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[发明专利]电器设备、电机控制系统及感应电机的控制方法、装置-CN201710701270.9有效
发明人：刘毅;孙杰 -专利权人：美的集团股份有限公司
申请日： 2017-08-16 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： H02P21/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种电器设备、电机控制系统及感应电机的控制方法、装置。其中，控制方法包括以下步骤：获取电机频率指令值；根据电机频率指令值，获得电机同步频率指令值，利用电机数学模型进行电流计算以获得d轴电流指令值和q轴电流指令值；根据电机同步频率指令值、d轴电流指令值和q轴电流指令值，利用电机数学模型进行电压计算以获得d轴电压指令值和q轴电压指令值；根据电机同步频率指令值进行角度计算以获得电机同步转角；根据电机同步转角对d轴电压指令值和q轴电压指令值进行坐标转换以获得α轴电压指令值和β轴电压指令值，并根据α轴电压指令值和β轴电压指令值生成控制信号以通过逆变器对电机进行控制。该控制方法的成本优于矢量控制，性能优于V/F控制。
电器设备电机控制系统感应控制方法装置

[发明专利]指令控制装置以及指令控制方法-CN200780053381.8无效
发明人：吉田利雄 -专利权人：富士通株式会社
申请日： 2007-06-20 - 公布日： 2010-03-31 - 主分类号： G06F9/38 文献下载
摘要：本发明在具有执行多个由一系列表示处理的指令组成的线程的SMT功能的CPU(10)中，包括：解码部(109)，对多个线程的指令表示的处理进行解码；指令缓冲器(104)，从线程获取指令并保持，按照线程中的顺序将保持的指令注入解码部(109)；和执行流水线(220)，执行由解码部(109)解码的指令的处理；解码部(109)在上述指令解码时，确认该指令可执行的条件是否具备，对于条件不具备的指令以后的由指令缓冲器(104)保持的指令，
指令控制装置以及方法

[发明专利]基于RISC-V的电机驱控系统-CN202310713622.8在审
发明人：李智军;刘钧火;李国欣 -专利权人：中国科学技术大学先进技术研究院
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H02K11/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于RISC‑V的电机驱控系统，电机驱控系统包括：RISC‑V内核和核外装置；RISC‑V内核包括：通用指令模块和电机控制专用指令模块，通用指令模块用于根据获取到的目标指令生成电机控制指令；电机控制专用指令模块与通用指令模块连接，用于根据电机控制指令生成目标控制参数；核外装置包括：电机控制器和电机接口，电机控制器与电机控制专用指令模块连接，用于根据目标控制参数和电机的工作参数输出控制电压；电机接口与电机控制器连接，并用以连接电机，用于根据控制电压生成驱动电压并输出到电机，以及获取电机的工作参数，并将工作参数反馈到电机控制器。本发明的基于RISC‑V的电机驱控系统降低了整体成本，提高了计算精度。
基于 risc 电机系统

[发明专利]一种基于电机控制指令曲线的电机控制方法-CN202011499014.4在审
发明人：周成森 -专利权人：宁波拓普集团股份有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于电机控制指令曲线的电机控制方法，包括以下步骤：确定控制过程中电压趋势以及电压峰值和电压谷值；建立直角坐标系，其中直角坐标系的x轴为时间，y轴为电压，并根据确定的电压趋势将确定的电压峰值和电压谷值放入所述直角坐标系中，得到各个电压峰值和电压谷值的坐标；在电压峰值和电压谷值处做三次样条插值，消除折点，得到最终曲线；根据最终曲线对电机进行控制。本发明可以通过少量顶点坐标构造整个指令曲线，且曲线不存在折点，减小了特定工况对电机的影响。
一种基于电机控制指令曲线方法

[发明专利]用于谐波减速机的测试系统及测试方法-CN201810407034.0在审
发明人：李维有;张德信;郑巍 -专利权人：北京中研华飞科技有限公司
申请日： 2018-05-01 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于谐波减速机的测试系统及测试方法，其包括：依次连接的输入输出装置、PLC、电机控制器、电机驱动器以及伺服电机；所述输入输出装置用于输入电机启动工作指令、电机停止工作指令、电机正转控制指令、电机反转控制指令以及自动切换转向指令；所述PLC用于根据所述电机启动工作指令、电机停止工作指令、电机正转控制指令、电机反转控制指令以及自动切换转向指令，通过所述电机控制器、以及电机驱动器控制所述伺服电机的运转；所述伺服电机用于驱动连接谐波减速机。
谐波减速机工作指令伺服电机电机反转控制输入输出装置电机控制器电机驱动器测试系统电机停止电机正转控制指令转向指令自动切换测试指令电机启动驱动连接输入电机依次连接运行过程运转

[发明专利]一种激光打孔光学元件的驱动电机控制系统及控制方法-CN201210576848.X有效
发明人：江浩;杨小君;赵卫 -专利权人：中科中涵激光设备（福建）股份有限公司
申请日： 2012-12-26 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： B23K26/08 文献下载
摘要：一种多光楔的驱动电机控制系统，包括指令发送部、指令运算部、电机驱动部、多个电机、多个光楔；指令发送部发送初始指令值给指令运算部，指令运算部接受指令发送部发出的指令信号，并根据反馈的电机的实时速度信号，生成电机的运转速度信号；电机驱动部根据指令运算部发出的运转速度信号，驱动电机运转，电机带动光楔转动。指令运算部包括基准速度控制部、孔径控制部和锥度控制部。通过速度控制部控制整个光楔系统旋转的基准速率，通过孔径控制部改变光楔旋转时，光束的旋转半径，通过锥度控制部改变光束旋转形成的锥度。
一种激光打孔光学元件驱动电机控制系统控制方法

[发明专利]电机的控制装置以及控制方法-CN201680086203.4有效
发明人：川村弘道 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2016-06-21 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： H02P27/08 文献下载
摘要：本发明的电机的控制方法通过电压相位控制而对经由逆变器向电机施加的施加电压进行控制。该控制方法具有：相位指令值计算步骤，基于对电机的扭矩指令值并通过前馈控制而对用于电压相位控制的相位指令值进行计算；振幅指令值计算步骤，根据逆变器的驱动电压而对用于电压相位控制的振幅指令值进行计算；电压指令值计算步骤，根据相位指令值以及振幅指令值而计算针对电机的电压指令值；以及电压施加步骤，根据电压指令值而从逆变器将施加电压施加于所述电机。
电机电压相位电压指令计算步骤相位指令振幅指令逆变器施加电压施加电压施加步骤控制装置扭矩指令前馈控制驱动电压

[发明专利]车用驱动电机控制方法及装置-CN201710218704.X有效
发明人：陈博文;王磊;孙剑峰 -专利权人：北京汽车股份有限公司
申请日： 2017-04-05 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： H02P29/60 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种车用驱动电机控制方法及装置。该方法包括：获取电机的温度信息；根据电机的温度信息和指令转矩，确定指令电流的补偿值；根据指令电流的补偿值，对指令电流进行补偿，得到补偿后的指令电流；根据补偿后的指令电流，控制电机输出转矩。本发明实施例通过获取电机的温度信息，根据电机的温度信息和指令转矩，确定指令电流的补偿值，根据指令电流的补偿值，对指令电流进行补偿后得到补偿后的指令电流，根据补偿后的指令电流，控制电机输出转矩,降低了电机温度对电机输出的电磁转矩的准确性的影响，提高了电机控制性能。
驱动电机控制方法装置

[发明专利]烟机控制方法、烟机及计算机可读存储介质-CN202011056702.3在审
发明人：陈小平;杨航 -专利权人：云米互联科技（广东）有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： F24C15/20 文献下载
摘要：本申请提供一种烟机控制方法、烟机及计算机可读存储介质，该方法包括：获取烟机的电机控制指令，其中，所述电机控制指令包括电机启动指令、电机停止指令和电机转速调整指令中的任一项；检测所述烟机的电机的运行电压是否达到电压过零点以及所述电机的运行电流是否达到电流过零点；在检测到所述电机的运行电压达到电压过零点，且所述电机的运行电流达到电流过零点时，根据所述电机控制指令控制所述电机。本申请通过获取到烟机的电机控制指令，在检测到电机的运行电压达到电压过零点，且电机的运行电流达到电流过零点时，根据电机控制指令控制所述电机，极大地提高了烟机的运行的安全性和控制的准确性。
控制方法计算机可读存储介质

[实用新型]一种线控和通讯控制相结合的整车控制系统-CN201921001811.8有效
发明人：邢路军;陆付军 -专利权人：山东富路勇士汽车有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：一种线控和通讯控制相结合的整车控制系统，包括控制指令模块，所述控制指令模块通过导线分别连接有电机控制器和整车控制器，所述整车控制器通过数字通讯信号线与电机控制器相连，所述整车控制器用于向所述电机控制器发送控制参数，所述电机控制器用于向所述整车控制器上报反馈信息，所述电机控制器通过导线连接有电机；所述控制指令模块包括加速指令单元、换挡指令单元和刹车指令单元；通过控制指令模块与电机控制器和整车控制器采用相并联的电气连接方式，来保证驾驶员的指令能够准确传递到电气控制器；具有操作简便、安全可靠的优点。
一种通讯控制相结合整车控制系统

[发明专利]电机转速控制响应的控制方法及系统-CN202211505563.7在审
发明人：潘忠亮;范雨卉;段立华;李岩;李健 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本申请提供了一种电机转速控制响应的控制方法及系统，该方法包括：根据电机转速指令以及电机实际转速，计算电机转速环的转矩指令；将电机转速指令、电机实际转速以及电机转速环的转矩指令输入转矩估算值模块；将电机转速环的转矩减去转矩估算值模块的输出，并进行转矩限制后得到电机转矩指令；将电机转矩指令、电机转速指令以及电机实际转速的差值、以及电机转速环的转矩指令输入到转速估算值模块得到电机转矩估算值；根据电机转矩估算值获取电流指令。经过电机转速输出转矩与电机转速差值进行相减，其余部分电机转矩指令与电机转矩指令相抵消，最终只变成电机转速指令与电机实际转速的差值在PI前后的调整关系，提高了转速控制的响应时间。
电机转速控制响应方法系统

[发明专利]一种采煤机智能协调控制子系统-CN202310404309.6在审
发明人：刘聪;梁倩;戴建平;邱锦波;庄德玉;张启志;方彤 -专利权人：中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： E21C35/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种采煤机智能协调控制子系统，包括：协调控制模块，用于获取规划截割路径，实时获取采煤机运行参数，当采煤机的运行参数符合预设需求时，基于规划截割路径生成第一截割电机控制指令和第一牵引电机控制指令，电机控制模块基于第一截割电机控制指令和第一牵引电机控制指令按照所述规划截割路径执行采煤操作；否则，基于当前采煤机的运行参数生成第二截割电机控制指令和第二牵引电机控制指令，电机控制模块用于基于第二截割电机控制指令和第二牵引电机控制指令控制采煤机的牵引电机和截割电机运转本发明提高了采煤机协调控制准确度和可靠性。
一种采煤机智协调控制子系统

[发明专利]伺服电机控制方法及系统、控制器、驱动器及数控机床-CN201110457733.4有效
发明人：杨书生 -专利权人：北京配天大富精密机械有限公司
申请日： 2011-12-30 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种伺服电机控制方法。伺服电机控制器获取控制指令值，并判断控制指令值所属范围，其中控制指令值对应伺服电机的转子转速；控制器根据控制指令值所属范围的不同选择不同的第一映射关系，依据第一映射关系计算获得对应控制指令值的模拟量指令值，并将模拟量指令值发送到伺服电机驱动器，第一映射关系为控制指令值与模拟量指令值一一对应关系，其中模拟量指令值对应伺服电机驱动器的工作电压输出值。本发明实施例还提供一种伺服电机系统、控制器、驱动器及数控机床。通过上述方式，本发明实施例能够提高伺服电机的转速的相对控制精度。
伺服电机控制方法系统控制器驱动器数控机床

[发明专利]电机控制方法、电机控制装置、电机装置和衣物处理装置-CN202010362522.1有效
发明人：李晋 -专利权人：无锡飞翎电子有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明提出了一种电机控制方法、电机控制装置、电机装置和衣物处理装置。其中，电机控制方法包括：开启观测器以输出估算速度，开启速度闭环控制以根据速度指令值与估算速度的差值输出电流指令值；开启电流闭环控制以根据电流指令值与电流检测值的差值输出电压指令值；根据电压指令值控制电机启动本申请的技术方案，去除速度开环阶段(开环阶段电流指令值为给定值)，使得电流指令值一直由速度闭环控制输出，且观测器的估算速度始终进入电流指令值的计算，避免相关技术中开环控制切换为闭环控制导致电流指令与速度指令的切换，从而避免切换所引起的转矩抖动、速度抖动等问题，使电机启动更加平滑平顺。
电机控制方法装置衣物处理

[发明专利]双电机致动器-CN201010214699.3有效
发明人： R·S·珀塞尔;J·G·弗伦奇;J·I·谢德 -专利权人：帕克-汉尼芬公司
申请日： 2010-06-25 - 公布日： 2011-02-09 - 主分类号： H02P5/46 文献下载
摘要：本发明涉及到双电机致动器，其中，双电机致动器包括根据每个电机控制器接收的指令来控制各自的电机的一对电机控制器、和用于将每个电机控制器接收到的指令连通至另一个电机控制器的一种通信链路。电机控制器配置成：经由通信链路将电机控制器接收到的指令传输到另一电机控制器；确定电机控制器是否已经接收到矛盾指令；如果接收到矛盾指令，则控制所述电机运行在已定义状态。通信链路是电隔离式通信链路，已定义状态可以是检测到矛盾指令之前即时的电机状态。
电机致动器

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