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[发明专利]数字滤波器指令和实现该滤波器指令的滤波器-CN200610009593.3无效
发明人：柯克·黄;杰弗里·J·多布科 -专利权人：日立环球储存科技荷兰有限公司
申请日： 2006-02-24 - 公布日： 2006-09-06 - 主分类号： G11B5/02 文献下载
摘要：公开了一种数字滤波器指令和实现该滤波器指令的滤波器。该滤波器指令合成数字滤波器，并包括指令字段、抽头长度字段、系数地址字段、数据头地址字段、清零累加器位、以及更新位。该滤波器指令具有简明的指令格式，以便显著地降低存储器需求，允许没有转移代价的指令流水线，并且对数据使用循环缓冲器，因此对于下一个输入抽样，仅需要更新数据地址指针。通过使用预清零累加器或者预/后存储累加器结果的选项，滤波器指令可用于实现FIR或者IIR滤波器。
数字滤波器指令实现滤波器

[发明专利]电动机驱动装置和伺服调整方法-CN201980032784.7在审
发明人：坂元佑弥;铃木健一;藤原弘 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：电动机驱动装置(1)具备：位置指令生成部(11)，其生成位置指令；减振滤波器部(12)，其包括用于抑制装置的振动的1级以上的减振滤波器，对位置指令应用基于与装置的模型对应的模型参数所决定的减振滤波器，并输出应用该减振滤波器而得到的滤波器应用后位置指令，该装置包括负载(4)和电动机(2)；伺服控制部(13)，其基于滤波器应用后位置指令来对电动机(2)给予转矩指令；低通滤波器部(141)；参数估计部(142)，其根据通过低通滤波器部(141)后的电动机的转速和转矩指令来估计模型参数
电动机驱动装置伺服调整方法

[发明专利]电动机的控制装置以及电动机的控制方法-CN201380013574.6在审
发明人：正治满博;二瓶晶子 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2013-03-08 - 公布日： 2014-11-26 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：进行电压相位控制的电动机的控制装置具备：dq轴电压生成部，基于电压相位指令值和电压矢量范数指令值，计算dq轴电压指令值；稳定化滤波器，包含基于从施加电压至输出电流的传递特性而决定的第一至第四滤波器而构成，去除dq轴电流相对于dq轴电压指令值的共振特性；以及电压施加部，根据最终dq轴电压指令值，对电动机施加交流电压。稳定化滤波器基于对d轴电压指令值和q轴电压指令值分别实施了第一滤波器和第二滤波器的处理的结果而生成最终d轴电压指令值，且根据对d轴电压指令值和q轴电压指令值分别实施了第三滤波器和第四滤波器的处理的结果而生成最终q轴电压指令值。
电动机控制装置以及方法

[发明专利]电动机控制装置-CN200410100183.0有效
发明人：岸部太郎;塘田哲也;楢崎和成;石本宪治;铃木健一;横内保行 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2004-12-03 - 公布日： 2005-06-08 - 主分类号： H02P5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种电动机控制装置(2)，其中包含：减振滤波器(3)，用于生成由从指令输出装置(1)输入的指令中除去振动分量的指令信号；控制器(5)，用于使电动机(7)与来自减振滤波器(3)的指令信号随动；以及功率转换器(6)，用于接受来自控制器(5)的指令并驱动电动机(7)。这里，减振滤波器(3)具备第一减振滤波器(3a)和第二减振滤波器(3b)，电动机驱动装置(2)还具备用于根据电动机的转动方向信号，切换第一减振滤波器(3a)和第二减振滤波器(3b)的滤波器切换器(9)。
电动机控制装置

[发明专利]两自由度控制系统、控制方法、控制设备及存储介质-CN201911272034.5有效
发明人：贾松涛 -专利权人：固高伺创驱动技术（深圳）有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种两自由度控制系统、控制方法、控制设备及存储介质，该系统包括：轨迹滤波器、整形滤波器、前馈控制器和反馈控制器，轨迹滤波器根据输入指令原始轨迹进行防止原始轨迹变形的第一次滤波获得第一滤波轨迹；整形滤波器根据第一滤波轨迹进行抑制被控对象残余振动的第二次滤波获得第二滤波轨迹；根据第二滤波轨迹和被控对象输出的编码器位置获得跟随误差，反馈控制器根据跟随误差获得第一控制指令；前馈控制器根据第一滤波轨迹获得第二控制指令；被控对象根据第一控制指令和第二控制指令受控运动。本发明通过轨迹滤波器和整形滤波器既抑制了被控对象的残余振动，又能保证轨迹没有变形。
自由度控制系统控制方法设备存储介质

[发明专利]电动助力转向系统中的抖动噪声管理-CN201910181561.9有效
发明人： P·普拉莫德;M·艾克霍尔特;K·纳姆布利;M·A·汤姆金斯 -专利权人：操纵技术IP控股公司
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：示例方法包括计算多个滤波器参数，每个滤波器参数基于转向系统中的对应信号。该方法还包括通过仲裁多个滤波器参数从多个滤波器参数确定至少一个最终滤波器参数。该方法还包括使用至少一个最终滤波器参数动态配置滤波器。此外，该方法包括使用滤波器滤波马达转矩指令，滤波的马达转矩指令被施加到马达以产生相应的转矩量。
电动助力转向系统中的抖动噪声管理

[发明专利]电动机控制装置-CN201710184514.0在审
发明人：中邨勉;猪饲聪史 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2017-03-24 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：本发明的电动机控制装置的特征在于，具有位置指令部，其用于指示被驱动部的位置；校正滤波器部，其用于对位置指令进行校正；以及伺服控制部，其基于校正后位置指令来对伺服电动机的移动进行控制，校正滤波器部包括逆特性滤波器，其用于对从电动机位置至机械位置的传递特性的逆特性进行近似；以及高频截止滤波器，其用于使位置指令的高频成分降低，其中，逆特性滤波器是使机械谐振频率ω0的增益降低的滤波器，高频截止滤波器针对逆特性滤波器中已设定的机械谐振频率
电动机控制装置

[发明专利]处理元件阵列的高效利用-CN202080082044.7在审
发明人： J·T·胡耶恩;R·戴尔蒙特;郑洪滨;刘忆智;A·贾殷;王贻达;V·沙尔玛;R·J·希顿;R·R·黄;S·阿米里尼;D·博尔科维奇 -专利权人：亚马逊技术股份有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06F9/38 文献下载
摘要：一种计算机实现的方法包括：接收用于使用处理元件阵列来实现的神经网络模型，其中所述神经网络模型包括对一组输入特征图和一组滤波器进行的卷积操作。所述方法还包括：基于所述神经网络模型确定所述卷积操作使用所述处理元件阵列中的小于阈值数量的行来向所述组输入特征图应用一组滤波器元素，其中所述组滤波器元素包括所述组滤波器中的每个滤波器中的一个滤波器元素。所述方法还包括：为所述卷积操作并基于所述神经网络模型生成第一指令和第二指令，以由所述处理元件阵列中的相应行执行，其中所述第一指令和所述第二指令使用所述组滤波器中的滤波器的不同滤波器元素。
处理元件阵列高效利用

[发明专利]电机控制装置-CN201680029678.X在审
发明人：桥本敦实;中田广之;本内保义;山本良祐 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：电机控制装置具备移动指令生成部，输出电机的移动指令；滤波器，对移动指令进行滤波处理并输出；和位置控制部，将滤波器的输出作为输入来进行位置控制。滤波器是通过包含滤波器系数a1、a2、b0、b1、b2的以下的传递函数H(z)来表示的无限脉冲响应型数字滤波器H(z)＝(b0+b1·z‑1+b2·z‑2)/{1‑(a1·z‑1+a2·z‑2)}。滤波器构成为在第1采样周期变更滤波器系数b0，在第1采样周期的下一个的第2采样周期变更滤波器系数a1、b1，在第2采样周期的下一个的第3采样周期变更滤波器系数a2、b2。
电机控制装置

[发明专利]电动机控制装置-CN202010652454.2在审
发明人：恒木亮太郎;猪饲聪史;梁瑶 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：本发明提供一种电动机控制装置，即使是用于校正指令值的校正滤波器具有在特定的频域提高增益的滤波器特性的情况，也能够防止指令值的微小变动的放大，从而防止被驱动部的振动或异响的发生。电动机控制装置具备：指令部，其输出用于控制伺服电动机的指令值，该伺服电动机用于驱动作为被驱动部的机械；电动机控制部，其基于指令值来控制伺服电动机；校正滤波器，其用于校正指令值；以及预处理部，其设置于校正滤波器的前级，其中，校正滤波器具有增益大于1的频域，在由校正滤波器校正前的指令值的变动为规定的值以下的情况下，预处理部执行使用过去的指令值来作为本次的指令值的预处理。
电动机控制装置

[发明专利]电动机控制装置、电动机的位置控制方法以及产业用机械-CN201780043926.0有效
发明人：桥本敦实;中田广之;本内保义;山本良祐 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2017-04-07 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：电动机控制装置具有移动指令生成部、移动指令处理部以及控制部。移动指令生成部输出电动机的移动指令。移动指令处理部具有缓存器、滤波器以及处理部。缓存器保持移动指令。滤波器对常量进行滤波处理，并生成新的常量。处理部基于缓存器中保持的移动指令和由滤波器生成的新的常量来进行运算处理，生成并输出与新的常量成比例的新的移动指令。控制部基于新的移动指令来进行电动机的控制。
电动机控制装置位置方法以及产业机械

[发明专利]一种带通滤波器电路和电子设备-CN202110455028.4有效
发明人：黄强;张柳;孙滨超;王文贵 -专利权人：哈尔滨海能达科技有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H03H7/12 文献下载
摘要：本发明提供一种带通滤波器和电子设备，所述带通滤波器的谐振网络中具有N个滤波电感组，不同的滤波电感组中的电感的感抗值不同，所述N为不小于2的整数，以及切换开关；所述切换开关用于基于获取到的控制指令选择所述N个滤波电感组中的一个滤波电感组接入所述谐振网络，带通滤波器电路可以基于获取到的控制指令，控制与所述控制指令相匹配的滤波电感组接入所述带通滤波器的谐振网络，使得所述带通滤波器电路中的变容二极管的容值保持在线性区，使得所述带通滤波器具有较高的线性度以及抗干扰能力。
一种带通滤波器电路电子设备

[发明专利]一种资源调度方法、装置和系统-CN202011624723.0有效
发明人：李科 -专利权人：联想未来通信科技(重庆)有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H04W72/12 文献下载
摘要：本发明公开一种资源调度方法，方法包括：在CPRI/ECPRI与天线通道之间设多级滤波器资源池，各级滤波器资源池中分别包括不同类型的滤波器，相邻级的滤波器资源池之间采用全映射连接；获得载波通道组建指令，指令中包括载波通道构建条件参数；根据构建条件参数，从各级滤波器资源池中选择匹配的滤波器；基于各级滤波器资源池之间的全映射连接，组合所选的滤波器及其连接通道，以完成相应载波通道的组建。本发明每路载波通道能精确的根据载波场景的需求来组合该载波通道需要的滤波器；原型滤波器阶数可根据载波场景需求来选择，低速率的基带载波可以使用阶数较少的原型滤波器，减小滤波器阶数，减少资源消耗；每路载波通道精确的选用滤波器资源
一种资源调度方法装置系统

[发明专利]一种降噪耳机的滤波器参数配置方法及主动降噪耳机-CN202110169009.5在审
发明人：童伟峰;张亮;徐明亮;王治聪 -专利权人：恒玄科技（上海）股份有限公司
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： H04R1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种降噪耳机的滤波器参数配置方法及主动降噪耳机。其中，方法包括：接收配置指令，配置指令用于指示降噪耳机启动降噪配置；根据配置指令，实时计算降噪耳机的降噪量，降噪量为耳外麦克风和耳内麦克风采集的音频信号的比值；基于实时获取的降噪量，在设定的参数范围内按照设定步长对应搜索滤波器组件的滤波器参数，并将降噪量最大时对应的滤波器参数确定为滤波器组件的当前配置参数，其中，在搜索滤波器组件的滤波器参数时，参数的搜索方向与降噪量增加的方向一致；以当前配置参数来配置滤波器组件以进行降噪，不但提高了搜索效率，而且可以使得耳内噪声比较平稳，不会时大时小，增强了在滤波器参数配置过程中的用户体验。
一种耳机滤波器参数配置方法主动

[发明专利]有源电力滤波器的保护方法-CN201410305638.6有效
发明人：陈国柱;徐群伟;王异凡 -专利权人：浙江大学
申请日： 2014-06-30 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： H02H9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种有源电力滤波器的保护方法，本发明提出的有源电力滤波器的保护方法中通过对指令电流进行限流，使得有源电力滤波器实际输出的补偿电流限制在合理范围内，防止由于指令电流过大造成APF过流而损坏有源电力滤波器，且本发明中对指令电流依次进行比例限流和截断限流，通过两次限流实现双重保护，提高了系统的可靠性，能够更好的保护有源电力滤波器，延长使用寿命。
有源电力滤波器保护方法

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