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[发明专利]钻孔机换针机构及换针方法-CN201510151997.5在审
发明人：李泽清 -专利权人：竞陆电子（昆山）有限公司
申请日： 2015-04-01 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： B26F1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种钻孔机换针机构及换针方法，换针机构设有位置精准固定的上针换针座和卸针换针座，钻孔机除了可三轴移动的主轴之外，还设有一个位置可三轴移动的副抓头，通过副抓头将新钻针抓取至上针换针座内，主轴移动至卸针换针座后通过卸针换针座卸下主轴上的旧钻针，再将空主轴移动至上针换针座处夹住新钻针完成钻针的更换，由于换针座的位置精准固定，使得固定于其上的钻针也位置精准，并且主轴和副抓头的位置移动是精确数控的，因此，实现了主轴与新钻针的高精度对位，使钻孔机换针实现自动化及高精度化，不再依赖于熟练人工，既提高了换针效率，又降低了成本。
钻孔机机构方法

[实用新型]钻孔机换针机构-CN201520193227.2有效
发明人：李泽清 -专利权人：竞陆电子（昆山）有限公司
申请日： 2015-04-01 - 公布日： 2015-09-30 - 主分类号： B26F1/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钻孔机换针机构，换针机构设有位置精准固定的上针换针座和卸针换针座，钻孔机除了可三轴移动的主轴之外，还设有一个位置可三轴移动的副抓头，通过副抓头将新钻针抓取至上针换针座内，主轴移动至卸针换针座后通过卸针换针座卸下主轴上的旧钻针，再将空主轴移动至上针换针座处夹住新钻针完成钻针的更换，由于换针座的位置精准固定，使得固定于其上的钻针也位置精准，并且主轴和副抓头的位置移动是精确数控的，因此，实现了主轴与新钻针的高精度对位，使钻孔机换针实现自动化及高精度化，不再依赖于熟练人工，既提高了换针效率，又降低了成本。
钻孔机机构

[发明专利]用于点胶机自动换针头的装置及系统-CN202310249598.7在审
发明人：钟大亮;陈勇军;周道洪 -专利权人：广东长盈精密技术有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于点胶机自动换针头的装置及系统，属于点胶技术领域，包括换针机构、第一换针模组、第二换针模组和第三换针模组，所述换针机构包括第一夹紧组件、第二夹紧组件和移动气缸，所述第一夹紧组件设置有可供夹取混胶针的第一夹取区，第二夹紧组件设置有可供夹取定制针的第二夹取区，移动气缸与第一夹紧组件连接，移动气缸驱动所述第一夹紧组件沿X轴方向移动；第三换针模组分别与移动气缸和第二夹紧组件连接；第二换针模组与第三换针模组连接，以通过第二换针模组驱动第三换针模组沿Y轴方向移动；第一换针模组与第二换针模组连接。
用于点胶机自动针头装置系统

[发明专利]一种袜机的换针装置-CN201710659943.9在审
发明人：顾佳杰 -专利权人：顾佳杰
申请日： 2017-08-04 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： D04B15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种袜机的换针装置，其结构包括锁杆、换针器、旋转器，锁杆与换针器垂直，锁杆活动连接于换针器侧面，换针器与旋转器处于同心圆，换针器与旋转器活动连接，锁杆由双卡器、顶杆、定锁组成，双卡器连接于顶杆上端，定锁连接于顶杆底端，换针器由换针头、定锁挡板、旋转杆组成，换针头与旋转杆处于同一水平位，换针头活动连接定锁挡板底部，换针头与定锁挡板间隙配合，定锁挡板与旋转杆固定连接。本发明的有益效果是换针器与旋转器活动连接，采用上部旋转进行换针，侧面实现固定，无需旋转多圈，使用方便快捷。
一种装置

[实用新型]电脑刺绣机双换色控制装置-CN201220665951.7有效
发明人：邵占领;范登峰 -专利权人：北京大豪科技股份有限公司
申请日： 2012-12-05 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： D05C11/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电脑刺绣机双换色控制装置，该控制装置包括：用于检测第一组机头上当前针位置的第一针位置检测模块；用于检测第二组机头上当前针位置的第二针位置检测模块；接受来自上位机的换色命令、并根据第一组机头上当前针位置和目标针位置计算出第一换色执行机构所需位移、根据第二组机头上当前针位置和目标针位置计算出第二换色执行机构所需位移、向第一换色电机和第二换色电机分别发出换色信号的双换色控制模块；该双换色控制模块分别连接所述第一针位置检测模块、所述第二针位置检测模块通过双换色控制模块分别驱动两个换色电机进而带动两个换色执行机构分别进行换色，减轻了换色拉杆的负载和变形，保证绣品的质量和机械安全。
电脑刺绣机双换色控制装置

[发明专利]一种电致动聚合物的手术缝合换针设备及其换针方法-CN202111003066.2在审
发明人：常龙飞;饶曼婷;李焱;胡颖 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： A61B17/04 文献下载
摘要：本发明公开一种电致动聚合物的手术缝合换针设备，涉及换针设备技术领域，本发明包括位于壳体内的旋转驱动装置、直线驱动装置和缝合针装置；本发明还提供采用上述换针设备的换针方法。本发明的有益效果在于：本发明利用电致动聚合物作为旋转驱动单元的换针模块，使缝合针旋转至合适角度，并利用直线驱动单元推出所需缝合针，可以实现手术过程中的无间隙换针需求，简化了手术缝合过程。
一种电致动聚合物手术缝合设备及其方法

[实用新型]自动换针驱动机构及双面多色自动换针花样机-CN201520123069.3有效
发明人：段昌龙 -专利权人：珠海市达益机械设备有限公司
申请日： 2015-03-03 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： D05B55/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动换针驱动机构和双面多色自动换针花样机,旨在提供一种结构简单、使用效果好以及能使现有的花样机实现自动换针的自动换针驱动机构，以及能实现双面多色并自动换针的花样机。所述自动换针驱动机构包括座体（1）、调节杆（2）、驱动块（3）、左气缸（4）及右气缸（5），所述左气缸（4）的输出轴（6）穿过所述驱动块（3），并在所述输出轴（6）的端部设置挡块（7）；所述双面多色自动换针花样机包括所述自动换针驱动机构、工作台、设置在所述工作台上的主体、电机、至少两根工作针、与所述工作针相适配的压头及与所述至少两根工作针相适配的换针模块。
自动驱动机构双面多色花样

[发明专利]用于多针采血笔的自动换针结构及其多针采血笔-CN202110057073.4在审
发明人：白书然 -专利权人：诣晟科技（天津）有限公司
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： A61B5/151 文献下载
摘要：本发明提供用于多针采血笔的自动换针结构及其多针采血笔，所述的用于多针采血笔的自动换针结构包括按压移动组件以及旋转定位组件，所述按压移动组件通过上下移动可带动旋转定位组件进行转动，其旋转定位组件的底部与安装有多个采血针的多针固定组件进行连接，以便于旋转定位组件在旋转时将采血笔进行换针。本发明的自动换针结构在使用时，按压移动组件可以将采血针击出实现采血功能，同时按压移动组件与旋转定位组件配合返回时实现自动换针功能，无需人工再次手动换针，提高工作效率，使用便捷。
用于采血自动结构及其

[实用新型]用于多针采血笔的自动换针结构及其多针采血笔-CN202120120551.7有效
发明人：白书然 -专利权人：诣晟科技（天津）有限公司
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： A61B5/151 文献下载
摘要：本实用新型提供用于多针采血笔的自动换针结构及其多针采血笔，所述的用于多针采血笔的自动换针结构包括按压移动组件以及旋转定位组件，所述按压移动组件通过上下移动可带动旋转定位组件进行转动，其旋转定位组件的底部与安装有多个采血针的多针固定组件进行连接，以便于旋转定位组件在旋转时将采血笔进行换针。本实用新型的自动换针结构在使用时，按压移动组件可以将采血针击出实现采血功能，同时按压移动组件与旋转定位组件配合返回时实现自动换针功能，无需人工再次手动换针，提高工作效率，使用便捷。
用于采血自动结构及其

[实用新型]一种用于存放和换取针头的兽用换针器-CN201720747906.9有效
发明人：吴智年 -专利权人：吴智年
申请日： 2017-06-23 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： A61D7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及换针器技术领域，具体涉及一种用于存放和换取针头的兽用换针器。主要技术方案为：一种用于存放和换取针头的兽用换针器，包括:收集容器，用于收集和存放已用针头；支撑机构，包括：连接构件和支撑构件；连接构件能够拆卸地固定设置在收集容器上；支撑构件的一端固定地设置在连接构件上；支撑构件上设置有换针通道，针通道与收集容器连通；换针机构，包括：换针主体和卡件；换针主体设置在支撑构件的另一端；卡件设置在换针主体上；针头盘套装在支撑构件上；针头盘，包括多个容腔；容腔用于存放待用针头采用本实用新型能够提高换针的便捷性，减少防疫人员的劳动强度。
针头支撑构件换针换针器连接构件收集容器容腔兽用本实用新型卡件针孔固定设置换针机构外部连通支撑机构便捷性针通道拆卸连通防疫

[发明专利]一种可自动连续换针的柔性针穿刺装置-CN202111009581.1在审
发明人：赵燕江;张鹤;张永德;刘德强;刘文伟;侯卓辰;文超 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种可自动连续换针的柔性针穿刺装置，属于医疗器械领域，具体包括基座、轴承座一、针芯自转转盘、换针机构、针芯驱动机构、支撑辊、轴承座二、电机座一、电机一、支撑套管、联轴器一、转轴、柔性针，换针机构用于手术过程中更换柔性针仓实现换针动作，针芯驱动机构用于驱动柔性针的进给和退出动作并保证柔性针沿直线方向运动，针芯自转转盘用于固定换针机构和针芯驱动机构并控制针体自转实现穿刺进给过程中的避障动作，该发明所涉及的一种可自动连续换针的柔性针穿刺装置可以携带四根柔性针，可在手术中自动更换柔性针仓，减少了传统手术中需要手动更换柔性针的时间，避免重新对穿刺平台进行重新定位，提高了手术效率和安全性。
一种自动连续柔性穿刺装置

[实用新型]针耙弹换装置-CN201320218190.5有效
发明人：孙平范 -专利权人：宁波慈星股份有限公司
申请日： 2013-04-26 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： D04B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种针耙弹换装置，包括换耙凸轮、换耙电机、换耙转动座、调整杆、滑动块、移领针耙和针耙固定座；所述换耙凸轮固定在换耙电机的转轴上；所述换耙转动座尾端套在换耙转动轴上，底面紧贴在换耙凸轮上，所述换耙转动座前端固定两层支架轨道，每个支架轨道两端有滑动块，两个滑动块通过调整杆连接；所述针耙固定座通过连杆固定在滑动块上，所述移领针耙通过固定短针固定在针耙固定座上。本实用新型将带有衣片的移领针耙与空白的移领针耙两者的支架轨道互换位置，使空白的移领针耙进入滑动轨道，使横机继续工作。
针耙弹换装置

[发明专利]织针的针筒-CN201510703005.5在审
发明人：招文瀚 -专利权人：招文瀚
申请日： 2015-10-23 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： D04B15/14 文献下载
摘要：本发明公开一种织针的针筒，包括有用以安装织针的针筒，针筒的周壁上形成有周向布设的针槽，针筒的其中一段周壁为换线区，所述针筒换线区那段针槽的宽度比其余段针槽的宽度宽，且安装在换线区针槽的织针厚度比其余段针槽的厚由于本发明将圆纬机换线区针槽的宽度设成宽过其余段针槽的宽度宽，亦即是宽过织布区针槽的宽度。这样换线区的织针就可采用厚度比织布区的厚，使得织针的刚性提高，可有效减少圆纬机换线区织针的弯折损坏状况的出现，织针的使用寿命长，从而进一步地提高生产效率。
针筒

[实用新型]织针的针筒-CN201520834919.0有效
发明人：招文瀚 -专利权人：招文瀚
申请日： 2015-10-23 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： D04B15/14 文献下载
摘要：本实用新型公开一种织针的针筒，包括有用以安装织针的针筒，针筒的周壁上形成有周向布设的针槽，针筒的其中一段周壁为换线区，所述针筒换线区那段针槽的宽度比其余段针槽的宽度宽，且安装在换线区针槽的织针厚度比其余段针槽的厚由于本实用新型将圆纬机换线区针槽的宽度设成宽过其余段针槽的宽度宽，亦即是宽过织布区针槽的宽度。这样换线区的织针就可采用厚度比织布区的厚，使得织针的刚性提高，可有效减少圆纬机换线区织针的弯折损坏状况的出现，织针的使用寿命长，从而进一步地提高生产效率。
针筒

[实用新型]一种纵向、横向同底座设置连接器插针机基座物料固定台-CN202122669350.5有效
发明人：张靖 -专利权人：东莞市蓝悦自动化科技有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： H01R43/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纵向、横向同底座设置连接器插针机基座物料固定台，包括基座、插针换行升降部、装卸料切换旋转部、插针换列装卸切换部、插针换列换列装卸切换动力部和物料载台，所述基座上设置有插针换行升降部，所述插针换行升降部上设置有装卸料切换旋转部，所述装卸料切换旋转部上设置有用于带动物料在装卸料和插针两种模式左右滑移的插针换列装卸切换部，所述基座上设置有用于带动插针换列装卸切换部运动的插针换列换列装卸切换动力部，所述插针换列装卸切换部上设置有用于承载物料的物料载台。
一种纵向横向底座设置连接器插针机基座物料固定

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