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[发明专利]一种用于TBM正滚刀的换刀平台-CN201711052239.3在审
发明人：郭伟;王栋;刘建琴;王磊;刘小庆 -专利权人：天津大学
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于TBM正滚刀的换刀平台，包括滚刀夹爪、用于与设备相连的连接座、Z轴方向运动单元、X轴方向运动单元和Y轴方向运动单元；Z轴方向的运动由滑动平台的升降部分实现；通过电机带动的螺母丝杠机构使滑动平台实现X方向上的运动；滑动平台上装有Y方向滑杆通过电机带动设置在电机和Y方向滑杆之间的螺母丝杠机构带动滚刀夹爪实现Y方向的运动；与滚刀夹爪相连的传动轴连接有步进电机，该步进电机可以使滚刀夹爪旋转到不同的角度。换刀平台在各个电机的驱动下精确定位换刀位置，进行换刀工作。本发明可以用于换刀机器人上，避免了现有的人工换刀过程中的安全隐患；本发明简化了换刀步骤，换刀过程由电机控制，便于远程操控。
一种用于 tbm 正滚刀平台

[实用新型]一种分切刀组的换刀装置-CN201821226882.3有效
发明人：闫飞 -专利权人：中兴高能技术有限责任公司
申请日： 2018-07-31 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B23D19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分切刀组的换刀装置，分切刀组的换刀装置包括机架、第一调整组件、第二调整组件和能够与所述分切刀组相连的连接组件；所述机架包括换刀平台，所述第一调整组件与所述连接组件相连，所述第一调整组件能够驱动所述连接组件沿与所述换刀平台平行的方向移动；所述第二调整组件与所述第一调整组件相连，且所述第二调整组件能够驱动所述第一调整组件和所述连接组件沿与所述换刀平台垂直的方向移动。
调整组件连接组件分切刀换刀平台换刀装置方向移动本实用新型驱动垂直的平行

[发明专利]一种地铁疏散平台拉杆开槽机的换刀装置及换刀方法-CN201910176008.6在审
发明人：林红斌;张红元;林虓;林皓田 -专利权人：河南省林晓科技开发有限公司
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本发明涉及地铁用辅助设备的技术领域，公开了一种地铁疏散平台拉杆开槽机的换刀装置及换刀方法，该方法采用的换刀装置，包括：位于链板夹具上方的拉杆开槽装置，包括金刚石切刀、切刀间隔套、切刀轴，切刀轴上依序排列的金刚石切刀、切刀间隔套构成切刀片锁紧装置；切刀轴的两端分别通过轴承座固定在机架的支撑座上；其中切刀轴一端与开槽传动动力装置相连。本发明能够快速的根据拉杆开槽的个数及槽距，对地铁疏散平台拉杆开槽机的金刚石切刀进行换刀调整。该地铁疏散平台拉杆开槽机的换刀装置，具有结构简单，换刀及开槽的个数和槽距，使用方便、工作效率高。
拉杆切刀地铁疏散平台换刀装置开槽机切刀轴换刀金刚石开槽间隔套槽距传动动力装置工作效率高辅助设备开槽装置链板夹具锁紧装置依序排列切刀片支撑座轴承座地铁

[发明专利]一种自动换刀机构性能检测平台-CN200910080720.2无效
发明人：张跃明;张乃龙;卜凡华 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2009-03-27 - 公布日： 2009-08-26 - 主分类号： G01M19/00 文献下载
摘要：本发明是一种自动换刀机构性能检测平台，属于数控机床领域。本测试平台包括安装平台、电机支架、电机、固定板、小带轮、同步带、大带轮、被测换刀机构箱体、测试齿轮和安装有编码器的齿轮箱。电机支架、被测换刀机构箱体和齿轮箱均安装在安装平台上，在被测换刀机构箱体的输入轴上安装有大带轮，在电机的输出轴上安装有小带轮，大带轮和小带轮通过同步带连接。在被测换刀机构箱体的输出轴上安装有测试齿轮，测试齿轮与齿轮箱中的齿轮轴啮合。编码器通过联轴器安装在齿轮箱齿轮轴输出轴上，获取输出轴旋转参数。该检测平台可对拆除机械手的换刀机构进行试验，可以采集换刀机构输入输出参数以检测弧面凸轮机构的各种运动参数和动力学特性参数。
一种自动机构性能检测平台

[实用新型]圆盘式刀库及自动换刀系统综合性能检测平台-CN201620172932.9有效
发明人：杨兆军;朱明民;李国发;李圳;刘国飞;赵星汉;李全;霍永超;王剑;冉巍;郑忠臣;杜乐 -专利权人：吉林大学
申请日： 2016-03-07 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： G05B19/4065 文献下载
摘要：本实用新型是一种圆盘式刀库及自动换刀系统综合性能检测平台。该检测平台包括测试系统、试验系统和控制系统；测试系统用来完成对圆盘式刀库及自动换刀系统各参数的测试、采集；试验系统用来完成对同类型多尺寸圆盘式刀库及自动换刀系统的可靠性试验；控制系统用来完成试验过程中相关试验参数设置和对采集到的参数进行处理本实用新型是一种够搭载同类型多尺寸圆盘式刀库及自动换刀系统的测试平台，特别是对圆盘式刀库及自动换刀系统的状态、性能进行检测，给出相应的分析结果的综合性能检测平台。
圆盘式刀库自动系统综合性能检测平台

[发明专利]圆盘式刀库及自动换刀系统综合性能检测平台-CN201610128270.X有效
发明人：李国发;杨兆军;朱明民;郑忠臣;杜乐;李圳;刘国飞;赵星汉;李全;霍永超;王剑;冉巍 -专利权人：吉林大学
申请日： 2016-03-07 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： G05B19/4065 文献下载
摘要：本发明涉及加工中心用圆盘式刀库及自动换刀系统的可靠性试验技术领域，具体的说是一种圆盘式刀库及自动换刀系统综合性能检测平台。该检测平台包括测试系统、试验系统和控制系统；测试系统用来完成对圆盘式刀库及自动换刀系统各参数的测试、采集；试验系统用来完成对同类型多尺寸圆盘式刀库及自动换刀系统的可靠性试验；控制系统用来完成试验过程中相关试验参数设置和对采集到的参数进行处理本发明是一种够搭载同类型多尺寸圆盘式刀库及自动换刀系统的测试平台，特别是对圆盘式刀库及自动换刀系统的状态、性能进行检测，给出相应的分析结果的综合性能检测平台。
圆盘式刀库自动系统综合性能检测平台

[实用新型]一种自动换刀机构性能检测平台-CN200920106480.4无效
发明人：张跃明;张乃龙;卜凡华 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2009-03-27 - 公布日： 2010-03-03 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型是一种自动换刀机构性能检测平台，属于数控机床领域。本测试平台包括安装平台、电机支架、电机、固定板、小带轮、同步带、大带轮、被测换刀机构箱体、测试齿轮和安装有编码器的齿轮箱。电机支架、被测换刀机构箱体和齿轮箱均安装在安装平台上，在被测换刀机构箱体的输入轴上安装有大带轮，在电机的输出轴上安装有小带轮，大带轮和小带轮通过同步带连接。在被测换刀机构箱体的输出轴上安装有测试齿轮，测试齿轮与齿轮箱中的齿轮轴啮合。编码器通过联轴器安装在齿轮箱齿轮轴输出轴上，获取输出轴旋转参数。该检测平台可对拆除机械手的换刀机构进行试验，可以采集换刀机构输入输出参数以检测弧面凸轮机构的各种运动参数和动力学特性参数。
一种自动机构性能检测平台

[实用新型]具有立式刀库的工具机-CN201921753565.1有效
发明人：刘宗志;孙玉梅;许原升 -专利权人：财团法人精密机械研究发展中心
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具有立式刀库的工具机，其包括一基座、一主轴、一加工平台以及一刀库。主轴沿着Z轴方向移动并且立设于基座的一侧；加工平台沿着X轴方向移动而设置于基座；刀库立设于加工平台，刀库包括一外壳、一护罩、一换刀装置以及一驱动模块设于刀库，换刀装置具有一置刀架设于刀库内，驱动模块能够控制护罩相对外壳于一闭合位置及一开启位置之间旋转，当护罩于开启位置时，护罩与外壳之间露出一换刀口，以供置刀架露出。藉此，能够提供工具机快速地执行换刀作业。
具有立式工具机

[实用新型]一种三主轴智能换刀木工雕刻机-CN201720516761.1有效
发明人：田新岗 -专利权人：青岛百吉特数控机床有限公司
申请日： 2017-05-10 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： B44B1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及木工雕刻机技术领域，特别涉及一种三主轴智能换刀木工雕刻机，在床体一端设有刀具切换平台，Y轴驱动导轨呈水平状态安装在床体的侧部并一直延伸到刀具切换平台的侧部，床体上架设有于Y轴驱动导轨滑动配合的龙门架，龙门架上的纵向滑动台等间距并列设置有三个主轴，三个主轴的轴线同处于一个垂直于Y轴驱动导轨的平面内，刀具切换平台上呈矩阵设置有若干个换刀位。本实用新型的一种三主轴智能换刀木工雕刻机，在床体端部延伸设置有刀具切换平台，在该刀具切换平台上呈矩阵设置有若干个换刀位，专门用于雕刻机停机时实现三个主轴同步换刀作业，大大提高了换刀的效率。
一种主轴智能木工雕刻

[实用新型]一种门板孔加工设备-CN202122696676.7有效
发明人：庞广利;艾琦;李莎;范明光 -专利权人：济南速雕数控机械有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B23Q37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种门板孔加工设备，操作平台和锁孔机头，锁孔机头位于操作平台的一端，所述锁孔机头固定在横梁上，锁孔机头靠近操作平台的一侧设置有门侧面锁槽精加工刀具和门侧面锁槽粗加工刀具，锁孔机头上设置有换刀主轴，换刀主轴的下方设置有刀库，所述刀库中设置有6把刀具，刀库的底部设置有气缸二，刀库的外部设置有保护罩。本实用新型通过设置操作平台、台面一、台面二、锁孔机头、刀库、丝杠、皮带、侧推气缸、后拉气缸、侧定位气缸和前定位气缸相互配合，达到精确加工门板孔的目的，本实用新型整个主轴是9KW换刀主轴，下面有一个6把刀具的刀库，可实现自动换刀，用途范围广，利用率高。
一种门板加工设备

[实用新型]一种地铁疏散平台拉杆开槽机的换刀装置-CN201920295049.2有效
发明人：林红斌;张红元;林虓;林皓 -专利权人：河南省林晓科技开发有限公司
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本实用新型涉及地铁用辅助设备的技术领域，公开了一种地铁疏散平台拉杆开槽机的换刀装置，包括：位于链板夹具上方的拉杆开槽装置，包括金刚石切刀、切刀间隔套、切刀轴，切刀轴上依序排列的金刚石切刀、切刀间隔套构成切刀片锁紧装置；切刀轴的两端分别通过轴承座固定在机架的支撑座上；其中切刀轴一端与开槽传动动力装置相连。本实用新型能够快速的根据拉杆开槽的个数及槽距，对地铁疏散平台拉杆开槽机的金刚石切刀进行换刀调整。该地铁疏散平台拉杆开槽机的换刀装置，具有结构简单，换刀及开槽的个数和槽距，使用方便、工作效率高。
一种地铁疏散平台拉杆开槽装置

[实用新型]一种全断半断分条机-CN201720888449.5有效
发明人：彭建恩 -专利权人：广东威士达智能设备科技有限公司
申请日： 2017-07-21 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： B26D1/15 文献下载
摘要：本实用新型公开一种全断半断分条机，包括机架和成品接料平台支架，成品接料平台支架上端设有成品接料平台，机架的上端设有控制箱和用于对材料分条、并可以调节切料压力的换刀调压机构，机架的上端还设有进料平台，成品接料平台和进料平台上均设有两条可调节左右距离的产品行走导向轨道；本实用新型采用固定刀轴推力座固定上刀轴。拆卸更换刀垫和刀片时，只需要拆除前端固定刀轴推力座，即可，换刀速度快只需要3分钟可全部换完。本产品还设置了调压机构，调压机构具有显示加压的高度数字的加压数据显示器。
一种全断半断分条机

[发明专利]数控机床换刀装置及换刀方法-CN202310736023.8在审
发明人：李智凤;王幸福;万上;孟献源;胡建其;易晓岚;陈建军;陈辉;刘悦;刘明佳 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本申请公开了一种数控机床换刀装置及换刀方法，换刀装置包括：轨道，轨道靠近机床工作台的一端设置有定位座；移动平台，沿轨道延伸方向移动，移动平台上活动连接有与定位座配合的定位销；刀夹，设置于移动平台上，刀夹包括用于夹持刀柄的刀具夹持件和用于支撑刀头的刀具支撑件本申请具有在用于超重、超大型刀具时也不会出现刀具在换刀过程中掉落的现象，能够保护刀具并减少生产现场的安全隐患的效果。
数控机床装置方法

[发明专利]一种模拟换刀装置-CN201910249249.9在审
发明人：刘飞香;程永亮;彭正阳;任勇;暨智勇;阳旭;柯威;李建芳 -专利权人：中国铁建重工集团有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： E21D9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种模拟换刀装置，包括用以固定安装第一刀具和第二刀具的换刀箱体，还包括固定安装于换刀箱体、用以与换刀箱体形成容纳第一刀具的腔体的第一密封盖，还包括固定安装于换刀箱体、用以与换刀箱体形成容纳第二刀具的腔体的第二密封盖上述模拟换刀装置可让操作人员快速掌握带压、常压换刀方法，通过利用带压、常压模拟换刀系统，为操作人员提供模拟换刀的试验平台，从而可以有效提高操作人员带压、常压换刀熟练度，进而提高换刀效率和安全性，降低换刀风险
换刀刀具换刀装置带压密封盖常压腔体容纳常压模拟换刀系统试验平台

[实用新型]一种模拟换刀装置-CN201920424390.3有效
发明人：刘飞香;程永亮;彭正阳;任勇;暨智勇;阳旭;柯威;李建芳 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： E21D9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模拟换刀装置，包括用以固定安装第一刀具和第二刀具的换刀箱体，还包括固定安装于换刀箱体、用以与换刀箱体形成容纳第一刀具的腔体的第一密封盖，还包括固定安装于换刀箱体、用以与换刀箱体形成容纳第二刀具的腔体的第二密封盖上述模拟换刀装置可让操作人员快速掌握带压、常压换刀方法，通过利用带压、常压模拟换刀系统，为操作人员提供模拟换刀的试验平台，从而可以有效提高操作人员带压、常压换刀熟练度，进而提高换刀效率和安全性，降低换刀风险
换刀刀具带压换刀装置密封盖常压腔体容纳本实用新型常压模拟换刀系统试验平台

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