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[发明专利]刀库性能评估方法及相应装置-CN201710829363.X有效
发明人：陈吉红;向华;潘成龙;周会成;周浩 -专利权人：华中科技大学;襄阳华中科技大学先进制造工程研究院
申请日： 2017-09-14 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： G05B19/4065 文献下载
摘要：本发明提供了一种刀库性能评估方法，包括：运行预定数控加工程序，所述预定数控加工程序包含一条或多条换刀指令，其中所述一条或多条换刀指令中的每条换刀指令指示刀库的单次换刀过程；获取在执行所述一条或多条换刀指令中的每条换刀指令时的机床数据；根据所获取的机床数据，确定所述一条或多条换刀指令中的每条换刀指令所指示的单次换刀过程的一项或多项性能特征；根据所述一条或多条换刀指令中的每条换刀指令所指示的单次换刀过程的一项或多项性能特征确定刀库的一项或多项总体性能；以及基于预定性能标准来评估刀库的一项或多项总体性能。
性能评估方法相应装置

[发明专利]数控刀具换刀控制装置以及换刀控制方法-CN201510579446.9在审
发明人：陈金海;向雄飞;李佳荣;胡元河 -专利权人：东莞市启航精密数控设备有限公司
申请日： 2015-09-11 - 公布日： 2015-12-02 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控刀具换刀控制装置以及换刀控制方法，该装置包括：上位机，用于发出换刀指令；输入输出机构，与所述上位机电连接，用于接收所述上位机发出的换刀指令，并将所述换刀指令转换为电信号输出；控制器，所述控制器包括：转换模块，与所述输入输出机构电连接，接收所述电信号并转换成换刀指令信号；所述转换模块还用于与刀库电连接，接收所述刀库的反馈信号并转换成启停指令信号；执行模块，与所述转换模块连接，接收所述换刀指令的电信号控制所述刀库换刀；所述执行模块还用于与所述刀库电连接，接收所述启停指令信号控制所述刀库启停。本发明所述装置能自动控制换刀，且成本低、匹配性高。
数控刀具控制装置以及方法

[实用新型]数控刀具换刀控制装置-CN201520706304.X有效
发明人：陈金海;向雄飞;李佳荣;胡元河 -专利权人：东莞市启航精密数控设备有限公司
申请日： 2015-09-11 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数控刀具换刀控制装置，包括：上位机，用于发出换刀指令；输入输出机构，与所述上位机电连接，用于接收所述上位机发出的换刀指令，并将所述换刀指令转换为电信号输出；控制器，所述控制器包括：转换模块，与所述输入输出机构电连接，接收所述电信号并转换成换刀指令信号；所述转换模块还用于与刀库电连接，接收所述刀库的反馈信号并转换成启停指令信号；执行模块，与所述转换模块连接，接收所述换刀指令的电信号控制所述刀库换刀；所述执行模块还用于与所述刀库电连接，接收所述启停指令信号控制所述刀库启停。本实用新型能自动控制换刀，且成本低、匹配性高。
数控刀具控制装置

[发明专利]一种基于EtherCAT总线的数控机床刀库控制方法-CN201910732108.2在审
发明人：邓忠世;张腾飞 -专利权人：广东润星科技有限公司
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于EtherCAT总线的数控机床刀库控制方法，控制系统分别与X轴电机伺服驱动器、Y轴电机伺服驱动器、Z轴电机伺服驱动器和刀库电机驱动器，还包括以下步骤：1)用户通过数控系统的PLC程序发出换刀指令；2)换刀指令经过译码处理后，将指令刀号输出并且调用换刀宏程序，在PLC程序中将换刀标志置位，经过逻辑运算后，将刀库电机要移动的位置数据输出到指定寄存器；3)当用户换刀指令异常则激活异常报警程序，在系统页面显示用户设定报警号并输入报警信息；当用户换刀指令无异常则刀库旋转至指令刀位，数控机床执行换刀和取刀作业，换刀流程结束，返回主程序。
换刀指令换刀伺服驱动器数控机床刀库电机刀库控制驱动器指令报警信息标志置位方法使用控制系统流程结束逻辑运算数控系统位置数据系统页面译码处理异常报警用户设定运行稳定输出宏程序寄存器主程序刀位接线调用报警激活返回移动

[发明专利]一种机器人刀库换刀控制方法及控制系统-CN202111438686.9有效
发明人：邓长安;陈晨;高长才;吴俊勇;化春雷;王红亮;严昊明;赵先哲;张秀印;马国艳;马俊杰;刘丽英;王伟平;王东辉;马国春;刘传;赵鑫 -专利权人：沈阳机床（集团）有限责任公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本发明属于数控机床换刀控制技术领域，涉及一种机器人刀库换刀控制方法及控制系统，包括：根据刀库墙和外部刀库的结构，对刀库墙和外部刀库进行参数配置；接收换刀指令，判断换刀指令类型；如果为来自机床数控系统的内部换刀指令，根据新刀和旧刀在刀库墙的刀座号、相应刀座的理论偏移量和实际偏移量计算相应刀座坐标，完成新刀和旧刀的替换；如果为来自外部刀库系统的外部换刀指令，根据旧刀和新刀在刀库墙的刀座号、旧刀和新刀在外部刀库的刀座号及相应刀座的理论偏移量和实际偏移量计算相应刀座坐标，完成外部刀库中新刀和刀库墙中旧刀的替换。本发明的控制方法降低了机器人刀库换刀程序编制难度，简化换刀调试、维护、操作流程。
一种机器人刀库换刀控制方法控制系统

[实用新型]改良式自动换刀装置-CN201621159283.5有效
发明人：李泳德 -专利权人：德士凸轮股份有限公司
申请日： 2016-11-01 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本实用新型为一种改良式自动换刀装置，包括自动换刀机构、可程序逻辑控制器以及可程序自动换刀模块。自动换刀机构包含换刀手臂、凸轮及马达。凸轮连接换刀手臂，马达驱动凸轮。可程序逻辑控制器产生控制自动换刀机构的马达的控制指令。可程序自动换刀模块设置于可程序逻辑控制器以及自动换刀机构之间，以接收控制指令，并侦测自动换刀机构的角度位置信号，以产生控制自动换刀机构的补偿信号。
改良自动装置

[发明专利]一种数控机床的自动换刀方法-CN201710646899.8在审
发明人：廖月 -专利权人：合肥康之恒机械科技有限公司
申请日： 2017-08-01 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： G05B19/408 文献下载
摘要：本发明提供了一种数控机床的自动换刀方法，数控机床包括放置于刀库中的刀具、用于提取该刀具的机械手及用于固定该刀具的主轴嗦嘴，自动换刀方法包括以下步骤（1）数控机床的数控系统读取加工文件，并初始化当前刀盘刀具号；（2）数控系统执行加工文件，并根据加工文件生成换刀指令；（3）数控系统根据的换刀指令换刀；（4）数控系统根据刀具切削刃的机床坐标及实际回转半径生成对刀指令；（5）数控系统根据对刀指令进行对刀；（6）数控系统更新的当前刀盘刀具号本发明对于所使用的刀具进行自动替换，对刀精确，提高了加工效率。
一种数控机床自动方法

[发明专利]一种自动化换刀注油系统和自动化换刀注油方法-CN202011586518.X有效
发明人：杨文泰;许云骢;杜廷伦 -专利权人：东风汽车有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动化换刀注油系统和自动化换刀注油方法，用作根据信号来源工位的自动进行换刀或者注油操作，自动化换刀注油系统包括AGV、用于识别换刀和/或注油信号来源的识别模块以及控制模块；AGV上设有多轴机械手、油枪和刀具平台；识别模块与控制模块连接并将换刀或者注油信号来源转化成第一指令和第二指令；控制模块与AGV连接，控制模块根据第一指令设定AGV的运行路径，AGV到达信号来源处后，控制模块根据第二指令控制多轴机械手进行换刀或者注油操作
一种自动化注油系统方法

[发明专利]刀库位置错误的解错方法、装置和加工系统-CN202111447707.3在审
发明人：王占军;莫玉麟;黄树有;杨建新;林蓉 -专利权人：珠海格力智能装备技术研究院有限公司;珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G05B19/4065 文献下载
摘要：本申请提供了一种刀库位置错误的解错方法、装置和加工系统，该方法包括：在接收到解错指令的情况下，检测刀库所处的换刀过程的换刀阶段，得到目标换刀阶段，换刀过程包括按照执行先后顺序排列的多个换刀阶段，换刀阶段与换刀动作一一对应，解错指令为刀库的位置错误报警触发的；控制刀库执行第一目标换刀动作，在换刀过程中还包括在目标换刀阶段之后的换刀阶段的情况下，控制刀库在执行完第一目标换刀动作之后，控制刀库按照换刀阶段的顺序执行第二目标换刀动作，第一目标换刀动作为目标换刀阶段对应的换刀动作，第二目标换刀动作为目标换刀阶段之后的所有换刀阶段的换刀动作，解决了现有技术中刀库位置错误的解错方法效率低的问题。
位置错误方法装置加工系统

[发明专利]一种自动换刀装置及方法-CN201810314482.6有效
发明人：梁惺;江世欢;查沛;徐小涵 -专利权人：重庆东渝中能实业有限公司
申请日： 2018-04-09 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B23Q3/157 文献下载
摘要：本发明提供一种自动换刀装置及方法，属于机械自动化技术领域。自动换刀装置包括控制装置和换刀设备，换刀设备包括刀具待换部和固定式刀库，固定式刀库包括多个刀具安装部，多个刀具安装部包括安装有目标刀具的第一刀具安装部和未安装目标刀具的第二刀具安装部；控制装置，用于在获得换刀指令时，根据换刀指令控制刀具待换部上的待换刀具放入第二刀具安装部内；以及再控制第一刀具安装部内的目标刀具安装于刀具待换部上。此自动换刀方法使用上述自动换刀装置能够在智能制造机器人加工时进行自动换刀。
一种自动装置方法

[发明专利]换刀方法、装置及加工中心-CN202210142294.6在审
发明人：刘卓铭;潘玲玲;刘相尚;史小康;叶志宝 -专利权人：深圳领威科技有限公司
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种换刀方法、装置及加工中心，其中，应用于加工中心的换刀方法包括：获取换刀指令，换刀指令用于请求将安装于主轴的当前刀具更换为刀库中的目标刀具；响应于换刀指令，确定当前刀具的刀具类型和目标刀具的刀具类型，刀具类型包括大径刀具和小径刀具；如果当前刀具的刀具类型与目标刀具的刀具类型不满足一次性换刀条件，则确定刀库中存储于大径刀套内的小径刀具，当前刀具的刀具类型为大径刀具；在当前刀具与所确定的小径刀具之间进行刀具更换本申请实施例解决了相关技术存在的刀库中随机排刀可能造成相邻大径刀具打刀的问题。
方法装置加工中心

[发明专利]数控机床的换刀方法-CN201510311073.7在审
发明人：赖卫华 -专利权人：柳州弘天科技有限公司
申请日： 2015-06-09 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本发明公开一种数控机床的换刀方法，数控机床运行过程中，当系统收到换刀指令时，换刀程序开始，刀库上的固定有待换刀具的刀套开始由水平位置向垂直位置摆动，主轴开始移动使在用刀具向刀具交换处移动，同时主轴开始旋转使在用刀具转换到换刀角度以使在用刀具能与机械手相扣合；系统发出抓刀指令，机械手启动抓刀程序，机械手开始转动；机械手转动过程中，当系统检测到机械手的刹车信号时，系统发出指令使主轴上的夹持有在用刀具的刀具夹持部件开始松开；判断换刀程序是否结束，如是，则继续执行后续程序本发明待换刀具的摆动和主轴的移动、旋转是同时进行的，节省了时间。
数控机床方法

[发明专利]一种机床刀库的控制方法、装置以及机床-CN202210949206.3在审
发明人：王占军;莫玉麟;黄树有;林蓉;杨建新;黄振 -专利权人：珠海格力智能装备技术研究院有限公司;珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本发明提供一种机床刀库的控制方法、装置以及机床，该方法包括：获取到备刀指令，其中，所述备刀指令用于表征准备目标刀；在保持机床的当前刀处于执行加工任务的状态下，根据所述备刀指令控制机床刀库旋转至所述目标刀解决了现有技术中需要等待机床的当前刀完成加工任务之后，再进行换刀，换刀方式效率较低的技术问题。
一种机床控制方法装置以及

[发明专利]基于刀库的机器人换刀控制方法及系统-CN202310680920.1在审
发明人：吴朋辉;温强龙;张飞;佘雯;齐伟 -专利权人：安徽必达新能源汽车产业研究院有限公司;奇瑞新能源汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B23Q3/157 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于刀库的机器人换刀控制方法，基于取刀指令执行如下操作：机器人控制末端运行至换刀位置1；刀库基于取刀指令控制目标刀具所在的刀座运行至换刀位置2，控制目标刀座执行倒刀动作；换刀机构处于原位，换刀机构两端的取刀机构处于原位，控制取刀机构伸至工作位，控制机器人末端的电主轴夹头松开当前刀具；换刀机构下降至低位，将目标刀具传送至换刀位置1的同时将当前刀具转送至换刀位置2，换刀机构上升至原位后，控制机器人末端的电主轴夹头夹紧，取刀机构缩回原位；控制目标刀座回刀完成取刀操作。通过软件的开发实现了基于已有刀库的机器人取刀操作和放刀操作，提高汽车白车身铝型材零部件或者铸铝件的加工效率。
基于机器人控制方法系统

[发明专利]一种换刀方法及数控机床-CN201810795114.8有效
发明人：胡年 -专利权人：北京发那科机电有限公司
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本发明提供一种换刀方法及数控机床，换刀方法包括：接收换刀指令；读取所述换刀指令，确定待换刀具；控制所述伺服机构驱动所述刀库轴转动，以使所述待换刀具转动至换刀位置；控制所述伺服机构驱动所述机械手轴转动，以使所述待换刀具与所述数控机床的主轴上的刀具互换位置这样，通过设置一个伺服机构，并通过控制伺服机构在第一连接状态和第二连接状态之间切换，以使数控机床先后完成备刀操作和换刀操作，相比于现有技术中给刀库和机械手各配置一个伺服机构，可以有效降低数控机床的制作成本以及后期的维护成本
一种方法数控机床

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