理授粉的趋向。
智能授粉系统

[实用新型]一种新型猕猴桃授粉器-CN201720060317.3有效
发明人：张晓琴 -专利权人：佳沃（成都）现代农业有限公司
申请日： 2017-01-17 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： A01H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型猕猴桃授粉器，包括授粉本体，授粉本体内设有便于花粉传输的花粉通道，授粉本体前端设有授粉管连接开口，授粉管连接开口通过螺纹结构与授粉管相连，授粉本体后端设有送风连接开口，送风连接开口通过软管与送风装置相连，所述送风装置为风机送风器，送风装置内还设有蓄电池，送风装置底部设有电源线插口，授粉本体上还设有花粉箱，花粉箱倒立安装在授粉本体上端，花粉箱的开口处还设有花粉过滤装置。本实用新型采用可拆卸的送风装置，在使用时，可以使用风机送风器进行授粉，也可以在用鼓风器安装在授粉器后方，进行手动操作授粉，便于精细化授粉管理。
一种新型猕猴桃授粉

[实用新型]一种授粉器-CN201820767815.6有效
发明人：李锟 -专利权人：张掖市农业科学研究院
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： A01H1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及人工授粉领域，具体而言，涉及一种授粉器，包括储存装置，储存装置上设有用于采集花粉的收集管和用于挤出花粉的授粉管，收集管能够开闭，储存装置内设有挤出装置，挤出装置用于将储存装置内的花粉通过授粉管挤出本授粉器能够将花粉通过收集管存入储存装置，授粉时，封闭收集管，通过挤出装置将花粉从授粉管挤出方便授粉。
储存装置花粉授粉收集管挤出装置授粉器挤出本实用新型人工授粉开闭采集封闭

[实用新型]一种用于小型不规则稻田稻谷授粉的授粉装置-CN202122764979.8有效
发明人：孙大鹏;程灿;储黄伟;曹黎明;周继华;牛付安;孙滨 -专利权人：上海市农业科学院
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： A01H1/02 文献下载
摘要：一种用于小型不规则稻田稻谷授粉的授粉装置，包括授粉推车、授粉组件和授粉调节件，授粉组件的两端分别固定连接有授粉推车，授粉调节件与授粉组件连接，通过授粉组件对不规则稻田内的水稻进行授粉，并且通过授粉调节件对授粉组件的相对位置进行调节，从而便于提高不规则稻田内水稻授粉的均匀性。
一种用于小型不规则稻田稻谷授粉装置

[实用新型]可搭载授粉器械的梨园自走式授粉装置-CN201620343482.5有效
发明人：魏树伟;王少敏;沈广宁 -专利权人：山东省果树研究所
申请日： 2016-04-22 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： A01H1/02 文献下载
摘要：一种可搭载授粉器械的梨园自走式授粉装置，包含有设置在梨树行列的两端端面的立柱（1）、设置在立柱（1）之间并且设置为沿梨树行列运动的授粉装置、设置在立柱（1）之间并且设置为带动授粉装置沿梨树行列运动的驱动装置，通过驱动装置带动授粉装置在梨树的梨树树形上进行移动，通过授粉装置把梨树的花粉散发，形成笼罩在梨树树形上的授粉环氛，不再采用人工授粉，因此提高了授粉效率。
搭载授粉器械梨园装置

[发明专利]一种避免污染的多容纳室授粉装置-CN201910477314.3在审
发明人：张靖;田晓军;姚兴平;李素琴;张何;严磊 -专利权人：江苏新潮光伏能源发展有限公司
申请日： 2019-06-03 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： A01H1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种避免污染的多容纳室授粉装置，包括主筒和套筒，套筒过盈连接在主筒的外表面，主筒的前端设置有空心弹性球，主筒的末端活动连接有数个结构相同的授粉单元，授粉单元为圆管形结构，授粉单元为前端和末端均通过螺旋盖密封，授粉单元内部前端设有圆锥形授粉腔，圆锥形授粉腔的末端设有授粉口，授粉腔外部设有密封盖，每个授粉单元外部均连通有气囊，气囊通向授粉单元内部的密封盖外部。本发明授粉装置的长度易于调节，便于操作，方便使用，套筒上设置有气囊，按压气囊的球形部，可以将附着在授粉装置内壁的花粉吹散，方便花粉从出粉口飘出，授粉效果好，授粉效率高。
授粉授粉装置主筒气囊套筒避免污染密封盖容纳室花粉圆管形结构按压气囊过盈连接活动连接空心弹性前端设置授粉效果授粉效率出粉口螺旋盖腔外部球形部吹散内壁外部附着连通密封

[实用新型]一种按压式果树授粉装置-CN202120269442.1有效
发明人：邢自萍 -专利权人：邢自萍
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： A01H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种按压式果树授粉装置，包括授粉筒和手柄，所述手柄固定设置在授粉筒下侧壁末端，所述授粉筒远离手柄的一端固定连通有授粉管，且授粉管与授粉筒连接处设置有第一单向阀，所述授粉管远离授粉筒的一端螺纹连接有授粉头，所述授粉筒远离授粉管的一端固定设置有按压授粉装置，所述授粉筒上侧壁固定设置有储料筒，所述储料筒与授粉筒通过圆形孔连通，所述储料筒侧壁固定设置有第二单向阀，所述圆形孔内设置有自动补料装置，且储料筒上端固定设置有加料口本实用新型可以根据授粉果树花朵的不同相应的更换不同规格的授粉头，操作简便，需人工频繁补料，提高了工作人员对于果树的授粉效率。
一种按压果树授粉装置

[实用新型]一种玉米授粉装置-CN202021922707.5有效
发明人：王凤春 -专利权人：四川金牌农业发展有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： A01H1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及植物授粉的技术领域。本实用新型的玉米授粉装置，包括授粉管、负压装置以及与授粉管其中一端导通连接的出粉装置；负压装置与授粉管靠近出粉装置的一端导通，负压装置用以吸取花粉并驱动花粉在授粉管中移动。本实用新型的玉米授粉装置，能够高效且连续地为玉米进行人工辅助授粉，并且能够有效降低工人的劳动强度。
一种玉米授粉装置

[发明专利]一种农业生产用花朵授粉装置-CN202010043681.5在审
发明人：杨理建 -专利权人：杨理建
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： A01H1/02 文献下载
摘要：本发明属于花朵授粉装置技术领域，尤其是一种农业生产用花朵授粉装置，针对现有技术中授粉装置易出故障，授粉效率低的问题，现提出以下方案，包括下端连接有伸缩管的授粉筒，伸缩管下端连接有授粉头，授粉筒内侧设有活塞，活塞上端连接有抽柱，抽柱上端连接有抽柄，抽柄侧端连接有辅助拉拔机构，授粉筒侧端连接有集粉箱，授粉筒侧端开凿有引粉孔，集粉箱侧端连接有启闭塞，授粉筒侧端还连接有辅助出风机构，伸缩管与授粉头之间连接有调量部件本发明通过将授粉装置中储存的花粉均混合于营养液中，一方面利用营养液可更好的保存花粉，另一方面可增加花粉之间的附着力，提高授粉效率，同时可实现该授粉装置的顺利授粉。
一种农业生产花朵授粉装置

[实用新型]一种油菜授粉装置-CN202020611662.3有效
发明人：张宗急;毛玲莉;明日;李云娟;许显发;钟丽 -专利权人：桂林市农业科学研究中心
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： A01H1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种油菜授粉装置。所述授粉装置包括授粉碗和手套，所述手套的手掌面由绒布制成，所述手套的背面设有魔术贴或纽扣；所述授粉碗设有洒粉装置，所述洒粉装置包括依次相连的定位片、连接杆和弹片，所述定位片设于所述授粉碗内，所述定位片上设有与所述手套配套的魔术贴或纽扣；所述连接杆贯穿所述授粉碗的碗底，并能相对所述授粉碗的碗底纵向移动，所述定位片与所述授粉碗的碗底之间的连接杆上套设有弹簧，所述授粉碗内侧的定位杆上设有限位凸起。本装置改进手套结构、在授粉碗增设洒粉装置，操作者可直接通过用手撸花序即能收集到花粉，操作简便快捷；授粉时手套均匀摊开在授粉碗碗口处，可模拟花朵的性状，有利于均匀授粉。
一种油菜授粉装置

[实用新型]一种柑橘授粉装置-CN202221846629.4有效
发明人：武晓晓;陈传武;邓崇岭;刘萍;唐艳 -专利权人：广西特色作物研究院
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： A01H1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及植物授粉技术领域，其具体公开了一种柑橘授粉装置，包括授粉管、气囊、外套管、授粉瓶；授粉管的中部设置有进粉口；气囊与授粉管的后端连通；外套管套装在授粉管的外部，且与授粉管滑动配合，外套管的前端设置有锥形的活动嘴；授粉瓶可拆卸的安装在外套管上，且授粉瓶上的进粉口能够与授粉瓶的出粉口对应连通。本实用新型的一种柑橘授粉装置，授粉操作简单，提高了授粉效率，适用于花苞较大的柑橘品种，同时能够有效的避免授粉过程中对母本的柱头造成损伤，确保授粉成功率。
一种柑橘授粉装置

[实用新型]一种金兰柚种植用授粉装置-CN202023066308.6有效
发明人：郭水安 -专利权人：永新县云泉农业科技有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： A01H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种金兰柚种植用授粉装置，包括授粉装置本体，授粉装置本体包括授粉箱、授粉筒和注射管，注射管包括注射管一、注射管二和注射管三，注射管一与授粉筒一体成型，且与授粉筒位于同一直线上，注射管二与授粉筒之间的夹角大于90度，注射管三与授粉筒相互垂直，授粉筒上设有接口一、接口二和接口三，授粉箱位于接口一上，注射管二位于接口二上，注射管三位于接口三上，授粉筒的内部设有推送装置和分隔板。本实用新型通过设置注射管一、注射管二和注射管三，满足了不同位置金兰柚授粉的需要。
一种金兰种植授粉装置

[实用新型]一种用于棉花繁殖杂交种的授粉装置-CN202120151525.0有效
发明人：崔明晖;马卫军;任爱民;张玉娟;韩秋成 -专利权人：邯郸市农业科学院
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： A01H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于棉花繁殖杂交种的授粉装置，涉及棉花授粉技术领域。本实用新型包括支撑装置、除湿装置和授粉装置，除湿装置设置在支撑装置的顶部，除湿装置与支撑装置固定连接，授粉装置设置在除湿装置内，授粉装置与除湿装置滑动连接。本实用新型通过设置除湿装置可以通过齿轮与齿条之间的啮合带动扇叶正反循环转动，通过扇叶正反循环转动产生的气流可以将雨后柱头表面的水珠除去，使花粉可以完全附着在柱头的表面，进而提高对棉花授粉的效率，通过设置授粉装置可以对棉花进行授粉，通过电动伸缩杆和顶杆的共同作用可以带动喷粉口水平循环移动，进而可以对多个棉花的表面进行全面彻底的授粉，提高授粉效率。
一种用于棉花繁殖杂交种授粉装置

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