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[实用新型]一种瓶类分选装置及灯检机-CN201721083631.X有效
发明人：李浩;李伟;李姝洁;邹紫林 -专利权人：楚天科技股份有限公司
申请日： 2017-08-28 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： B07C5/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种瓶类分选装置及灯检机，瓶类分选装置包括输瓶栏栅和具有间歇式运动的输瓶拨轮，所述输瓶栏栅与输瓶拨轮之间形成输瓶通道，所述输瓶通道上对接一可带动废瓶输出的剔废通道，所述剔废通道延伸至输瓶拨轮的拨槽的下方，所述剔废通道于与所述输瓶通道对接连通处为剔废通道进口，所述剔废通道进口设有一可控制剔废通道进口通断的挡瓶机构，该装置借助输瓶拨轮间歇式运动的特点，对不合格瓶子采用剔废通道自动输出，结构简单，避免了瓶子在运动启动时的离心力导致的吸附不稳问题
一种分选装置灯检机

[发明专利]一种药剂瓶剔废装置-CN202211083295.4在审
发明人：黄果 -专利权人：杭州铠谱智造科技有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本发明涉及药用包装设备技术领域，尤其是一种药剂瓶剔废装置，包括依次衔接的进瓶机构、视觉检测机构、剔废机构；视觉检测机构、剔废机构的星轮均在外沿处开设有等间距布置的拨瓶口，每个拨瓶口内侧沿径向安装有弹杆，弹杆的杆体在弹簧推动下顶入对应的拨瓶口内；视觉检测机构的相机安装在视觉星轮的侧面，视觉星轮的转轴上设有编码器；剔废底板上开设有环形槽以及位于环形槽外侧的剔废槽，剔废槽入口和剔废槽出口均与环形槽连通，剔废槽具有一个对着废瓶通道布置的突出部；弹杆的杆体连接有限位轴，限位轴贯穿剔废星轮上开设的避让槽且下端插入环形槽内，剔废槽入口上方设有控制限位轴的挡块机构，该挡块机构受控于控制机。
一种药剂瓶剔废装置

[实用新型]一种药剂瓶剔废装置-CN202222362036.7有效
发明人：黄果 -专利权人：杭州铠谱智造科技有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及药用包装设备技术领域，尤其是一种药剂瓶剔废装置，包括依次衔接的进瓶机构、视觉检测机构、剔废机构；视觉检测机构、剔废机构的星轮均在外沿处开设有等间距布置的拨瓶口，每个拨瓶口内侧沿径向安装有弹杆，弹杆的杆体在弹簧推动下顶入对应的拨瓶口内；视觉检测机构的相机安装在视觉星轮的侧面，视觉星轮的转轴上设有编码器；剔废底板上开设有环形槽以及位于环形槽外侧的剔废槽，剔废槽入口和剔废槽出口均与环形槽连通，剔废槽具有一个对着废瓶通道布置的突出部；弹杆的杆体连接有限位轴，限位轴贯穿剔废星轮上开设的避让槽且下端插入环形槽内，剔废槽入口上方设有控制限位轴的挡块机构，该挡块机构受控于控制机。
一种药剂瓶剔废装置

[实用新型]一种取样剔废装置-CN201420841270.0有效
发明人：柏天桥 -专利权人：楚天科技股份有限公司
申请日： 2014-12-27 - 公布日： 2015-09-02 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种取样剔废装置，包括输瓶拨轮、输瓶通道、取样剔废通道和分气阀体，输瓶通道环绕输瓶拨轮设置，取样剔废通道与输瓶通道连通并远离输瓶拨轮，输瓶通道与取样剔废通道的连通处形成取样区，输瓶拨轮的外缘设有多个拨瓶槽，相邻的拨瓶槽内分别开设有第一气道和第二气道，分气阀体上对应第一气道和第二气道的圆周运动轨迹分别设有第一气槽和第二气槽，拨瓶槽旋转至取样区时，第一气道与第一气槽连通，第二气道与第二气槽连通，输瓶拨轮上开设有间隔槽，间隔槽位于第一气道和第二气道之间的区域，分气阀体上设有与大气相通的泄气槽，间隔槽与泄气槽相通，本实用新型的取样剔废装置具有结构简单、取样剔废准确可靠等优点。
一种取样装置

[实用新型]一种新型灌装机出瓶剔废系统-CN201320605820.4有效
发明人：陈桂华;杨岑;都斌 -专利权人：南京固延制药设备有限公司
申请日： 2013-09-29 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型灌装机出瓶剔废系统，包括箱体（1）和过渡箱体（2），所述的箱体（1）上设有加塞机构（3），加塞机构（3）上设有加塞拨盘（4），箱体（1）上还设有依次位于加塞拨盘（4）旋转方向上的出瓶挡瓶板（5）和剔废出瓶拨盘（6），内侧呈圆弧状的出瓶挡瓶板（5）设置在剔废出瓶拨盘（6）的外侧且出瓶挡瓶板（5）的内侧设有检测探头，剔废出瓶拨盘（6）的切线方向上设有剔废输送网带（7），在剔废出瓶拨盘（6）的旋转方向后侧还设有与剔废输送网带本实用新型的出瓶剔废系统具有剔废效率高、速度快、功能稳定且智能准确的特点，符合GMP要求。
一种新型灌装机出瓶剔废系统

[实用新型]一种安瓿瓶生产用旋转出瓶取样、剔废机构-CN202221888362.5有效
发明人：黎昌国 -专利权人：上海新遂制药机械设备有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B65G47/84 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种安瓿瓶生产用旋转出瓶取样、剔废机构，包括总机框架、取样剔废单元和动力驱动单元，取样剔废单元和动力驱动单元分别安装在总机框架上，动力驱动单元通过链传动来驱动取样剔废单元运行；所述取样剔废单元包括出瓶拨盘、圆弧栅栏、螺杆栅栏、螺杆、出瓶取样盘、出瓶分流块、换位驱动电机、螺杆安装座、从动链轮组、换位转轴、换位联轴器、出瓶拨盘安装轴和从动锥齿轮，本实用新型能够方便准确的对生产过程中的安瓿瓶进行取样和剔废，动力使用伺服电机
一种安瓿生产旋转取样机构

[实用新型]一种试剂盒封口膜开口检测装置-CN202123257388.8有效
发明人：李伟 -专利权人：楚天科技股份有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种试剂盒封口膜开口检测装置，包括进料机构、出料输送机构、用于输送试剂盒的检测拨轮、设于检测拨轮侧方的升降座和用于驱动升降座升降运动的升降驱动，检测拨轮设于进料机构和出料输送机构之间，升降座上设有用于插入试剂盒封口膜内的探针，探针上设有用于检测探针是否插入试剂盒封口膜内的检测传感器，检测拨轮的侧方还设有剔废机构，检测传感器与剔废机构的驱动连接，出料输送机构上设有灌装工位。
一种试剂盒封口开口检测装置

[实用新型]剔废装置的拨爪-CN201220673012.7有效
发明人：王建 -专利权人：马鞍山安麦机电装备制造有限公司
申请日： 2012-12-07 - 公布日： 2013-07-17 - 主分类号： B07B13/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种剔废装置的拨爪，包括有拨杆，拨杆的前端固定连接有拨齿，所述的拨齿呈L形，拨齿下方连接有支撑柱，拨杆的后端铰接有油缸。本实用新型通过拨爪剥除废料，结构设计合理，剔除效率很高，明显增加了整体的剔废质量。
装置

[实用新型]利咽解毒颗粒成品自动监测与剔废装置-CN202122656466.5有效
发明人：兰立斌;符跃林;习新增 -专利权人：河北永丰药业有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B07C5/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种利咽解毒颗粒成品自动监测与剔废装置，包括与利咽解毒颗粒包装机出料端相衔接的称重检测机构，称重检测机构的出料端衔接设置有剔废机构，剔废机构的底端设置有废料输送机构，剔废机构的出料端衔接设置输送平台，输送平台上设置有若干拨料机构；所述称重检测机构的输出端连接设置有PLC控制器，剔废机构、废料输送机构和拨料机构的受控端分别连接于PLC控制器的输出端。本实用新型采用称重检测机构对袋装利咽解毒颗粒进行称重，接着通过剔废机构将不符合重量要求的袋装利咽解毒颗粒剔除，将符合重量要求的袋装利咽解毒颗粒输送至输送平台，并通过拨料机构将其输出，提高了筛选效率，解放了人工劳动力
解毒颗粒成品自动监测装置

[实用新型]一种西林瓶顶空含氧量的HGA检测装置-CN201821796160.1有效
发明人：郑效东 -专利权人：东富龙包装技术（上海）有限公司;上海东富龙科技股份有限公司
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： G01N21/31 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种西林瓶顶空含氧量的HGA检测装置，包括主平台、进料单元、出料单元、检测单元、剔废单元和控制台。进料单元设在主平台的右侧；出料单元设在主平台的左侧；检测单元分别与进料单元和出料单元连接，该检测单元包括安装在主平台的中前部的主星轮、安装在主星轮的右后侧的主星轮护栏和跨接在主星轮与主星轮护栏的中部之间的HGA组件；剔废单元设在检测单元的左侧，该剔废单元包括位于主星轮的右后侧的剔废星轮、安装在剔废星轮的左侧的剔废星轮护栏和安装在剔废星轮护栏后侧的剔废托盘。
主星轮主平台出料单元检测装置进料单元检测本实用新型星轮护栏含氧量西林瓶顶空护栏星轮人机界面控制台无接触检测不合格品批量检测自动剔除托盘中前部跨接连线无损

[实用新型]一种西林瓶胶塞形态的检测装置-CN201821796285.4有效
发明人：郑效东 -专利权人：东富龙包装技术（上海）有限公司;上海东富龙科技股份有限公司
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： B65G47/84 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种西林瓶胶塞形态的检测装置，包括主平台、进料单元、出料单元、检测单元、剔废单元和控制台。进料单元设在主平台的右侧；出料单元设在主平台的左侧；检测单元分别与进料单元和出料单元连接，该检测单元包括安装在主平台的中前部的主星轮、安装在主星轮的右后侧的主星轮护栏和设在主星轮护栏的后侧的图像采集组件；剔废单元设在检测单元的左侧，该剔废单元包括位于主星轮的右后侧的剔废星轮、安装在剔废星轮的左侧的剔废星轮护栏和安装在剔废星轮护栏后侧的剔废托盘。
主平台主星轮出料单元检测装置进料单元检测胶塞控制台本实用新型西林瓶胶塞星轮护栏护栏星轮人机界面图像采集组件托盘西林瓶中前部瓶口轧盖泄漏

[实用新型]一种轧盖机剔废星轮的真空吸盘装置-CN201620406056.1有效
发明人：郑效东 -专利权人：上海东富龙科技股份有限公司
申请日： 2016-05-06 - 公布日： 2016-09-14 - 主分类号： B67B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轧盖机剔废星轮的真空吸盘装置，安装在所述剔废星轮的各个剔废工位上，所述真空吸盘装置包括吸盘和中空的吸盘连接件，所述剔废工位上铣有对准所述剔废星轮圆心的长方形槽，并开有气孔，该气孔的出口加工成内螺纹；所述吸盘连接件置于所述长方形槽内，首端伸至所述剔废工位外并套有所述吸盘，尾端加工成与所述内螺纹匹配的外螺纹以连通所述气孔。本实用新型保证了剔废真空不泄露。
一种轧盖机剔废星轮真空吸盘装置

[发明专利]具有自动检测功能的收料剔废装置及其控制系统-CN202110362051.9在审
发明人：程荣武;陈凯声;程荣文;赵强;黎广寿 -专利权人：南京卓能机械设备有限公司;福建南王环保科技股份有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有自动检测功能的收料剔废装置及其控制系统，包括墙板，两侧墙板之间设置有送料机构、传料机构及收袋轮，所述传料机构一侧还设置有剔废机构，所述传料机构包括上传料装置和下传料装置，所述上传料装置包括主轴本发明通过检测相机拍摄到废袋后，控制系统控制执行剔废单元伸长推动剔废轮，剔废轮绕导辊轴做圆周运动，并拉动剔废皮带，剔废皮带拉动压辊轴，使其绕压辊固定轴做圆周运动，压辊轴通过摆臂拉动拉簧使剔废皮带保持恒张力不变，在以上运动过程中，剔废皮带会改变纸袋原本的输送路线，使废袋落入废品框中，从而达到剔除废袋的功能，有利于减少成品中的次品率。
具有自动检测功能收料剔废装置及其控制系统

[实用新型]具有自动检测功能的收料剔废装置及其控制系统-CN202120680700.5有效
发明人：程荣武;陈凯声;程荣文;赵强;黎广寿 -专利权人：南京卓能机械设备有限公司;福建南王环保科技股份有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有自动检测功能的收料剔废装置及其控制系统，包括墙板，两侧墙板之间设置有送料机构、传料机构及收袋轮，所述传料机构一侧还设置有剔废机构，所述传料机构包括上传料装置和下传料装置，所述上传料装置包括主轴本实用新型通过检测相机拍摄到废袋后，控制系统控制执行剔废单元伸长推动剔废轮，剔废轮绕导辊轴做圆周运动，并拉动剔废皮带，剔废皮带拉动压辊轴，使其绕压辊固定轴做圆周运动，压辊轴通过摆臂拉动拉簧使剔废皮带保持恒张力不变，在以上运动过程中，剔废皮带会改变纸袋原本的输送路线，使废袋落入废品框中，从而达到剔除废袋的功能，有利于减少成品中的次品率。
具有自动检测功能收料剔废装置及其控制系统

[实用新型]烟支在线分切装置-CN201821910420.3有效
发明人：林克善;姜兴勃;张道珺;钟廷宝 -专利权人：青岛海博双木机械有限公司
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： A24C5/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及制造雪茄烟或纸烟的机械领域，具体而言，涉及一种烟支在线分切装置，其包括墙板、剔废轮、出烟轮、输送装置、配气装置、切割轮、剔废装置以及出烟装置；切割轮位于剔废轮一侧，固定在墙板上；剔废装置包括固定块以及踢废板，出烟装置包括导向装置以及限位装置；是在现有的卷烟设备基础上进行改造，增加了切割装置、剔废装置和出烟装置，改造成本较低，且生产效果得到保证，满足了各烟厂技术革新短烟支生产的规格要求。
出烟装置剔废装置烟支在线分切装置切割轮墙板纸烟本实用新型导向装置规格要求机械领域卷烟设备配气装置切割装置输送装置限位装置出烟轮固定块雪茄烟废板烟厂改造生产制造保证

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