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[实用新型]一种拖拉机整机结构-CN202021974505.5有效
发明人：韩密密;张延功;王金波 -专利权人：山东潍坊鲁中拖拉机有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B60B35/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种拖拉机整机结构，包括位于拖拉机机体前端的拖拉机前桥和位于拖拉机机体后端的拖拉机后桥，拖拉机前桥上安装有发动机，发动机安装在拖拉机前桥的前方；所述拖拉机前桥与拖拉机后桥之间设有铰接转向装置，铰接转向装置连接着拖拉机前桥和拖拉机后桥，铰接转向装置用于使拖拉机实现转向，以及使拖拉机前桥和拖拉机后桥相对摆动。具有以下优点：发动机安装在前桥前端，拖拉机轴距小，使用灵活，传动系采用铰接转向机构，转向灵活，且前后轮同车辙，对田地压实效果小。
一种拖拉机整机结构

[实用新型]一种超短拖拉机-CN202123402580.1有效
发明人：毛小亮;战志强;牛强;王希龙;马超元;王琪;周翔;尹洁;刘婷婷;李政霞 -专利权人：山东悍沃农业装备有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B60D1/42 文献下载
摘要：本实用新型提供一种超短拖拉机，包括拖拉机底盘，所述拖拉机底盘的上表面一端固定安装有拖拉机发动机，所述拖拉机底盘的一端两侧安装有前轮，所述拖拉机底盘另一端的两侧均安装有驱动轮，所述拖拉机底盘上位于拖拉机发动机的一侧安装有拖拉机转向盘，所述拖拉机底盘上位于拖拉机转向盘的一侧安装有踏板，所述拖拉机底盘上远离拖拉机发动机的一端安装有连接装置，所述连接装置包括安装座，本实用新型通过缩短了驱动轮与前轮之间的轴距，使方案中的拖拉机与传统的拖拉机相比较轴距短与传统拖拉机，从而使拖拉机更加短小灵活，使拖拉机的转弯半径更小，适用于更多的环境，从而大大提升了设备的实用性。
一种超短拖拉机

[发明专利]一种基于HLA的拖拉机虚拟试验平台及虚拟试验方法-CN202111523518.X在审
发明人：闫祥海;尚成焱;徐立友;张静云;陈炳鑫;张辉;李宗召 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于HLA的拖拉机虚拟试验平台及虚拟试验方法，拖拉机虚拟试验平台包括高层体系结构、拖拉机各虚拟试验系统、拖拉机虚拟试验环境模拟系统、拖拉机虚拟试验监控和管理系统和多个中间件，多个中间件用于连接拖拉机各试验系统和高层体系结构中的HLA运行支撑环境RTI，以实现HLA运行支撑环境RTI与拖拉机各试验系统的双向通信；所述拖拉机各虚拟试验系统包括拖拉机发动机虚拟试验系统、拖拉机传动虚拟试验系统、拖拉机行驶虚拟试验系统、拖拉机转向虚拟试验系统、拖拉机制动虚拟试验系统、拖拉机动力输出虚拟试验系统和拖拉机整机控制虚拟试验系统。本发明将高层体系结构应用于拖拉机虚拟试验平台，为智能化拖拉机设计提供重要技术支持。
一种基于 hla 拖拉机虚拟试验平台方法

[实用新型]拖拉机植保机共线装配线-CN202122224532.1有效
发明人：李玲;朱丙亮;胡广华;王伟 -专利权人：山东潍坊拖拉机厂集团有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B62D65/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拖拉机植保机共线装配线，包括链板输送机构、拖拉机支撑装置和/或植保机支撑装置；拖拉机支撑装置包括拖拉机前支撑组件和拖拉机后支撑组件，拖拉机前支撑组件包括拖拉机前支架和拖拉机前支撑架，拖拉机后支撑组件包括拖拉机后支架和拖拉机后支撑架；植保机支撑装置包括植保机前支撑组件和植保机后支撑组件，植保机前支撑组件包括植保机前支架、植保机前支撑架和植保机前加高架，植保机后支撑组件包括植保机后支架、植保机后支撑架和植保机后加高架；拖拉机的前、后支架和植保机的前、后支架相同，拖拉机后支撑架和植保机的前、后支撑架相同。拖拉机植保机共线装配，节省空间，减少装配设备，降低生产成本，提高生产效率。
拖拉机植保共线装配线

[实用新型]山地拖拉机-CN202123326336.1有效
发明人：林忠;谭元富 -专利权人：四川川龙拖拉机制造有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B62D33/02 文献下载
摘要：本申请提供一种山地拖拉机，山地拖拉机包括：拖拉机本体；第一运输台，设置于所述拖拉机本体的前端与所述拖拉机本体的车架连接；第二运输台，设置于所述拖拉机本体的后端且与所述拖拉机本体连接；所述第一运输台和所述第二运输台均用于承载运输物品本申请在拖拉机本体的前端设置第一运输台，在拖拉机本体的后端设置第二运输台，第一运输台承重后对拖拉机车体起到平衡作用，可有效防止拖拉机的后端装载物品后发生翘头的问题，以降低拖拉机在丘陵山区等路况复杂的环境中行驶时因翘头而发生操控失效异常的风险，本申请山地拖拉机在有效提高承载量的同时提高了拖拉机承重后的运输安全性及稳定性。
山地拖拉机

[发明专利]作业信息管理装置-CN202080083849.3在审
发明人：三谷英树;宫内俊辅;吉峰拓海 -专利权人：洋马动力科技有限公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06Q50/02 文献下载
摘要：作业信息管理装置包含：拖拉机侧信息取得部，从安装有多种作业机中的任一种的拖拉机(2)取得包含拖拉机(2)的每个时刻的位置信息以及拖拉机(2)的每个时刻的运转信息在内的拖拉机侧信息；以及作业种类推定部(44)，基于通过拖拉机侧信息取得部取得的拖拉机侧信息，推定通过安装于拖拉机(2)的作业机(3)进行的作业的作业种类。
作业信息管理装置

[发明专利]一种拖拉机虚拟试验环境模拟系统-CN202210072930.2在审
发明人：闫祥海;尚成焱;徐立友;张静云;魏海江;仝一锟;闫宇翔 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种拖拉机虚拟试验环境模拟系统，包括拖拉机各地形工况工作环境数据库、拖拉机虚拟试验环境模拟系统API接口、拖拉机虚拟试验环境VR视窗，拖拉机各地形工况工作环境数据库将相应地形对应的工作环境数据传输到拖拉机虚拟试验环境数据处理模块，拖拉机虚拟试验环境数据处理模块将接收到的工作环境数据经拖拉机虚拟试验环境模拟系统API接口传输给拖拉机虚拟试验平台，并在拖拉机虚拟试验环境VR视窗显示与工作环境数据对应的虚拟试验环境类型；拖拉机各地形工况工作环境数据库中的工作环境数据分别由各地形工况模板提供，地形工况模板中存储有拖拉机作业工况数据库。本发明解决了拖拉机虚拟试验平台难以为拖拉机虚拟试验提供完整工况环境模拟的问题。
一种拖拉机虚拟试验环境模拟系统

[发明专利]一种姿态可调整的山地履带拖拉机液压系统-CN201810423319.3在审
发明人：楚国评;杨福增;刘志杰;孟宠;暴泽明;杨轶凡 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2018-05-06 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本发明属于液压技术领域，具体涉及一种姿态可调整的山地履带拖拉机液压系统。本发明包括：拖拉机左转向油路、拖拉机右转向油路、拖拉机左侧横向调平油路、拖拉机右侧横向调平油路、拖拉机纵向调平油路、拖拉机三点悬挂左侧油路、拖拉机三点悬挂右侧油路、配套农机具油路、集成块、单向阀、发动机、液压泵、过滤器、液压油箱、两位两通电磁溢流阀、顺序阀；本发明提供了一种动作灵敏、操作简单，布置方便的姿态可调整的山地履带拖拉机液压系统，满足拖拉机山地作业的要求，实现山地履带拖拉机的姿态调整、转向及农机具作业，提高了山地履带拖拉机的工作的安全性和可靠性。
油路履带拖拉机液压系统山地可调整调平三点悬挂转向油路液压技术领域过滤器电磁溢流阀农机具作业拖拉机纵向动作灵敏山地作业液压油箱姿态调整单向阀集成块顺序阀液压泵两通发动机配套

[发明专利]一种用于构建拖拉机数字化研发平台系统架构的方法-CN202110366597.1在审
发明人：徐立友;毛亚威;吴依伟;仝一锟;闫祥海;胥文翔 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：一种用于构建拖拉机数字化研发平台系统架构的方法，涉及拖拉机技术领域，本发明中拖拉机系统构建架构，分别构建拖拉机的各个部件系统模型，为整车模型系统的建立提供支撑；拖拉机用户自定义模型架构，对模型库中已有的部件进行调用，对模型库中未有的部件进行组件开发，为构建拖拉机整车模型提供支持；拖拉机整车建模与分析架构，能够快速的建立拖拉机整车模型，并对拖拉机整车模型进行仿真，上述架构基于Modelica语言搭建拖拉机整车模型库，实现拖拉机产品的设计与研发，可以避免反复从头建立整车模型，这种重用可节省开发时间，避免编程错误，同时也简化了维护，提高拖拉机产品的设计效率。
一种用于构建拖拉机数字化研发平台系统架构方法

[发明专利]拖拉机自动驾驶系统-CN201910281278.3在审
发明人：黄灿超;何晓龙;黄超;郑超;吴迪;姚远 -专利权人：丰疆智能科技股份有限公司
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明提供一种拖拉机自动驾驶系统，其中本发明拖拉机自动驾驶系统能够自动检测和确定该拖拉机的当前行驶路径相对该拖拉机的预设行驶路径的偏离，和根据该拖拉机的当前行驶路径相对该拖拉机的预设行驶路径的偏离控制该拖拉机的转向
行驶路径自动驾驶系统预设偏离自动检测行驶

[实用新型]一种基于力/位置混合控制的拖拉机驾驶机器人-CN201520692475.1有效
发明人：卢伟;陈浩;张月伟 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2015-09-07 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： G05G21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于力/位置混合控制的拖拉机驾驶机器人，属于拖拉机自动驾驶装置技术领域，该机器人包括基座、油门机械腿、制动机械腿、离合器机械腿、换挡机械手、转向机械手，本拖拉机驾驶机器人可无损安装在各种型号拖拉机上，并采用力/位置混合控制方法对拖拉机变速杆、拖拉机油门踏板、拖拉机离合器踏板、拖拉机制动踏板、拖拉机方向盘进行控制，可替代驾驶员完成对拖拉机的驾驶操作。
一种基于位置混合控制拖拉机驾驶机器人

[发明专利]一种用于水田作业的智能化履带式拖拉机-CN201810402757.1在审
发明人：汪超;杨小高 -专利权人：湖南文理学院
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于水田作业的智能化履带式拖拉机，包括智能化拖拉机和远程控制器，所述智能化拖拉机的包括拖拉机机架，所述拖拉机机架的顶部固定安装有柴油发动机，柴油发动机的右侧设有拖拉机驾驶室。本发明通过照明控制系统，方便控制拖拉机的照明，通过照明总开关按键开启或关闭对照明灯的控制，通过照明分类控制按键方便分类控制拖拉机照明大灯、拖拉机照明顶灯和拖拉机照明尾灯，且通过控制观察显示屏方便透过监控摄像头来观察智能化拖拉机工作的第一视角，方便对智能化拖拉机进行控制，达到了智能化控制的优点，解决了现有水田拖拉机需要人为进行驾驶控制，从而提高工作人员的工作负荷，无法减轻工作强度，影响工作效率的问题。
智能化拖拉机照明履带式拖拉机柴油发动机拖拉机机架水田作业拖拉机驾驶室影响工作效率照明控制系统监控摄像头水田拖拉机远程控制器照明总开关工作负荷驾驶控制控制按键照明灯按键顶灯分类大灯观察尾灯显示屏视角

[发明专利]一种微型山地履带拖拉机液压控制系统-CN201810887774.9在审
发明人：楚国评;杨福增;孟宠;刘志杰 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本发明属于微型山地拖拉机领域，涉及一种拖拉机液压控制系统，尤其涉及一种微型山地履带拖拉机液压控制系统。一种微型山地履带拖拉机液压控制系统，其包括：拖拉机转向制动油路、拖拉机横向姿态调整油路、拖拉机纵向姿态调整油路、拖拉机三点悬挂油路、配套农机具油路、集成块一、集成块二、单向阀二、发动机、液压泵、过滤器、液压油箱、两位两通电磁溢流阀、压力表；本发明的目的在于，提供一种动作灵敏、操作简单、布置方便、姿态可调整的微型山地履带拖拉机液压系统，满足拖拉机山地作业的要求，实现微型山地履带拖拉机的姿态调整、转向及农机具作业，提高微型山地履带拖拉机的工作的安全性和可靠性。
履带拖拉机液压控制系统山地油路姿态调整集成块压力表拖拉机液压系统过滤器电磁溢流阀农机具作业山地拖拉机拖拉机纵向动作灵敏横向姿态三点悬挂山地作业液压油箱制动油路单向阀可调整液压泵两通发动机配套

[发明专利]一种新型大型无人驾驶拖拉机-CN201810822987.3在审
发明人：吕东林;朱如龙;张炳力;李永军 -专利权人：安徽泗州拖拉机制造有限公司
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： A01B3/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型大型无人驾驶拖拉机，包括拖拉机本体，所述拖拉机本体的两侧均匀设置有两对车轮，所述拖拉机本体的两侧表面都设置有拖拉机检修门，所述拖拉机检修门的内侧表面与拖拉机本体的外侧表面相接触，所述拖拉机检修门的顶端与拖拉机本体通过转轴相连接，所述拖拉机检修门的内壁设置有橡胶密封圈，所述拖拉机本体的内壁设置有电磁铁；无人驾驶拖拉机的两侧都设置有检修门，且检修门通过电磁铁吸附，在密封过程中有效的保持设备结构的紧密连接，避免设备的内部进水，同时检修门的内部设置有伸缩杆
检修门拖拉机本体无人驾驶电磁铁内壁橡胶密封圈紧密连接均匀设置密封过程内部设置内侧表面设备结构设备内部外侧表面伸缩杆进水吸附转轴车轮检修

[实用新型]一种姿态可调整的山地履带拖拉机液压系统-CN201820661988.X有效
发明人：杨福增;楚国评;刘志杰;孟宠;暴泽明;杨轶凡 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2018-05-06 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本实用新型属于液压技术领域，具体涉及一种姿态可调整的山地履带拖拉机液压系统。本实用新型包括：拖拉机左转向油路、拖拉机右转向油路、拖拉机左侧横向调平油路、拖拉机右侧横向调平油路、拖拉机纵向调平油路、拖拉机三点悬挂左侧油路、拖拉机三点悬挂右侧油路、配套农机具油路、集成块、单向阀、发动机、液压泵、过滤器、液压油箱、两位两通电磁溢流阀、顺序阀；本实用新型提供了一种动作灵敏、操作简单，布置方便的姿态可调整的山地履带拖拉机液压系统，满足拖拉机山地作业的要求，实现山地履带拖拉机的姿态调整、转向及农机具作业，提高了山地履带拖拉机的工作的安全性和可靠性。
油路履带拖拉机液压系统山地本实用新型可调整调平三点悬挂转向油路液压技术领域过滤器电磁溢流阀农机具作业拖拉机纵向动作灵敏山地作业液压油箱姿态调整单向阀集成块顺序阀液压泵两通发动机配套

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