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[发明专利]车用换电模块建模方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210669250.9在审
发明人：郑小龙;高敏;侯艳丽;石岩石 -专利权人：北京胜能能源科技有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种车用换电模块建模方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取目标换电模块在各目标方向上的换电模块尺寸，根据各目标方向上的换电模块尺寸以及目标换电模块中至少一个锁止机构的锁止位置，确定每个锁止机构对应的锁止尺寸；根据锁止位置、锁止尺寸以及预设参考参数，确定与每个锁止机构对应的锁止压合区域；根据锁止压合区域，构建目标换电模块中框架和底托的连接关系，并根据连接关系以及预先建立的初始换电模块模型，更新初始换电模块模型；根据初始换电模块模型的仿真结果以及目标换电模块的实际测试结果，确定目标换电模块模型。
车用换电模块建模方法装置电子设备存储介质

[发明专利]换电系统-CN202110838808.7有效
发明人：姚帅;刘大为;马满堂;李昊;朱连峻;周科;刘明义;裴杰;曹传钊;朱勇;曹曦;徐若晨 -专利权人：中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司;华能集团技术创新中心有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种换电系统，所述换电系统包括底托架、换电架和锁止机构，换电架上设有限位块，锁止机构包括锁止座、锁止块、销轴和气缸，锁止座设在底托架上，锁止座上设有第一通孔，锁止块上设有第二通孔，销轴依次穿过第一通孔与第二通孔，气缸设在锁止座上，气缸的伸缩端可远离和靠近锁止块，以使锁止块在第一位置与第二位置之间转动，在第一位置时，锁止块与限位块彼此配合以使限位块卡接在底托架上，在第二位置时，锁止块与限位块彼此分离以使限位块脱离底托架本发明的换电系统能够有效地实现换电过程的锁止和解锁，并且能满足锁止后的底托架与换电架的连接强度要求。
系统

[发明专利]多功能换电设备及包含其的换电站-CN202010453481.7在审
发明人：兰志波;黄春华 -专利权人：奥动新能源汽车科技有限公司
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能换电设备及包含其的换电站，所述换电设备用于拆装通过不同的锁止机构锁止的电池包，所述换电设备包括至少两种拆装机构，每种拆装机构对应一种锁止机构，不同的拆装机构分别用于拆装通过不同的锁止机构锁止的电池包上述多功能换电设备及包含其的换电站，通过在一个换电设备上同时配置多种拆装机构，使该换电设备可以用于多种类型的且通过不同类型锁止机构锁止电池包的拆装，提高了换电设备的兼容性；将上述多功能换电设备应用于换电站，使换电站能兼容多种类型的电池包的拆装，提高了换电站的兼容性，降低了换电站的制造成本。
多功能设备包含电站

[发明专利]多功能换电设备及包含其的换电站-CN202110574375.9在审
发明人：兰志波;黄春华 -专利权人：奥动新能源汽车科技有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能换电设备及包含其的换电站，所述换电设备用于拆装通过不同的锁止机构锁止的电池包，所述换电设备包括至少两种拆装机构，每种拆装机构对应一种锁止机构，不同的拆装机构分别用于拆装通过不同的锁止机构锁止的电池包上述多功能换电设备及包含其的换电站，通过在一个换电设备上同时配置多种拆装机构，使该换电设备可以用于多种类型的且通过不同类型锁止机构锁止电池包的拆装，提高了换电设备的兼容性；将上述多功能换电设备应用于换电站，使换电站能兼容多种类型的电池包的拆装，提高了换电站的兼容性，降低了换电站的制造成本。
多功能设备包含电站

[实用新型]多功能换电设备及包含其的换电站-CN202121139064.1有效
发明人：兰志波;黄春华 -专利权人：奥动新能源汽车科技有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能换电设备及包含其的换电站，所述换电设备用于拆装通过不同的锁止机构锁止的电池包，所述换电设备包括至少两种拆装机构，每种拆装机构对应一种锁止机构，不同的拆装机构分别用于拆装通过不同的锁止机构锁止的电池包上述多功能换电设备及包含其的换电站，通过在一个换电设备上同时配置多种拆装机构，使该换电设备可以用于多种类型的且通过不同类型锁止机构锁止电池包的拆装，提高了换电设备的兼容性；将上述多功能换电设备应用于换电站，使换电站能兼容多种类型的电池包的拆装，提高了换电站的兼容性，降低了换电站的制造成本。
多功能设备包含电站

[发明专利]一种工程作业装备防爆电池换电装置-CN202210167821.9在审
发明人：徐礼平;陈嵩;王中会;黄绪;刘朵;汪义亮;罗中立;孙正宇 -专利权人：芜湖安行时代汽车科技有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种工程作业装备防爆电池换电装置，包括至少一个换电框架、至少一个换电底座和用于手动自动锁止切换的液压系统；所述换电框架包括底横架、底纵架、竖架、上前横架、左固定梁、中间固定梁、右固定梁、后固定梁和锁止盒；所述换电底座包括底座横梁、底座纵梁、内撑挡、前后导向限位支架、左右导向限位支架和锁止机构总成；实现换电框架与换电底座的快速匹配对接，保证了换电精度；实现手动和自动锁止和解锁换电框架，换电效率高，换电作业方便，提高了换电装置的可靠性；实现手动和自动锁止和解锁的切换。
一种工程作业装备防爆电池装置

[发明专利]一种电动乘用车换电电池箱的锁止机构-CN201510791736.X在审
发明人：陈言平;王大可 -专利权人：简式国际汽车设计（北京）有限公司
申请日： 2015-11-17 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： B60K1/04 文献下载
摘要：本发明涉及换电电池箱技术领域，尤其涉及一种电动乘用车换电电池箱的锁止机构，锁止杆固定设于换电电池箱的侧面，锁体设置在固定支撑架上，所述锁体的上端设有开口，锁舌的一端穿过所述锁体的开口与所述锁体可转动连接，所述锁舌的另一端与联动杆可转动连接，所述锁体的下端还设有开口槽以及与开口槽相通的可容纳所述锁止杆的限位槽，当换电电池箱锁止时，所述锁止杆通过所述开口槽进入所述限位槽内并通过所述锁舌的转动挡住所述开口槽与所述限位槽连通的开口处；本发明提供的电动乘用车换电电池箱的锁止机构，采用纯机械装置，结构简单，换电操作简易、便捷，换电时间短；多锁止点的设计使锁止更加可靠，大大提高了电动乘用车的安全性。
一种电动乘用车换电电池机构

[实用新型]一种液压换电锁止机构布置结构-CN202122641536.X有效
发明人：张明明;庹明伟;张勇;张文格;张虎;武朝峰;吴供平;曾坤;闫守强;王明波;曾壮;陈克友;郭罗标;王东雄;贺绍锋 -专利权人：东风（十堰）汽车液压动力有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种液压换电锁止机构布置结构，涉及交通运输技术领域，包括换电用液压锁、电池箱，所述换电用液压锁布置在电池箱的四角，电池箱底部布置有换电液压锁锁扣，换电用液压锁与换电液压锁锁扣安装位置相对应，电池箱托架一侧布置有液压换电控制系统，电池箱托架中间安装有分配阀，液压换电控制系统通过油管组件与分配阀相连接，分配阀通过油管组件与换电用液压锁相连接，电池箱托架安装有换电用液压锁。本实用新型提供了一种液压换电锁止机构布置结构，通过液压换电控制系统，控制换电专用液压锁的锁止和解锁状态，可以实现电池箱托架与电池箱的快速锁止和解锁，实现换电重卡快速更换电池包，操作便捷。
一种液压换电锁止机构布置结构

[实用新型]换电锁止机构及换电设备-CN202320560386.6有效
发明人：易小刚;张星;戴明亮 -专利权人：三一锂能有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及换电设备技术领域，提供一种换电锁止机构及换电设备，换电锁止机构包括导向块、锁块和锁杆，导向块呈锥型，用于设置在换电设备的主体上；导向块上设有第一锁孔；锁块呈环状，用于设置在电池上。上述换电锁止机构的导向块呈锥型，能够在换电过程中对环状的锁块起到粗导向和精准导向的作用。并且，导向块上设有第一锁孔，在锁块套设在导向块的外周面、并位于第一锁孔下方时，将锁杆伸入第一锁孔内，即可实现导向块和锁块之间的锁止；同时，将锁杆移出第一锁孔，即可实现导向块和锁块的脱离，进而实现解锁。故上述换电锁止机构能够同时实现导向和锁止的功能，降低零部件的使用，简化结构的设置，降低空间占用。
换电锁止机构设备

[发明专利]一种换电锁止装置-CN201910169312.8有效
发明人：徐现振;郑宇翔;闵继超;徐爱平;陈君 -专利权人：浙江吉智新能源汽车科技有限公司
申请日： 2019-03-06 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明涉及电池更换技术领域，具体是一种换电锁止装置，包括电池包支架、锁止装置、驱动装置和换电平台；所述电池包支架用于固定电池包；所述锁止装置包括锁止销和锁杆，所述锁止销一端与所述电池包支架连接，所述锁止销另一端与所述锁杆卡合；所述驱动装置包括传动件和转动轴，所述传动件用于控制所述锁止销移动，所述传动件固定在所述转动轴上，所述转动轴固定在所述电池包支架上；所述换电平台用于控制电池包升降。本发明换电锁止装置采用销式固定方式，避免锁止方式的失效风险，提高了锁止装置的可靠性，结构简单，成本低，能够实现快速换电，节约换电时间。
一种换电锁止装置

[发明专利]底盘式换电设备及其电池包锁止定位方法、系统、介质-CN202210351358.3在审
发明人：张建平;倪波;唐欣然;胡淼国;赵明焕 -专利权人：奥动新能源汽车科技有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种底盘式换电设备及其电池包锁止定位方法、系统、介质。其中，电池包锁止定位方法应用于对换电车辆进行底部换电的换电设备中，所述换电设备包括换电平台；所述换电平台包括车身定位部和电池定位部，所述车身定位部用于定位所述换电车辆，以使所述电池定位部带动电池包移动实现对电池包的加解锁，所述电池包锁止定位方法包括以下步骤：在所述换电平台由水平移动至使所述电池包加锁的锁止极限位置下降的过程中，获取定位触发信息；基于所述定位触发信息将所述换电平台定位至锁止释放高度位置，以对所述电池包执行锁止释放操作，可以有效提高电池包锁止的准确性和可靠性，进而提高换电设备的换电效率。
底盘式换电设备及其电池包锁止定位方法系统介质

[发明专利]一种换电控制器测试方法及系统-CN202211643691.8在审
发明人：刘朝阳;乔亚亭;孙永魁;薛小超 -专利权人：西安领充创享新能源科技有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本申请提供一种换电控制器测试方法及系统，涉及电车换电技术领域。通过确定换电控制器处于换电模式，获取锁止测试命令，基于锁止测试命令，控制多个锁止气缸执行锁止操作，获取锁止操作执行完成后多个锁止气缸的锁止状态，根据多个锁止气缸的锁止状态，以及锁止测试命令对应的多个锁止气缸的预设锁止状态，确定换电控制器的锁止功能的测试结果，在本申请中，对换电控制器的锁止功能进行测试时，不需要将换电控制器连接实际车辆与电池包，即无需实际车辆和电池包的配合，极大的降低了成本。
一种控制器测试方法系统

[发明专利]快换电池及换电车辆-CN202211305963.3在审
发明人：张建平;于新瑞;褚佳玮;张小春 -专利权人：奥动新能源汽车科技有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B60K1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种快换电池及换电车辆，快换电池包括沿换电车辆的长度方向设置的多个电池包，每个电池包上设有多个锁止件，各电池包通过锁止件沿竖向通过螺栓锁止方式独立锁止于换电车辆的车体的底部。本发明能够实现将电池包通过电池包托架安装于换电车辆的下方的车梁上，从而能够从换电车辆底部进行电池包拆装，换电成本低、换电方便；并且快换电池的单个电池包的体积和重量更小，方便安装，降低了对换电设备的要求；各电池包均以螺栓锁止方式独立锁止于换电车辆的车体底部，拆装灵活性更高。螺栓锁止的方式操作简单，锁止可靠性高。
电池车辆

[实用新型]快换电池及换电车辆-CN202222809305.X有效
发明人：张建平;于新瑞;褚佳玮;张小春 -专利权人：奥动新能源汽车科技有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B60K1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快换电池及换电车辆，快换电池包括沿换电车辆的长度方向设置的多个电池包，每个电池包上设有多个锁止件，各电池包通过锁止件沿竖向通过螺栓锁止方式独立锁止于换电车辆的车体的底部。本实用新型能够实现将电池包通过电池包托架安装于换电车辆的下方的车梁上，从而能够从换电车辆底部进行电池包拆装，换电成本低、换电方便；并且快换电池的单个电池包的体积和重量更小，方便安装，降低了对换电设备的要求；各电池包均以螺栓锁止方式独立锁止于换电车辆的车体底部，拆装灵活性更高。螺栓锁止的方式操作简单，锁止可靠性高。
电池车辆

[发明专利]换电模拟试验台及车辆换电次数测试方法-CN202211049608.4在审
发明人：孟丛丛;张大勇;胡万全;齐天昊;王硕 -专利权人：北京胜能能源科技有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明属于换电模拟技术领域，公开一种换电模拟试验台及车辆换电次数测试方法,换电模拟试验台包括测试台架、车端模拟机构、电池端模拟机构和升降机构，模拟时根据实车锁止机构的位置安装多个车端、电池端锁止组件，并根据电池箱的重量调整配重组件的重量；随后升降机构举升电池端模拟机构，直至电池端锁止组件和车端锁止组件锁合；锁合后，升降机构下降并停滞设定时间T；之后升降机构上升并顶起电池端模拟机构，以使电池端锁止组件和车端锁止组件解锁，电池端模拟机构随升降机构下降至初始位置，完成一次换电模拟；重复上述换电模拟过程，并记录换电次数。通过该试验台能够准确模拟实车换电状态，保证整车可换电次数的测试结果准确可靠。
模拟试验台车辆次数测试方法

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