“指令动作”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果824723个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]动作指令生成装置、动作指令生成方法及处理系统-CN201510818930.2有效
发明人：夏目彻;长崎高巳;梅野真;一法师达郎;反屋崎洋和 -专利权人：国立研究开发法人产业技术综合研究所;株式会社安川电机;株式会社机器人的生物学研究所
申请日： 2015-11-23 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明提供动作指令生成装置(1)，其基于至少包含表示对收容有处理对象的容器的处理的处理记号的协议图，生成使至少包含机器人(3)的处理系统(200)进行的作业的集合体即动作指令，具有：处理作业生成部(14
动作指令生成装置方法处理系统

[发明专利]动作指令生成装置、动作指令生成方法及处理系统-CN201510821392.2有效
发明人：夏目彻;长崎高巳;梅野真;一法师达郎;反屋崎洋和 -专利权人：国立研究开发法人产业技术综合研究所;株式会社安川电机;株式会社机器人的生物学研究所
申请日： 2015-11-23 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明提供动作指令生成装置(1)，具有：执行顺序决定部(21)，其基于具有表示对处理对象的处理的多个处理记号(103)的协议图上的所述多个处理记号各自的配置位置，来决定所述多个处理记号的执行顺序；及处理记号转换部
动作指令生成装置方法处理系统

[发明专利]动作指令验证方法、加工装置的控制方法、记录有动作指令验证程序的记录媒体及动作指令验证系统-CN201680013464.3在审
发明人：渡边雅之;川端纯一 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2016-02-05 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： B21D22/18 文献下载
摘要：本发明包含算出多个第一工具教示点中一个第一工具教示点与下一第一工具教示点的中点的坐标，并算出多个第二工具教示点中与一个第一工具教示点对应的第二工具教示点与下一第二工具教示点的中点的坐标的中点坐标算出步骤；算出第一工具教示点的中点、与其对应的第二工具教示点的中点之间的中点间距离的中点间距离算出步骤；判定中点间距离是否处于预先设定的容许范围内的判定步骤；及当中点间距离处于预先设定的容许范围外时，将对应的第一工具教示点及第二工具教示点作为不良而通知的教示点不良通知步骤。
动作指令验证方法加工装置控制记录程序媒体系统

[发明专利]发出系列动作指令的方法-CN201611044791.3在审
发明人： J·科兰科 -专利权人：普瑞车联有限公司
申请日： 2016-11-24 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：本发明涉及借助导航装置(100)向用户发出一系列动作指令的方法，包含以下步骤提供从用户位置到目标位置的一路径；提供一转向动作，执行该转向动作时用户实现对路径的跟踪；通过传感器单元(150)，确认用户是否存在注意力不集中的迹象；如果发现用户不存在注意力不集中的迹象，则发出与转向动作相对应的第一串动作指令；如果发现用户存在注意力不集中的迹象，则发出与转向动作相对应的第二串动作指令。
发出系列动作指令方法

[发明专利]指令触发式动作方法-CN201910313498.X在审
发明人：吕君慧 -专利权人：泰州市赛得机电设备有限公司
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： E05F15/73 文献下载
摘要：本发明涉及一种指令触发式动作方法，所述方法包括提供一种指令触发式动作系统，用于引入门体关闭设备在检测到洗手间门把手前方存在人体手部时，关闭设置在卧铺车厢的洗手间和卧铺车厢的床位之间的聚酯纤维隔离门，从而为床位上的乘客营造安宁的睡眠环境
指令触发动作方法

[发明专利]指令触发式动作系统-CN201910313487.1在审
发明人：吕君慧 -专利权人：泰州市赛得机电设备有限公司
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： E05F15/73 文献下载
摘要：本发明涉及一种指令触发式动作系统，包括：门体关闭设备，用于在接收到手部存在指令时，关闭设置在卧铺车厢的洗手间和卧铺车厢的床位之间的聚酯纤维隔离门；所述门体关闭设备还用于在接收到手部不存在指令时，打开设置在卧铺车厢的洗手间和卧铺车厢的床位之间的聚酯纤维隔离门；微型采集设备，嵌入在卧铺车厢的洗手间的门把手上，用于对门把手前方视野范围内进行图像采集动作，以获得门把手前方图像。本发明的指令触发式动作系统方便实用，结构简单。
卧铺车厢洗手间动作系统聚酯纤维门体关闭指令触发床位隔离门门把手把手指令采集设备前方视野前方图像人体手部睡眠环境图像采集洗手间门嵌入乘客检测引入

[发明专利]指令动作的确认方法、指令装置及电子装置-CN201210199941.3无效
发明人：张倩 -专利权人：上海鼎为软件技术有限公司
申请日： 2012-06-18 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： G06F3/048 文献下载
摘要：本发明提供一种指令动作的确认方法，包括：提供取消轨迹，形成对应的取消指令；检测指令动作及指令动作轨迹，当检测到所述指令动作轨迹内包含有与所述取消轨迹匹配的轨迹，则确认所述指令动作内包含有所述取消指令，取消与所述取消指令相邻的操作指令本发明还提供一种指令装置及电子装置。用以解决用户误发出操作指令后，无法取消所述操作指令及阻止所述指令执行的问题。
指令动作确认方法装置电子

[发明专利]机器人动作指令生成方法以及机器人动作指令生成装置-CN201810274132.1有效
发明人：柿坂洋一;桥口幸男;仮屋崎洋和;长崎高巳;泽田有希子;森崎启太 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种防止复杂化、更加容易生成动作指令的机器人动作指令生成方法以及机器人动作指令生成装置。在本发明的机器人动作指令生成方法中，从整体作业流程提取作业指令；从指令定义数据库提取与所读入的所述作业指令相对应的指令定义；参照所读入的所述作业指令，根据提取的所述指令定义，生成一个或多个所述作业指令被排序的单位任务的集合；在多个单位任务中，生成使机器人从先前的单位任务的结束位置向后续的单位任务的开始位置动作的连接任务；以及生成所述单位任务以及所述连接任务连续的机器人动作指令。
机器人动作指令生成方法以及装置

[发明专利]技能传承机械装置-CN201880077003.1有效
发明人：桥本康彦;下村信恭;扫部雅幸;田中繁次 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：其输出与操作人员(220)的操作对应的手动动作修正指令。控制器(203)具备：基本动作指令部(250)，其输出基本动作指令；学习部(252)，其输出自动动作修正指令；动作修正指令生成部(272)，其在自动动作修正指令的基础上追加手动动作修正指令而生成动作修正指令；动作修正指令存储部(53)，其存储动作修正指令；以及动作信息存储部(256)，其存储动作信息。学习部(252)构成为：使用存储于动作信息存储部(256)的动作信息，机械学习存储于动作修正指令存储部(53)的动作修正指令，在结束机械学习后，在动作部(201)进行动作时，被输入动作信息，并输出自动动作修正指令，并且，动作部(201)构成为根据基于基本动作指令和自动动作修正指令的自动动作指令、以及手动动作修正，使作业部(21)进行动作。
技能传承机械装置

[发明专利]家电自定义控制系统、方法、自定义动作处理系统、方法-CN201811213680.X在审
发明人：杨飏 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G05B15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种家电自定义控制系统、方法、自定义动作处理系统、方法，家电中设置操作动作指令，并设置修改动作指令；建立操作动作指令与家电控制的映射关系，当家电捕捉到用户的操作动作指令时对家电进行相应控制；当家电捕捉到用户的修改动作指令时，通过修改动作指令对操作动作指令与家电控制的映射关系进行重新定义。本发明通过设置操作动作指令和修改动作指令，捕捉到操作动作时家电执行相应操作，捕捉到修改动作指令时，操作动作指令与家电控制的映射关系进行重新定义，用户可自行录制自定义任意新动作指令，更便捷地操控家用电器，
家电自定义控制系统方法动作处理系统

[发明专利]智能设备的动作模拟交互方法和装置及智能设备-CN201611032872.1有效
发明人：吴芷莹;叶菲梓;郭祥 -专利权人：北京儒博科技有限公司
申请日： 2016-11-14 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：一种智能设备的动作模拟交互方法和装置及智能设备，该方法包括：针对选取的动作样本进行分析提取，获得相应的动作指令，动作指令包括分动作指令和动作调度指令；基于既定语料和动作指令进行训练，建立事件匹配模型；将接收到的语音信号转换成目标文本，对目标文本进行语义分析，确定目标文本对应的目标事件；基于事件匹配模型，根据目标事件获得相应的目标动作；调用目标动作对应的动作调度指令和分动作指令，根据动作调度指令和分动作指令驱动智能设备的相应的硬件组件
智能设备动作模拟交互方法装置

[发明专利]远程操作机器人系统-CN201680044158.6有效
发明人：桥本康彦;扫部雅幸 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2016-05-27 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：具备具有机器人手臂（10）的机器人主体（1）；远程操作装置（2），具有由操作者接触操作输入对机器人手臂的动作指令的机器人手臂动作指令输入部（70）、和检测包含操作者一个以上规定动作指令动作的非接触动作的非接触动作检测部（71）；及控制装置（3），与远程操作装置能通信地连接且控制机器人主体的动作，控制装置具有储存部（32），储存定义与一个以上动作指令动作分别对应的机器人主体动作形态的动作指令内容数据；动作指令内容确定部（34），根据动作指令内容数据确定与非接触动作检测部检测的一个动作指令动作对应的机器人主体动作形态；及动作控制部（33），根据动作指令内容确定部确定的动作形态控制机器人主体的动作。
远程操作机器人系统

[发明专利]一种通过动作行为来操作控制其他设备的系统-CN201110145358.X无效
发明人：于辉;林晓明 -专利权人：福建物联天下信息科技有限公司
申请日： 2011-05-31 - 公布日： 2012-01-25 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本发明提供一种通过动作行为来操作控制其他设备的系统，它包括动作采集模块、数据库、设置管理模块、数据比对模块、指令发送模块、指令接收和执行对象，动作采集模块采集动作数据，并将动作数据经无线通讯网络发送到数据库；数据库用于存储动作数据、动作模型库、指令；设置管理模块用于设置动作模型与指令的对应关系、指令对应的指令接收和执行对象数据比对模块将动作数据与动作模型进行比对，若匹配则搜索出对应的指令，指令发送模块将指令通过无线通讯网络发送到设置好的指令接收和执行对象；指令接收和执行对象为与系统适配过的设备。本发明可以采集用户的不同动作，并发送与动作相匹配的指令到指定对象，对象执行指令包含的操作和控制。
一种通过动作行为操作控制其他设备系统

[发明专利]机器人控制装置、机器人控制方法及机器人控制程序-CN202080102378.6在审
发明人：春尾七星;前川清石;白土浩司;冈原卓矢 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：机器人控制装置(200)具有：轴电动机控制部，其控制对机器人(101)的各轴进行驱动的各轴电动机；以及动作指令生成部(24)，其生成向不考虑障碍物而使机器人(101)从动作起点移动至动作终点为止的情况下的动作时间变得最短的各轴电动机的第1动作指令，并且对轴之中的在通过第1动作指令进行动作的情况下动作时间变得最长的轴进行选择而作为代表轴，第1动作指令包含向代表轴以外的其他轴的动作指令即其他轴指令和向代表轴的动作指令即代表轴指令，动作指令生成部(24)对其他轴指令进行调整以使得缩短其他轴指令的动作时间，在判断为与包含代表轴指令及调整后的其他轴指令在内的第2动作指令相对应的第1轨道是避免机器人(101)和障碍物的碰撞的轨道的情况下，将与第1轨道相对应的第2动作指令输出至轴电动机控制部。
机器人控制装置方法控制程序

[发明专利]飞行控制方法、装置及无人机-CN201610614706.6在审
发明人：赵国栋;郑艺强;杨建军 -专利权人：零度智控（北京）智能科技有限公司
申请日： 2016-07-28 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种飞行控制方法、装置及无人机，所述方法包括：接收控制设备发送的控制指令，该控制指令包括一个或多个飞行动作指令，其中，所述一个或多个飞行动作指令中包括用于控制所述无人机执行预设的曲线飞行动作的飞行动作指令；根据该控制指令控制所述无人机执行所述一个或多个飞行动作指令，以完成与每个飞行动作指令对应的飞行动作。使无人机在接收到控制指令后，可根据控制指令自动完成控制指令包括的多个飞行动作指令对应的飞行动作。
飞行控制方法装置无人机

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条