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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

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B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种自动换梭装置及缝纫设备-CN202320694815.9有效
发明人：苗长伟;金桢伟;周长渠;孙志毅;孔庆;刘青俊 -专利权人：采埃孚汽车安全系统（日照）有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： D05B59/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动换梭装置及缝纫设备，涉及缝纫机械技术领域。自动换梭装置包括换梭机械手结构、梭芯检测机构以及控制器。换梭机械手结构和梭芯检测机构均与控制器电连接，梭芯检测机构用于对装入缝纫装置的梭芯进行检测，以获得梭芯上的底线量，控制器用于根据梭芯检测机构的检测结果控制换梭机械手结构进行换梭，从而通过换梭机械手结构将已使用的梭芯取出并将未使用的梭芯装入缝纫装置中该自动换梭装置，通过梭芯检测机构自动获取梭芯上的底线量，并根据检测到的底线量控制换梭机械手结构自动更换梭芯，从而能够在合适的时机进行梭芯更换，提升生产效率，避免由于梭芯剩余底线不足而导致的产品报废问题的发生
一种自动装置缝纫设备

[实用新型]一种自动换梭装置-CN201920814193.2有效
发明人：张乐先;南永淑 -专利权人：深圳超诚缝纫科技有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： D05B59/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动换梭装置，包括装置安装板以及设于所述装置安装板上的梭盘梭芯机构、梭盘动力机构、梭芯抓取机构和梭芯感应机构；所述梭盘梭芯机构设于所述装置安装板中部，所述梭芯抓取机构和梭芯感应机构与所述梭盘梭芯机构相邻设置，所述梭盘动力机构与所述梭盘梭芯机构相连、设于所述装置安装板背部。本实用新型提供了一种自动换梭装置，可有效的替代人工在缝纫设备上的换梭芯操作，实现换梭过程的自动化，有效的提高了缝纫设备的生产效率，降低了换梭过程中对人工技能等级和人工技能强度的要求。
一种自动装置

[实用新型]一种全自动换梭绕梭装置-CN202122236354.4有效
发明人：张乐先;南永淑;余永红 -专利权人：深圳超诚缝纫科技有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： D05B59/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动换梭绕梭装置，包括旋梭模块、绕线模块和换梭旋臂模块，所述换梭旋臂模块设置于所述旋梭模块和绕线模块之间；其中所述旋梭模块用于将梭芯上缠绕的底线提供给缝纫机进行缝合；所述绕线模块用于所述梭芯上缠绕所述底线；所述换梭旋臂模块用于将所述绕线模块上完成绕线的梭芯更换到所述旋梭模块上，同时将所述旋梭模块上用完的梭芯更换到所述绕线模块上。该全自动换梭绕梭装置可全自动完成梭芯的更换和绕线。
一种全自动换梭绕梭装置

[发明专利]一种缝纫和自动换梭一体化的方法及系统-CN202310420420.4在审
发明人：吴功文;林建格;杨炳南;高文华 -专利权人：深圳市星火数控技术有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： D05B59/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种缝纫和自动换梭一体化的方法及系统，其包括在开始缝纫工作前，基于工作参数判断是否触发自动换梭流程；将已用完的梭芯从缝纫机的旋梭中取出，放置到梭芯盘的空梭芯位置；在备用梭芯盘中取出新梭芯，将新梭芯放置到缝纫机的旋梭中本申请能够实现缝纫和自动换梭一体化控制，解决缝纫动作和自动换梭动作之间存在信号延时、信号丢失和信号错误的问题，运行更加稳定可靠，同时解决上述两者之间存在沟通和技术障碍的问题，实现缝纫和自动换梭一体化控制的功能
一种缝纫自动一体化方法系统

[发明专利]一种自动绕线换底梭机构-CN202111492969.1在审
发明人：胡小滨 -专利权人：舒普智能技术股份有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： D05B59/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动绕线换底梭机构，包括安装基板，安装基板设有绕线穿线控制装置、钩线装置、自动换梭装置和取梭芯余线装置。本发明的绕线穿线控制装置可以在梭芯上绕线，并自动将线头在梭芯套上穿设到位。钩线装置可以自动将线头穿过梭芯套上的第一引线孔。自动换梭装置将缝纫机上的底梭取下，并将绕完线的底梭更换到缝纫机上。取梭芯余线装置将取下的底梭去掉余线，方便下一步绕线。该自动绕线换底梭机构实现了取梭、绕线、穿线、换梭的全自动化，提高了工业缝纫机的工作效率。
一种自动绕线换底梭机构

[实用新型]一种自动绕线换底梭机构-CN202123068316.9有效
发明人：胡小滨 -专利权人：舒普智能技术股份有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： D05B59/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动绕线换底梭机构，包括安装基板，安装基板设有绕线穿线控制装置、钩线装置、自动换梭装置和取梭芯余线装置。本实用新型的绕线穿线控制装置可以在梭芯上绕线，并自动将线头在梭芯套上穿设到位。钩线装置可以自动将线头穿过梭芯套上的第一引线孔。自动换梭装置将缝纫机上的底梭取下，并将绕完线的底梭更换到缝纫机上。取梭芯余线装置将取下的底梭去掉余线，方便下一步绕线。该自动绕线换底梭机构实现了取梭、绕线、穿线、换梭的全自动化，提高了工业缝纫机的工作效率。
一种自动绕线换底梭机构

[发明专利]一种缝纫机自动换梭装置及其换梭方法-CN202010048002.3在审
发明人：张章生 -专利权人：四川中缝重工股份有限公司
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： D05B59/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种缝纫机自动换梭装置及其换梭方法，涉及缝纫机械技术领域，解决了现有自动换梭装置中梭芯上缝纫线的剩余量无法识别的技术问题，发明包括梭芯盘以及送梭机构，梭芯盘能够放置装有梭芯的梭壳，梭芯盘能够将梭芯盘上装有梭芯的梭壳与缝纫机上装有梭芯的梭壳进行更换，梭芯的突缘上设置有贯穿梭芯的缝线检测孔，送梭机构包括梭芯抓取机构以及缝线检测装置，梭芯抓取机构包括转盘、驱动转盘转动的马达二、固定设置在转盘上的线性导轨、滑块、气缸一、梭壳的抓取机构，抓取机构上设置有能够检测梭芯上缝线剩余量的激光传感器；发明能够准确判梭芯上的缝线是否充足并对缝线余量不够的梭芯进行更换。
一种缝纫机自动装置及其方法

[发明专利]一种自动换梭芯底线检测机构-CN202211281050.2在审
发明人：梁杰贤;夏永坚;王胜鸿 -专利权人：佛山市织能铭杰自动化科技有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： D05B59/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动换梭芯底线检测机构，该自动换梭芯底线检测机构包括以下检测方法：S1、摆放待换梭芯：将自动换梭芯装置上摆放若干个待换梭芯；S2、检测第一梭芯绕线柱上的底线余量：传感器固定在梭盘上，能够实时检测、监控检测第一梭芯绕线柱上的底线余量，其余量数值多少检测可以通过调节传感器的屏幕上进行数值的更改，非常便捷。S3、更换缠绕满底线的第二梭芯：当第一梭芯上的底线余量达到设置的数值时，缝纫机自动停机，自动将底线余量不足的第一梭芯从梭床中取下。
一种自动换梭芯底线检测机构

[发明专利]电脑绣花机自动换底线装置的梭芯自动供给器-CN201110073920.2有效
发明人：梁国杰 -专利权人：佛山市启创科技发展有限公司
申请日： 2011-03-25 - 公布日： 2011-06-08 - 主分类号： D05C11/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种电脑绣花机自动换底线装置的梭芯自动供给器，它能将批量储备的满底线梭芯按换底线装置要求逐只送出，无须人工即时更换旋梭或补充备用梭芯，从而进一步提高电脑绣花机的生产效率和自动化程度。该自动换底线装置中的梭芯自动供给器由储存备用梭芯的梭芯仓和输送备用梭心的自动推送机构组成，梭心仓通过安装架与固装在自动换底线装置的安装板固定连接，自动推送机构固定安装在安装板上并与所述梭芯仓相对应。
电脑绣花自动底线装置供给

[实用新型]电脑绣花机自动换底线装置的梭芯自动供给器-CN201120083133.1无效
发明人：梁国杰 -专利权人：佛山市启创科技发展有限公司
申请日： 2011-03-25 - 公布日： 2011-11-23 - 主分类号： D05C11/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电脑绣花机自动换底线装置的梭芯自动供给器，它能将批量储备的满底线梭芯按换底线装置要求逐只送出，无须人工即时更换旋梭或补充备用梭芯，从而进一步提高电脑绣花机的生产效率和自动化程度。该自动换底线装置中的梭芯自动供给器由储存备用梭芯的梭芯仓和输送备用梭心的自动推送机构组成，梭心仓通过安装架与固装在自动换底线装置的安装板固定连接，自动推送机构固定安装在安装板上并与所述梭芯仓相对应。
电脑绣花自动底线装置供给

[发明专利]电脑绣花机自动换底线装置-CN201510966749.6在审
发明人：王桂林 -专利权人：王桂林
申请日： 2015-12-15 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： D05C11/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种电脑绣花机自动换底线装置，包括自动换底线装置自动更换的梭芯，其特征在于：所述的自动换底线装置包括抓取或者放松梭芯的抓手组件，抓手组件由抓手控制装置控制；所述的抓手控制装置包括控制抓手组件位移的位移装置本发明通过抓取或者放松梭芯的抓手组件，将底线用完的梭芯从梭架上抓取出来，然后丢弃，再后抓取新的梭芯，将新的梭芯安装到梭架上，完成梭芯的更换，实现了停机时间短、自动化更换的技术目的。
电脑绣花自动底线装置

[实用新型]电脑绣花机自动换底线装置-CN201521074318.0有效
发明人：王桂林 -专利权人：王桂林
申请日： 2015-12-15 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： D05C11/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电脑绣花机自动换底线装置，包括自动换底线装置自动更换的梭芯，其特征在于：所述的自动换底线装置包括抓取或者放松梭芯的抓手组件，抓手组件由抓手控制装置控制；所述的抓手控制装置包括控制抓手组件位移的位移装置本实用新型通过抓取或者放松梭芯的抓手组件，将底线用完的梭芯从梭架上抓取出来，然后丢弃，再后抓取新的梭芯，将新的梭芯安装到梭架上，完成梭芯的更换，实现了停机时间短、自动化更换的技术目的。
电脑绣花自动底线装置

[发明专利]一种电脑绣花机倾斜式上升的自动换底线装置-CN201610350927.7有效
发明人：姚建国 -专利权人：上海德邻自动化设备有限公司
申请日： 2016-05-25 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： D05C11/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种电脑绣花机倾斜式上升的自动换底线装置，包括勾梭机构、轨道机构、预备梭壳仓机构，所述自动换梭壳机构的气缸三的筒体固定安装在气缸三基座及下支架上，上下滑轨固定安装在下支架上，且成一定角度，衬块固定安装在上下滑轨的另一端该装置采用机械自动换梭壳的原理取代人工换梭壳、梭芯的过程，人工将绕好底线的梭壳、梭芯装进预备梭壳仓，底线用完时，操作单板机控制该倾斜式自动换底线装置，完成一系列动作，实现自动换梭壳、梭芯，在绣花机不停机状态下，可更换预备梭壳仓里的梭芯，减少了绣花机的停机时间；实现一键自动换梭壳，降低工作强度；批量投放，节省时间，管理方便。
一种电脑绣花倾斜上升自动底线装置

[实用新型]一种电脑绣花机倾斜式上升的自动换底线装置-CN201620482184.4有效
发明人：姚建国 -专利权人：上海德邻自动化设备有限公司
申请日： 2016-05-25 - 公布日： 2016-12-28 - 主分类号： D05C11/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电脑绣花机倾斜式上升的自动换底线装置，包括勾梭机构、轨道机构、预备梭壳仓机构，其自动换梭壳机构的气缸三的筒体固定安装在气缸三基座及下支架上，上下滑轨固定安装在下支架上，且呈一定角度，衬块固定安装在上下滑轨另一端该装置采用机械自动换梭壳的原理取代人工换梭壳、梭芯的过程，人工将绕好底线的梭壳、梭芯装进预备梭壳仓，底线用完时，操作单板机控制该倾斜式自动换底线装置，完成一系列动作，实现自动换梭壳、梭芯，在绣花机不停机状态下，可更换预备梭壳仓里的梭芯，减少了绣花机的停机时间；实现一键自动换梭壳，降低工作强度；批量投放，节省时间，管理方便。
一种电脑绣花倾斜上升自动底线装置

[实用新型]一种缝纫机自动换梭芯装置-CN201921473928.6有效
发明人：阮积康;潘安森;李传术;金伟勇;项永江;梁灵刚;黄正斌 -专利权人：阮媛媛
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： D05B59/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种缝纫机自动换梭芯装置，由旋转电机驱动摆臂左右摆动，升缩气缸驱动摆臂伸缩，摆臂上的夹爪装置通过抓取气缸控制，本实用新型旋转电机和升缩气缸配合驱动摆臂使得夹爪装置在旋梭盘装置和旋梭装置之间摆动，抓取气缸控制旋梭装置抓取和释放动作，从而实现自动换梭芯，相对现有的自动换梭芯装置，本实用新型具有结构紧凑，换梭效率高的特点。
一种缝纫机自动换梭芯装置

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