“挖掘机工作装置 ”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果15598018个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种挖掘机工作装置作业姿态自动调整控制方法及系统-CN201911223836.7有效
发明人：韩慧芳;曹显利 -专利权人：江阴市长虹冶金铸造有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明提供一种挖掘机工作装置作业姿态自动调整控制方法及系统，所述方法包括：在挖掘机完成物料收集后，获取挖掘机工作装置的姿态初值；并在获取所述姿态初值后实时采集所述挖掘机工作装置的姿态测量值；实时计算出挖掘机工作装置的姿态测量值与姿态初值的差值，并根据所述差值生成挖掘机工作装置的控制信号；根据所述控制信号实时调整挖掘机工作装置的姿态，使得挖掘机工作装置的姿态变化保持在预设范围内。本发明可根据挖掘机行驶路面的变化，实时调整挖掘机工作装置的姿态，使得挖掘机在行驶过程中保持工作装置角度对路面颠簸的跟随控制，以抵消路面颠簸对工作装置姿态的影响。
一种挖掘机工作装置作业姿态自动调整控制方法系统

[发明专利]挖掘机工作装置的寿命分析方法和装置-CN202011088658.4在审
发明人：杨双桥;於为刚;顾亚辉 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了挖掘机工作装置的寿命分析方法和装置，包括：采集挖掘机工作装置的特征参数；确定挖掘机工作装置的故障部位，并对故障部位进行测试，得到S‑N曲线；建立刚柔耦合模型，使挖掘机工作装置的三维结构在刚柔耦合模型、特征参数和预存挖掘物重力下得到挖掘机工作装置的应力；根据故障部位确定挖掘机工作装置需要分析的焊缝位置，对焊缝位置加载S‑N曲线，构建疲劳模型；将挖掘机工作装置的应力和S‑N曲线输入疲劳模型中，得到疲劳计算寿命；根据疲劳计算寿命确定挖掘机工作装置是否满足设计要求，可以准确分析挖掘机工作装置的寿命，分析周期短。
挖掘机工作装置寿命分析方法

[发明专利]可避障的挖掘机工作装置作业轨迹规划方法及装置-CN202110842844.0在审
发明人：徐标;杨超;艾云峰;高娇 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种可避障的挖掘机工作装置作业轨迹规划方法及装置，所述方法包括：生成挖掘机工作装置的运动避障路径点；基于所述运动避障路径点，进行挖掘机工作装置运动轨迹规划，生成最优路径；基于所述最优路径，控制挖掘机工作装置的运动本发明不仅使挖掘机工作装置实现运动过程中的避障避碰，而且满足挖掘机工作装置各个节点的运行学约束，同时能达到时间最优的目标，从而提高挖掘机工作装置的工作效率，缓解挖掘操作对专业性人才依赖的限制。
可避障挖掘机工作装置作业轨迹规划方法

[实用新型]减小挖掘机工作装置动作限位位置停止冲击的控制装置-CN202222231287.1有效
发明人：赵玉德;戴刘伟;王禄;王青;曹俊 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： E02F3/43 文献下载
摘要：本实用新型提供减小挖掘机工作装置动作限位位置停止冲击的控制装置，包括控制器、液压执行元件以及安装在液压执行元件或挖掘机工作装置上的接近开关，接近开关电连接控制器，液压执行元件安装在挖掘机工作装置上。动作限位位置包括挖掘机铲斗内收、挖掘机铲斗外摆、挖掘机斗杆内收、挖掘机斗杆外摆、挖掘机动臂提升、挖掘机动臂下降和挖掘机回转。本装置通过电控手柄或先导压力传感器检测挖掘机工作装置的动作方向，接近开关检测工作装置位置，当本装置检测到挖掘机工作装置动作接近动作限位位置时，控制器通过液压泵逐渐减小至最小液压流量，多路阀逐渐减小开度至0，实现减小挖掘机工作装置在限位位置的动作停止冲击。
减小挖掘机工作装置动作限位位置停止冲击控制

[发明专利]一种基于挖掘机工作装置的仿真模型标定方法及试验装置-CN202110907704.7在审
发明人：李善辉;宋士超;田超;李凯;孙崇;薛超;李雷;徐玉兵;刘恩亮;闫家铭;邱习强 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于挖掘机工作装置的仿真模型标定方法及试验装置。其方法步骤具体包括，基于挖掘机工作装置各部件的连接关系，创建挖掘机工作装置仿真模型；通过施加边界条件1，初步计算得到挖掘机工作装置的高应力区域；结合高应力位置选取试验测试点并粘贴应变片；搭建挖掘机工作装置应变测试装置，采集测试点处在特定拉力下的应变数据作为测试值；将工作装置应变试验测试边界条件代入仿真模型，通过仿真计算得出挖掘机工作装置的模拟值；计算得到相对误差，验证挖掘机工作装置仿真模型的正确性。本发明的试验装置通过六个自由度的设置提高了试验装置的通用型，可用于不同吨位挖掘机械工作装置仿真模型的标定。
一种基于挖掘机工作装置仿真模型标定方法试验装置

[发明专利]挖掘机工作装置等效力时间历程获取及疲劳试验谱整理-CN201811007604.3有效
发明人：吕彭民;李瑶;向清怡;陈光;李欣 -专利权人：长安大学
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明提供一种挖掘机工作装置等效力时间历程获取及疲劳试验谱整理方法，通过获取斗尖合力时间历程，确定挖掘机试验姿态，求取疲劳试验最优加载角度，最终获取挖掘机工作装置的等效力时间历程，本发明还提供了一种挖掘机工作装置疲劳试验谱整理方法本发明的挖掘机工作装置等效力时间历程获取及疲劳试验谱整理方法对挖掘机工作装置进行疲劳试验，避免姿态误差，提高试验精度；通过损伤一致性修正保证疲劳试验谱的准确可靠；使液压挖掘机工作装置台架疲劳试验简单可行；本发明可以扩展至相似工作装置的设备，适用范围广阔。
挖掘机工作装置效力时间历程获取疲劳试验整理

[发明专利]一种基于模块化的挖掘机工作装置检修方法-CN201310220049.3无效
发明人：丁月;苑明海;戴智勇 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2013-05-31 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模块化的挖掘机工作装置检修方法，包括以下步骤：构建挖掘机工作装置层次结构模型；通过各相关度之间的比例标度建立判断矩阵，求出权向量；计算出零件之间的综合相关度；再根据相关度公式计算出各零件之间的相关度矩阵；最后利用挖掘机工作装置各零件间的相关度矩阵和综合相关度的值，对挖掘机工作装置进行检修，以提高挖掘机工作装置的设计效率。
一种基于模块化挖掘机工作装置检修方法

[发明专利]挖掘机工作装置回转的控制方法-CN201310742182.5有效
发明人：胡恒;戴群亮;韦赞洲;唐妍 -专利权人：柳州柳工挖掘机有限公司;柳工常州机械有限公司;广西柳工机械股份有限公司
申请日： 2013-12-30 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： E02F3/43 文献下载
摘要：本发明公开了一种挖掘机工作装置回转的控制方法，属工程机械技术领域，该方法，在挖掘机工作装置的回转处设置至少三路倾角传感器，并在铲斗油缸处设置两路压力传感器，这些传感器与挖掘机总控制器相连接；在挖掘机回转运动时，通过操作手柄的位移行程输入给挖掘机总控制器目标转速的控制信号，同时将这些传感器检测到的信号传递给挖掘机总控制器；挖掘机总控制器根据目标转速的控制信号和这些传感器的实时信息推算出挖掘机的转动惯量，输出调整驱动电动机力矩的驱动信号，控制挖掘机工作装置在不同转动惯量下平稳性的运动。这种挖掘机工作装置回转的控制方法可以解决挖掘机工作装置在工作过程中，控制效果不佳，出现抖动的问题。
挖掘机工作装置回转控制方法

[发明专利]一种挖掘机工作载荷谱求解方法-CN202211314170.8在审
发明人：李桂琴;江玉林;宋昊举 -专利权人：上海大学
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种挖掘机工作载荷谱求解方法，所述挖掘机工作载荷谱为挖掘机在役运行时铲斗的工作载荷谱，属于工程机械技术领域。该方法步骤包括：根据挖掘机工作装置结构进行动力学分析，并构建空间坐标系；根据构建的空间坐标系，计算挖掘机工作装置中各关键点的空间坐标；确定求解挖掘机工作载荷谱所需的特征参量，并安装位移传感器、倾角传感器、压力传感器进行测量；对挖掘机动臂、斗杆和铲斗这三个工作装置进行受力分析，建立各工作装置的力矩平衡方程，求解挖掘机铲斗的工作载荷谱。使用该方法求解挖掘机工作载荷谱，实施简便，占用资源少，能够实时得到载荷谱，且结果准确性高。
一种挖掘机工作载荷求解方法

[发明专利]用于挖掘机的电子围墙系统、控制方法及电子设备-CN202110011920.3在审
发明人：高学敏;宋佳林;王传宇 -专利权人：上海三一重机股份有限公司
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G08B13/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于挖掘机的电子围墙系统、控制方法及电子设备，涉及挖掘机控制技术领域，包括：设置在挖掘机工作装置中的第一激光雷达、第二激光雷达以及多个角度传感器，还包括设置在驾驶舱中的控制器、蜂鸣器以及显示器；第一激光雷达以及第二激光雷达位于机械臂两侧，用于收集挖掘机两侧的点云数据；角度传感器分别设置在铲斗以及机械臂中；通过设置在挖掘机工作装置中的第一激光雷达、第二激光雷达确定挖掘机工作装置的电子围墙范围，并通过多个角度传感器确定的挖掘机工作装置的位置判断挖掘机工作装置是否满足报警需求，实现了对电子围墙的主动设置，解决了现有挖掘机电子围墙系统中存在的参数设置复杂以及使用场景单一的问题。
用于挖掘机电子围墙系统控制方法电子设备

[发明专利]一种挖掘机电子围墙设定及其功能实现的方法及装置-CN202310071719.3在审
发明人：徐标;杨超;艾云峰;高警卫 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2023-01-28 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： E02F9/24 文献下载
摘要：本发明提供一种挖掘机电子围墙设定及其功能实现的方法及装置，方法包括以下步骤：S1：创建挖掘机工作装置基坐标系；S2：根据挖掘机工作装置的外围轮廓全包络原则选定特征点；S3：根据特征点的三维位置坐标设定挖掘机各方向的电子围墙位置；S4：构建电子围墙多级减速算法和反向运动控制策略；S5：控制挖掘机作业，实时判断挖掘机工作装置特征点与预设电子围墙的位置关系，将要碰触时则执行S6，否则继续执行S5；S6：根据调用S4中的多级减速算法和反向运动控制策略，控制挖掘机工作装置作业，接近电子围墙时减速，碰到电子围墙时停止运动。本发明使得构建出的电子围墙将挖机臂的外围轮廓包络起来，提高挖掘机工作装置各部位作业时的安全性。
一种挖掘机电子围墙设定及其功能实现方法装置

[发明专利]一种挖掘机改造的钻机-CN201610774898.7有效
发明人：姜金堂;班华电 -专利权人：广西徐沃工程机械设备有限公司;班华电;姜金堂
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本发明公开一种挖掘机改造的钻机，包括挖掘机本体、挖掘机小臂和钻机工作部，所述的钻机工作部代替铲斗，通过转轴安装于挖掘机小臂的下端，能够以转轴的轴向为圆心转动；所述的钻机工作部包括长形的维修工作装置和钻杆立柱总成，所述的维修工作装置的上端通过转轴安装于挖掘机小臂的下端，挖掘机小臂上安装有液压缸，液压缸的缸体固定在挖掘机小臂上，液压缸的活塞杆与维修工作装置的上部连接；钻杆立柱总成通过安装轴安装于维修工作装置上，钻杆立柱总成与维修工作装置之间连接摆动油缸
一种挖掘机改造钻机

[发明专利]一种挖掘机工作装置性能的仿真方法和设备-CN202110514428.8有效
发明人：王松;王孟;王洪云;朱坤;杨帆;刘利壮;刘虹 -专利权人：雷沃工程机械集团有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种挖掘机工作装置性能的仿真方法和设备，该方法包括：根据用户输入的配置参数对主程序文件进行配置并生成待执行主程序文件；当检测到用户输入的求解指令时，根据所述求解指令读入所述待执行主程序文件；根据所述待执行主程序文件调用预设处理模块并根据所述挖掘机工作装置的有限元模型确定与所述配置参数对应的计算结果；根据所述计算结果确定挖掘机工作装置的性能的仿真结果，从而实现对挖掘机工作装置性能仿真分析流程的自动化，快速完成模型的刚度强度评价验证，可实现批量多工况计算，自动提取计算结果，提高了对挖掘机工作装置的性能进行仿真的效率。
一种挖掘机工作装置性能仿真方法设备

[实用新型]一种挖掘机改造的钻机-CN201621002310.8有效
发明人：班华电;姜金堂 -专利权人：广西徐沃工程机械设备有限公司;班华电;姜金堂
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种挖掘机改造的钻机，包括挖掘机本体、挖掘机小臂和钻机工作部，所述的钻机工作部代替铲斗，通过转轴安装于挖掘机小臂的下端，能够以转轴的轴向为圆心转动；所述的钻机工作部包括长形的维修工作装置和钻杆立柱总成，所述的维修工作装置的上端通过转轴安装于挖掘机小臂的下端，所述的挖掘机小臂上安装有液压缸，所述的液压缸的缸体固定在挖掘机小臂上，液压缸的活塞杆与维修工作装置的上部连接；所述的钻杆立柱总成通过安装轴安装于维修工作装置上，钻杆立柱总成与维修工作装置之间连接摆动油缸，通过摆动油缸的伸缩使得钻杆立柱总成以安装轴的轴向为圆心转动。
一种挖掘机改造钻机

[发明专利]一种液压挖掘机工作装置作业载荷识别方法及系统-CN202111273305.6有效
发明人：李善辉;徐玉兵;田超;刘恩亮;李雷 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： E02F3/42 文献下载
摘要：本发明公开一种液压挖掘机工作装置作业载荷识别方法，所述方法包括：获取挖掘机动臂左右两侧受到的实时应力的数据；根据所述实时应力的数据，确定所述工作装置的作业载荷类型；通过实时采集工作装置作业过程的应变数据，分析得到挖掘机工作装置实际工作过程中的载荷类型，以及每种载荷类型所占的比例，可以用于评估工作装置的可靠性，也为后续工作装置疲劳寿命研究提供数据输入，通过每种载荷类型占比数据可以用于优化挖掘机作业工艺，提高现有工作装置的疲劳耐久性。
一种液压挖掘机工作装置作业载荷识别方法系统

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条