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[发明专利]挠性硬磁软磁补偿式线圈加矩流体微陀螺仪-CN200710041465.1无效
发明人：张卫平;周海军;陈文元 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2007-05-31 - 公布日： 2007-10-24 - 主分类号： G01C19/02 文献下载
摘要：一种微机电系统领域的挠性硬磁软磁补偿式线圈加矩流体微陀螺仪，包括：转子、定子、挠性梁，转子由基体和注有金属流体的环形腔体构成，定子包括第二基体、旋转驱动线圈、检测电极、反馈加矩线圈与挠性补偿硬磁极板，在第二基体上由内到外分布着八个旋转驱动线圈、八个检测电极、四个反馈加矩线圈、四个挠性补偿硬磁极板，其中反馈加矩线圈、挠性补偿硬磁极板处于同一个以定子中心为圆心的圆环上，通过挠性梁把定子与转子连为一体。本发明使用金属流体的高速转动使转子产生角动量，没有刚性结构之间的相对转动，通过挠性补偿硬磁极板和转子之间产生的磁力矩消除挠性梁变形带来的干扰力矩的影响，并使用反馈加矩线圈对转子进行反馈控制。
挠性硬磁软磁补偿线圈流体陀螺仪

[发明专利]挠性硬磁补偿式静电加矩流体微陀螺仪-CN200710041462.8无效
发明人：张卫平;周海军;陈文元 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2007-05-31 - 公布日： 2007-10-17 - 主分类号： G01C19/02 文献下载
摘要：一种微机电系统领域的挠性硬磁补偿式静电加矩流体微陀螺仪，包括：转子、定子、挠性梁、挠性补偿硬磁圆环，转子由基体和注有金属流体的环形腔体构成，定子包括第二基体、旋转驱动线圈、检测电极、反馈加矩静电电极与挠性补偿静电电极，在第二基体上由内到外分布着八个旋转驱动线圈、八个检测电极、八个反馈加矩静电电极、四个挠性补偿硬磁极板，本发明使用金属流体的高速转动使转子产生角动量，没有刚性结构之间的相对转动，通过挠性补偿硬磁极板和挠性补偿硬磁圆环之间产生的磁力矩消除挠性梁变形带来的干扰力矩的影响，并使用反馈加矩静电电极对转子进行反馈控制。
挠性硬磁补偿静电流体陀螺仪

[发明专利]挠性静电补偿式线圈加矩流体微陀螺仪-CN200710041461.3无效
发明人：张卫平;周海军;陈文元;凌灵 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2007-05-31 - 公布日： 2007-10-17 - 主分类号： G01C19/02 文献下载
摘要：一种微机电系统领域的挠性静电补偿式线圈加矩流体微陀螺仪，包括：转子、定子、挠性梁，转子由基体和注有金属流体的环形腔体构成，定子包括第二基体、旋转驱动线圈、检测电极、反馈加矩线圈与挠性补偿静电电极，在第二基体上由内到外分布着八个旋转驱动线圈、八个检测电极、四个反馈加矩线圈、八个挠性补偿静电电极。本发明使用金属流体的高速转动使转子产生角动量，没有刚性结构之间的相对转动，通过挠性补偿静电电极和转子之间由静电感应所产生的静电力力矩消除挠性梁变形带来的干扰力矩的影响，并使用反馈加矩线圈对转子进行反馈控制
静电补偿线圈流体陀螺仪

[发明专利]挠性硬磁软磁补偿式静电加矩流体微陀螺仪-CN200710041463.2无效
发明人：张卫平;周海军;陈文元 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2007-05-31 - 公布日： 2007-10-17 - 主分类号： G01C19/02 文献下载
摘要：一种微机电系统领域的挠性硬磁软磁补偿式静电加矩流体微陀螺仪，包括：转子、定子、挠性梁，转子由基体和注有金属流体的环形腔体构成，转子与定子通过挠性梁连接为一体，挠性梁会随着转子和定子相对位置的偏移而发生相应的变形；定子包括第二基体、旋转驱动线圈、检测电极、反馈加矩静电电极与挠性补偿硬磁极板，在第二基体上由内到外分布着八个旋转驱动线圈、八个检测电极、八个反馈加矩静电电极、四个挠性补偿硬磁极板。本发明使用金属流体的高速转动使转子产生角动量，没有刚性结构之间的相对转动，通过挠性补偿硬磁极板和转子之间产生的磁力矩消除挠性梁变形带来的干扰力矩的影响，并使用反馈加矩静电电极对转子进行反馈控制。
挠性硬磁软磁补偿静电流体陀螺仪

[发明专利]挠性硬磁补偿式线圈加矩流体微陀螺仪-CN200710041464.7无效
发明人：张卫平;周海军;陈文元 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2007-05-31 - 公布日： 2007-10-17 - 主分类号： G01C19/02 文献下载
摘要：一种微机电系统领域的挠性硬磁补偿式线圈加矩流体微陀螺仪，包括：转子、定子、挠性梁、挠性补偿硬磁圆环，挠性补偿硬磁圆环处于转子上表面，并与转子相连。转子由基体和注有金属流体的环形腔体构成，转子与定子通过挠性梁连接为一体，挠性梁会随着转子和定子相对位置的偏移而发生相应的变形；定子包括第二基体、旋转驱动线圈、检测电极、反馈加矩线圈与挠性补偿静电电极。本发明使用流体的高速转动使转子产生角动量，没有刚性结构之间的相对转动，通过挠性补偿硬磁极板和挠性补偿硬磁圆环之间产生的磁力矩消除挠性梁变形带来的干扰力矩的影响，并使用反馈加矩线圈对转子进行反馈控制。
挠性硬磁补偿线圈流体陀螺仪

[发明专利]流体与旋转驱动一体化挠性静电补偿式静电加矩微陀螺-CN200710041466.6无效
发明人：张卫平;陈文元;周海军 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2007-05-31 - 公布日： 2007-10-17 - 主分类号： G01C19/02 文献下载
摘要：一种微机电系统领域的流体与旋转驱动一体化挠性静电补偿式线圈加矩微陀螺仪，包括：转子、定子、挠性梁，转子由旋转驱动线圈、绝缘层、角动量层构成，而角动量层又由基体和注有金属流体的环形腔体构成，定子包括第一基体、检测电极、反馈加矩静电电极、挠性补偿静电电极，通过挠性梁把定子与转子连为一体。本发明使用金属流体的高速转动使转子产生角动量，没有刚性结构之间的相对转动，通过挠性补偿静电电极消除挠性梁变形带来的干扰力矩的影响。在转子上加工旋转驱动线圈，有效减小由旋转驱动线圈产生的磁场对转子所造成的干扰，并使用反馈加矩静电电极对转子进行反馈控制。
流体旋转驱动一体化静电补偿加矩微陀螺

[发明专利]流体与旋转驱动一体化挠性硬磁补偿式静电加矩微陀螺仪-CN200710041467.0无效
发明人：张卫平;陈文元;周海军 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2007-05-31 - 公布日： 2007-10-24 - 主分类号： G01C19/02 文献下载
摘要：一种微机电系统领域的流体与旋转驱动一体化挠性硬磁补偿式静电加矩微陀螺仪，包括：转子、定子、挠性梁，转子由旋转驱动线圈、挠性补偿硬磁圆环、绝缘层、角动量层构成，而角动量层又由基体和注有金属流体的环形腔体构成定子包括第一基体、检测电极、反馈加矩静电电极、挠性补偿硬磁极板，通过挠性梁把定子与转子连为一体。本发明使用金属流体的高速转动使转子产生角动量，没有刚性结构之间的相对转动，通过挠性补偿硬磁极板和挠性补偿硬磁圆环之间产生的磁力矩消除挠性梁变形带来的干扰力矩的影响。在转子上加工旋转驱动线圈，有效减小由旋转驱动线圈产生的磁场对转子所造成的干扰，并使用反馈加矩静电电极对转子进行反馈控制，采用单定子结构。
流体旋转驱动一体化挠性硬磁补偿静电加矩微陀螺仪

[发明专利]流体与旋转驱动一体化挠性硬磁补偿式线圈加矩微陀螺仪-CN200710041470.2无效
发明人：张卫平;陈文元;周海军 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2007-05-31 - 公布日： 2007-10-24 - 主分类号： G01C19/02 文献下载
摘要：一种微机电系统领域的流体与旋转驱动一体化挠性硬磁补偿式线圈加矩微陀螺仪，包括：转子、定子、挠性梁，转子由旋转驱动线圈、挠性补偿硬磁圆环、绝缘层、角动量层构成，而角动量层又由基体和注有金属流体的环形腔体构成定子包括第一基体、检测电极、反馈加矩线圈、挠性补偿硬磁极板，通过挠性梁把定子与转子连为一体。本发明使用金属流体的高速转动使转子产生角动量，没有刚性结构之间的相对转动，通过挠性补偿硬磁极板和挠性补偿硬磁圆环之间产生的磁力矩消除挠性梁形变带来的干扰力矩的影响。通过将旋转驱动线圈加工于转子来有效减小由旋转驱动线圈产生的磁场对转子所造成的干扰，并使用反馈加矩线圈对转子进行反馈控制，采用单定子结构。
流体旋转驱动一体化挠性硬磁补偿线圈加矩微陀螺仪

[发明专利]流体与旋转驱动一体化挠性静电补偿式线圈加矩微陀螺仪-CN200710041469.X无效
发明人：张卫平;陈文元;周海军 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2007-05-31 - 公布日： 2007-10-17 - 主分类号： G01C19/02 文献下载
摘要：一种微机电系统领域的流体与旋转驱动一体化挠性静电补偿式线圈加矩微陀螺仪，包括：转子、定子、挠性梁，转子由旋转驱动线圈、绝缘层、角动量层构成，而角动量层又由基体和注有金属流体的环形腔体构成。定子由基体、检测电极、反馈加矩线圈及挠性补偿静电电极构成。通过挠性梁把定子与转子连为一体。本发明使用金属流体的高速转动使转子产生角动量，没有刚性结构之间的相对转动，通过挠性补偿静电电极消除挠性梁变形带来的干扰力矩的影响。在转子上加工旋转驱动线圈，有效减小由旋转驱动线圈产生的磁场对转子所造成的干扰，并使用反馈加矩线圈对转子进行反馈控制，采用单定子结构。
流体旋转驱动一体化静电补偿线圈加矩微陀螺仪

[发明专利]流体与旋转驱动挠性硬磁软磁补偿式静电加矩微陀螺仪-CN200710041468.5无效
发明人：张卫平;陈文元;周海军 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2007-05-31 - 公布日： 2007-10-17 - 主分类号： G01C19/02 文献下载
摘要：一种微机电系统领域的流体与旋转驱动挠性硬磁软磁补偿式静电加矩微陀螺仪，包括：转子、定子、挠性梁，转子由旋转驱动线圈、绝缘层、角动量层构成，而角动量层又由基体和注有金属流体的环形腔体构成。定子包括第一基体、检测电极、反馈加矩静电电极、挠性补偿硬磁极板，通过挠性梁把定子与转子连为一体。本发明使用金属流体的高速转动使转子产生角动量，没有刚性结构之间的相对转动，通过挠性补偿硬磁极板和转子软磁之间产生的磁力矩消除挠性梁变形带来的干扰力矩的影响。在转子上加工旋转驱动线圈，有效减小由旋转驱动线圈产生的磁场对转子所造成的干扰，并使用反馈加矩静电电极对转子进行反馈控制，采用单定子结构。
流体旋转驱动挠性硬磁软磁补偿静电加矩微陀螺仪

[发明专利]挠性静电补偿式静电加矩流体微陀螺仪-CN200710041460.9无效
发明人：张卫平;周海军;陈文元;凌灵 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2007-05-31 - 公布日： 2007-10-17 - 主分类号： G01C19/02 文献下载
摘要：一种微机电系统领域的挠性静电补偿式静电加矩流体微陀螺仪，包括：转子、定子、挠性梁，转子由基体和注有金属流体的环形腔体构成，环形腔体中的金属流体在旋转驱动线圈所施加的旋转磁场的作用下旋转，产生角动量；转子与定子通过挠性梁连接为一体，挠性梁会随着转子和定子相对位置的偏移而发生相应的变形；定子包括第二基体、旋转驱动线圈、检测电极、反馈加矩静电电极与挠性补偿静电电极。本发明使用金属流体的高速转动使转子产生角动量，没有刚性结构之间的相对转动，通过挠性补偿静电电极和转子之间由静电感应所产生的静电力力矩消除挠性梁变形带来的干扰力矩的影响，并使用反馈加矩静电电极对转子进行反馈控制
静电补偿流体陀螺仪

[实用新型]双挠性限矩型液力偶合器-CN201520583124.7有效
发明人：黄健;刘建强;谭青;吴浩华;陈荣灿;谢卓桓;叶结芳;岑冬 -专利权人：广东中兴液力传动有限公司;中南大学
申请日： 2015-08-05 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： F16H41/24 文献下载
摘要：双挠性限矩型液力偶合器，包括泵轮、涡轮、与泵轮中心连接的泵轮联动组件、与涡轮中心连接的涡轮联动组件、输入组件、输出组件、设置在泵轮和涡轮外侧的壳体，泵轮与涡轮相对设置以围成填充有液体的工作腔，其中，输入组件与泵轮联动组件相连接且输入组件与泵轮联动组件之间设有第一金属挠性件，涡轮联动组件与输出组件相连接且涡轮联动组件与输出组件之间设有第二金属挠性件。该限矩型液力偶合器的重量和不平衡量引起的动负荷由双挠性限矩型液力偶合器两端连接的机器同时支承，承重均匀，且安装限矩型液力偶合器时，安装找正方便简单，安装精度高。
双挠性限矩型液力偶

[发明专利]流体与旋转驱动挠性硬磁软磁补偿式线圈加矩微陀螺仪-CN200710041471.7无效
发明人：张卫平;陈文元;周海军 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2007-05-31 - 公布日： 2007-10-17 - 主分类号： G01C19/02 文献下载
摘要：一种微机电系统领域的流体与旋转驱动挠性硬磁软磁补偿式线圈加矩微陀螺仪，包括：转子、定子、挠性梁，转子由旋转驱动线圈、绝缘层、角动量层构成，而角动量层又由基体和注有金属流体的环形腔体构成。定子包括第一基体、检测电极、反馈加矩线圈、挠性补偿硬磁极板，通过挠性梁把定子与转子连为一体。本发明使用金属流体的高速转动使转子产生角动量，没有刚性结构之间的相对转动，通过挠性补偿硬磁极板和转子之间产生的磁力矩消除挠性梁变形带来的干扰力矩的影响。在转子上加工旋转驱动线圈，旋转驱动线圈与转子成为一体，有效减小由旋转驱动线圈产生的磁场对转子所造成的干扰，并使用反馈加矩线圈对转子进行反馈控制，采用单定子结构。
流体旋转驱动挠性硬磁软磁补偿线圈加矩微陀螺仪

[发明专利]挠性联接器和车辆动力传递装置-CN201080059078.0无效
发明人：阿部隆行 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2010-12-08 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： F16D3/68 文献下载
摘要：一种挠性联接器（10）包括：卷线部件（11），所述卷线部件等间隔地配置在圆周上；转矩传递线（12），所述转矩传递线配置在相邻成对的卷线部件（11）周围；和环状弹性体（13），卷线部件（11）和转矩传递线转矩传递线（12）由第一转矩传递线（12A）和第二转矩传递线（12B）构成，第二转矩传递线（12B）的截面积总和是第一转矩传递线（12A）的截面积总和的一半。挠性联接器（10）被构造成使得第一转矩传递线（12A）传递正转矩且第二转矩传递线（12B）传递负转矩，并且结合在具有准双曲面齿轮的车辆动力传递装置中，所述准双曲面齿轮的啮合传递误差在负转矩传递期间比在正转矩传递期间大
联接器车辆动力传递装置

[发明专利]挠性轴风力涡轮机-CN201110167094.8有效
发明人： A·V·雷布斯多夫 -专利权人：远景能源（丹麦）有限公司
申请日： 2011-06-21 - 公布日： 2011-12-28 - 主分类号： F03D9/00 文献下载
摘要：所述涡轮机使用复合轴，将力矩从所述风力涡轮机传递到所述发电机，所述轴具有高抗扭强度，但对挠矩具有挠性。这样可防止将挠矩从转子轮毂传递至发电机系统。
挠性轴风力涡轮机

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