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[发明专利]挖掘机的控制方法和控制装置、挖掘机-CN202011230207.X有效
发明人：王敦坤;耿家文;刘立祥;代刚强;金月峰;邢泽成;张斌;蔺相伟;魏红敏 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本公开涉及一种挖掘机的控制方法和控制装置、挖掘机。控制方法包括：获取挖掘机的定位信息、挖掘机的工作状态和挖掘机的结构参数；根据挖掘机的定位信息、挖掘机的工作状态、以及挖掘机的结构参数，计算挖掘机的工作组件的状态数据；确定挖掘机的限定活动区域；根据挖掘机的工作组件的状态数据以及限定活动区域，控制挖掘机的工作状态。
挖掘机控制方法装置

[发明专利]一种挖掘机智能维护保养系统及方法-CN201610948927.7有效
发明人：上官兵;余德林;田兴政;陈建华;吴玉文;周永峰 -专利权人：湖北交通职业技术学院
申请日： 2016-11-02 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种挖掘机智能维护保养系统及方法，该系统包括挖掘机单元、挖掘机综合管理平台和挖掘机用户单元。挖掘机单元包括挖掘机状态诊断模块、挖掘机定位模块、挖掘机车载电子控制单元。挖掘机状态诊断模块用于实时检测挖掘机的工作状态信息；挖掘机定位模块用于获取挖掘机的地理位置信息；挖掘机车载电子控制单元用于接收、存储工作状态信息以及地理位置信息。挖掘机综合管理平台包括信息传递模块，通讯模块，数据库模块。本发明的有益之处在于通过一种全新的方式打破了传统模式下的售后服务体系，使新型挖掘机售后服务模式可以快速加入挖掘机售后服务行业，大幅度提高挖掘机售后服务质量。
一种挖掘机智能维护保养系统方法

[发明专利]挖掘机控制方法及控制器-CN202310258316.X在审
发明人：贾帅帅;李文全;何虎成;席永利 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明属于挖掘机控制技术领域，具体涉及一种挖掘机控制方法及控制器。本发明中的挖掘机控制方法包括根据挖掘作业为轻载工况，控制挖掘机进入智能调节模式，根据挖掘机处于智能调节模式，将挖掘机调节至需求档位，根据需求档位，获取挖掘机的动作需求参数组，获取挖掘机的动作信号，根据挖掘机的动作信号和挖掘机的动作需求参数组，识别挖掘机动作并控制挖掘机进行作业。通过使用本技术方案中的挖掘机控制方法，能够在遇到轻载工况时对挖掘机进行非固定档位的调节，进而实现挖掘机在轻载工况中相关性能参数的改变，使得挖掘机作业过程中的动力效果和泵排量效果更加经济，减少了装载机轻载工况中的动力浪费
挖掘机控制方法控制器

[发明专利]一种挖掘机自动作业控制系统、方法及挖掘机-CN202210754427.5在审
发明人：史继江;孟德远;韩杰;李志鹏;周运杰;陈肖利;谷凯东;马福祥;孙文庆;王振兴;刘凯;桑子文 -专利权人：徐州徐工矿业机械有限公司;中国矿业大学
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种挖掘机自动作业控制系统、方法及挖掘机，该系统包括参数获取模块、控制模块和挖掘机控制器；参数获取模块，用于实时获取控制挖掘机自动作业的参数信息；控制模块，用于根据参数获取模块获取的参数信息，计算出用于控制挖掘机作业的控制量，并发送至挖掘机控制器；挖掘机控制器，用于根据控制模块发送的控制量控制挖掘机，使挖掘机进行自动作业。本发明根据挖掘机目标点、实时姿态反馈以及负载反馈，向挖掘机控制器发送控制指令，对挖掘机进行精确控制。本发明实现了挖掘机的实时姿态、负载测量以及挖掘机作业的自动作业控制，有利于挖掘机无人化作业。
一种挖掘机自动作业控制系统方法

[实用新型]挖掘机平台边梁结构、挖掘机平台及挖掘机-CN201920425890.9有效
发明人：王俊杰;徐海军;倪丹峰 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： E02F9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种挖掘机平台边梁结构、挖掘机平台及挖掘机，属于施工机械技术领域。该挖掘机平台边梁结构包括边梁和防撞件，防撞件覆盖在边梁，且防撞件与边梁之间可拆卸连接。该挖掘机平台包括挖掘机平台本体和上述挖掘机平台边梁结构，边梁安装在挖掘机平台本体的侧壁上。该挖掘机包括上述挖掘机平台边梁结构或上述挖掘机平台。本实用新型改善了现有技术中挖掘机平台边梁上的防撞件被碰撞损坏后不易于返修的技术问题。
挖掘机平台边梁防撞件本实用新型挖掘机可拆卸连接碰撞损坏施工机械返修侧壁覆盖

[发明专利]一种挖掘机倾倒的控制方法、控制装置及可读存储介质-CN201911298855.6有效
发明人：马云飞;毕健健;石向星 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请提供了一种挖掘机倾倒的控制方法、控制装置及可读存储介质，所述控制方法包括：在检测到挖掘机作业时，实时获取挖掘机的底盘所在平面与地平面之间的倾斜夹角以及挖掘机作业的坡面与所述地平面之间的坡面夹角；基于倾斜夹角以及坡面夹角确定所述挖掘机对应的预警夹角区间，并根据预警夹角区间确定挖掘机对应的挖掘机预警等级；检测挖掘机预警等级是否达到预设等级；若挖掘机预警等级达到预设等级，控制挖掘机的液压缸以及回转马达，限制挖掘机在预设位移范围以及预设回转支撑角范围内进行作业这样，根据检测到的挖掘机倾斜夹角确定挖掘机预警等级，进而，可以控制挖掘机在安全范围内作业，有助于提高挖掘机作业的安全性。
一种挖掘机倾倒控制方法装置可读存储介质

[实用新型]固定组件、挖掘机配重及挖掘机-CN201721457653.8有效
发明人：郭春林 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： E02F9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种固定组件、挖掘机配重及挖掘机，涉及挖掘机械技术领域，固定组件包括螺柱和第一螺母；所述螺柱的一端用于与挖掘机配重螺纹连接，所述螺柱的另一端用于穿过挖掘机平台，所述第一螺母与所述螺柱啮合，用于将挖掘机配重固定在挖掘机平台上；或所述螺柱的一端用于与挖掘机平台螺纹连接，所述螺柱的另一端用于穿过挖掘机配重，所述第一螺母与所述螺柱啮合，用于将挖掘机配重固定在挖掘机平台上。挖掘机配重通过固定组件安装至挖掘机平台上后，第一螺母不会产生应力集中的现象，能够防止螺柱断裂，使挖掘机配重稳固地安装在挖掘机平台上，增强固定组件的安全性。
固定组件挖掘机配重

[发明专利]挖掘机智能辅助施工基准修正方法、系统及挖掘机-CN202211173551.9在审
发明人：刘建;李文新;林圣文;董必成;黄虹溥;钟家怡;邵敬凯;姚喻凡 -专利权人：柳州柳工挖掘机有限公司;柳工常州机械有限公司;广西柳工机械股份有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： E02F3/28 文献下载
摘要：本发明涉及挖掘机，为解决现有挖掘机智能辅助施工系统在挖掘机移动后需要重新设定施工基准的问题，本发明构造一种挖掘机智能辅助施工基准设定方法、系统及挖掘机，修正方法步骤如下：挖掘机更换作业地点移动前后均将挖掘机铲斗放置于地面上同一固定参考物顶部触碰固定参考物并检测挖掘机的姿态参数，依据检测到的姿态参数分别计算挖掘机移动前后铲斗上触碰部件与挖掘机上参考点在竖直方向上的距离，依据移动前后的距离修正挖掘机移动之前的施工基准值得到挖掘机移动之后的施工基准值。本发明挖掘机使用挖掘机智能辅助施工基准修正系统，依照修正方法修正施工基准值，从而无需在挖掘机移动后重新设定施工基准。
挖掘机智能辅助施工基准修正方法系统

[发明专利]一种挖掘机工作状态远程监控方法-CN201710614481.9有效
发明人：徐剑;彭国霞;陈典迎 -专利权人：安徽省唐骏重工机械有限责任公司
申请日： 2017-07-25 - 公布日： 2017-10-17 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：本发明公开了一种挖掘机工作状态远程监控方法，包括以下步骤：S1、预设挖掘机编号，并预设与挖掘机编号对应的工作目标区域和操作者联系方式；S2、实时获取各挖掘机当前工作位置，并绘制监控时间内挖掘机活动轨迹；S3、统计监控时间内挖掘机工作状态数据，并附着到挖掘机活动轨迹上生成挖掘机工作监控图；S4、获取挖掘机工作监控图，根据编号将挖掘机活动轨迹与对应的工作目标区域进行对比；S5、当挖掘机超出工作目标区域，根据挖掘机编号向对应的操作者联系方式发送告警信息本发明实现了对挖掘机的远程管理。
一种挖掘机工作状态远程监控方法

[实用新型]矿用挖掘机远程操控系统-CN202023291606.5有效
发明人：李洪;李勇超;高瑞君;乔建强 -专利权人：太原重工股份有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿用挖掘机远程操控系统，该系统包括：机上图像单元，用于实时采集、存储和显示挖掘机图像和挖掘机工作环境图像；机下图像单元，机下图像单元连接机上图像单元，用于接收、存储和显示挖掘机图像和挖掘机工作环境图像；机下控制单元，机下控制单元连接挖掘机的各个传感器，用于采集和显示挖掘机的工作状态信息，以及用于生成控制挖掘机动作的控制信号；机上控制单元，机上控制单元连接机下控制单元，用于根据控制信号控制挖掘机动作。本实用新型的矿用挖掘机远程操控系统结合挖掘机实际工况及操作特性，构建挖掘机自身状态感知及远程呈现系统，实现挖掘机的远程感知和远程操控，将挖掘机操作人员从恶劣的工作环境中解放出来。
挖掘机远程操控系统

[发明专利]挖掘机溢流控制方法、装置、挖掘机和可读存储介质-CN202010175119.8在审
发明人：陈向明;杨双桥;李长杰 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： E02F9/22 文献下载
摘要：本发明提供一种挖掘机溢流控制方法、装置、挖掘机和可读存储介质，该挖掘机溢流控制方法包括：获取挖掘机预设传感器的传感器数据，根据所述传感器数据判断所述挖掘机是否处于运动状态；在确定不处于运动状态时，根据所述挖掘机的发动机转速，确定所述挖掘机处于憋压状态，发出憋压状态警报；在确定处于运动状态时，根据所述挖掘机的系统压力，判断所述挖掘机是否处于溢流状态；在处于溢流状态时，按照预设规则降低所述挖掘机的主泵排量。本发明的挖掘机溢流控制方法，可以有效避免憋压过久长时间的溢流阀开启对液压系统造成损害，提高驾驶员对挖掘机的操作水平，以及减小挖掘机的功率损失。
挖掘机溢流控制方法装置可读存储介质

[发明专利]全套管施工装置-CN201810148377.X有效
发明人：冨田广司;川户嗣成;刘蓓 -专利权人： EST株式会社;刘蓓;冨田广司
申请日： 2018-02-13 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： E02F9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种全套管施工装置，包括挖掘机下车、挖掘机回转台、挖掘机上车、挖掘机动臂、挖掘机斗杆、套管固定盘；下车与挖掘机回转台连接，回转台与所述挖掘机上车连接；挖掘机动臂一端与挖掘机上车铰接，另一端与挖掘机斗杆的一端铰接；挖掘机斗杆设置有折弯，挖掘机斗杆未与挖掘机动臂连接的一端与套管固定盘铰接；挖掘机上车上设置有第一液压杆和第二液压杆，第一液压杆的动力输出端与挖掘机动臂铰接，连接位置位于所述挖掘机动臂的两端之间；所述第二液压杆的动力输出端与所述挖掘机斗杆铰接，连接位置位于所述述挖掘机斗杆的两端之间。
套管施工装置

[实用新型]全套管施工装置-CN201820255243.3有效
发明人：冨田广司;川户嗣成;刘蓓 -专利权人： EST株式会社;刘蓓;冨田广司
申请日： 2018-02-13 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： E02F9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全套管施工装置，包括挖掘机下车、挖掘机回转台、挖掘机上车、挖掘机动臂、挖掘机抖杆、套管固定盘；下车与挖掘机回转台连接，回转台与所述挖掘机上车连接；挖掘机动臂一端与挖掘机上车铰接，另一端与挖掘机抖杆的一端铰接；挖掘机抖杆设置有折弯，挖掘机抖杆未与挖掘机动臂连接的一端与套管固定盘铰接；挖掘机上车上设置有第一液压杆和第二液压杆，第一液压杆的动力输出端与挖掘机动臂铰接，连接位置位于所述挖掘机动臂的两端之间；所述第二液压杆的动力输出端与所述挖掘机抖杆铰接，连接位置位于所述述挖掘机抖杆的两端之间。
挖掘机挖掘机动臂铰接全套管液压杆挖掘机上车施工装置回转台本实用新型动力输出端连接位置固定盘套管下车施工工法施工现场杆未减小折弯挖掘

[发明专利]一种液压挖掘机工作参数测量方法及系统-CN202211116604.3在审
发明人：吴宇震;刘金旭;郝健 -专利权人：山东港口渤海湾港集团有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01C23/00 文献下载
摘要：本发明涉及测量技术领域，提供一种液压挖掘机工作参数测量方法及系统，方法包括：分别通过设置在挖掘机行走机构和挖掘机转台上的运动传感器获取当前的运动状态参数；根据获取到的挖掘机行走机构和挖掘机转台的运动状态参数，分别估算预设时间段内挖掘机行走机构和挖掘机转台的漂移模型偏差；对估算得到的所述挖掘机行走机构和挖掘机转台的漂移模型偏差以及当前的运动状态参数进行卡尔曼滤波融合，得到最优挖掘机偏转角；将预先标定得到的补偿角参数补偿到所述最优挖掘机偏转角，获得挖掘机工作偏转角，从而实现快速准确的对挖掘机转台和挖掘机行走机构偏转角和转速的测量，也进一步的规避了磁场的干扰。
一种液压挖掘机工作参数测量方法系统

[发明专利]采矿过程中挖掘机工作量的自动确定方法和装置-CN202310042530.1有效
发明人：李涛;郭辉;刘亮;曲乐;管士飞;林森;郑宾 -专利权人：天津汉云工业互联网有限公司;徐工汉云技术股份有限公司
申请日： 2023-01-28 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本申请提供一种采矿过程中挖掘机工作量的自动确定方法和装置，所述方法包括：接收与当前矿场关联的矿卡终端上传的不同运输周期对应的挖掘机卸料信息子序列；各挖掘机卸料信息子序列中包括同一矿卡的同一运输周期对应的多条按时间顺序排列的挖掘机卸料信息，挖掘机卸料信息包括挖掘机身份标识以及对应的卸料量；基于挖掘机卸料信息子序列获取预设统计周期内各矿卡对应的挖掘机卸料信息序列；基于预设统计周期内各矿卡对应的挖掘机卸料信息序列确定预设统计周期内目标挖掘机对应的挖掘机卸料信息集合，基于挖掘机卸料信息集合中挖掘机卸料信息的数量及对应的卸料量确定目标挖掘机的工作量，能够实现采矿过程中挖掘机工作量的自动精确统计。
采矿过程挖掘机工作量自动确定方法装置

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