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[实用新型]后悬挂式拖拉机-CN202123347752.X有效
发明人：严培;林忠 -专利权人：四川川龙拖拉机制造有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： A01B63/102 文献下载
摘要：本申请提供一种后悬挂式拖拉机，后悬挂式拖拉机包括拖拉机本体、拖拉机悬挂和悬挂自动升降控制总成，悬挂自动升降控制总成包括：中央处理器；信号传输装置，与中央处理器电性连接；操控装置，用于通过信号传输装置向中央处理器发送指令；换向信号获取装置，用于获取拖拉机本体的倒车或前进信号并回传中央处理器；电控液压多路阀，设置于拖拉机悬挂的液压通路，中央处理器根据换向信号获取装置回传的信号控制电控液压多路阀的开合，以使拖拉机悬挂上升或下降本申请的后悬挂式拖拉机根据驾驶员对拖拉机本体的操控自动控制悬挂的升降，有效减少驾驶员操作频率，降低驾驶员劳动强度并提升工作效率。
悬挂拖拉机

[实用新型]一种拖拉机悬挂自动水平装置-CN202122330701.X有效
发明人：孙洪伟 -专利权人：孙洪伟
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： A01B63/102 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拖拉机悬挂自动水平装置，包括拖拉机、拖拉机悬挂和自动水平系统；所述拖拉机的驾驶室内设有电子控制器，所述电子控制器采用PLC单片机，所述电子控制器的输入端电连接车载电源的输出端，所述拖拉机悬挂上设有电子传感器，所述拖拉机和拖拉机悬挂通过调节连接组件相连接，其优点在于：具备调节连接组件，通过液压油缸可以在实现拖拉机和拖拉机悬挂连接的前提下，通过连接组件中的油缸总成和电子液压分配器配合电子控制器和电子传感器工作，从而实现对拖拉机悬挂的自动水平调节操作，既保证了拖拉机悬挂后续作业质量，保证农作物健康生长，又有效避免了传统拖拉机悬挂利用拉杆进行调节所存在的不便，便于产品的推广和使用。
一种拖拉机悬挂自动水平装置

[发明专利]一种农业轮式拖拉机悬挂装置提升能力测试系统-CN202210652251.2在审
发明人：白学峰;杨浩勇;纪鸿波;宋鑫;郑巍;王智;纪博文 -专利权人：江苏省农业机械试验鉴定站
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G01M17/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种农业轮式拖拉机悬挂装置提升能力测试系统，包括机身固定机构、高度测量机构、提升力测量机构以及控制子系统；机身固定机构用于对拖拉机的机身进行固定；高度测量机构用于对拖拉机的悬挂臂的悬挂点高度进行测量；提升力测量机构用于对拖拉机悬挑于基坑上方的悬挂臂的端部进行拉力测量；控制子系统用于对提升力测量机构进行测量控制，并对拖拉机的液压系统进行液压油温测量。该农业轮式拖拉机悬挂装置提升能力测试系统能够对农业轮式拖拉机悬挂装置的四项性能进行测试，从而满足农业轮式拖拉机悬挂装置的测试需要。
一种农业轮式拖拉机悬挂装置提升能力测试系统

[发明专利]一种姿态可调整的山地履带拖拉机液压系统-CN201810423319.3在审
发明人：楚国评;杨福增;刘志杰;孟宠;暴泽明;杨轶凡 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2018-05-06 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本发明属于液压技术领域，具体涉及一种姿态可调整的山地履带拖拉机液压系统。本发明包括：拖拉机左转向油路、拖拉机右转向油路、拖拉机左侧横向调平油路、拖拉机右侧横向调平油路、拖拉机纵向调平油路、拖拉机三点悬挂左侧油路、拖拉机三点悬挂右侧油路、配套农机具油路、集成块、单向阀、发动机、液压泵、过滤器、液压油箱、两位两通电磁溢流阀、顺序阀；本发明提供了一种动作灵敏、操作简单，布置方便的姿态可调整的山地履带拖拉机液压系统，满足拖拉机山地作业的要求，实现山地履带拖拉机的姿态调整、转向及农机具作业，提高了山地履带拖拉机的工作的安全性和可靠性。
油路履带拖拉机液压系统山地可调整调平三点悬挂转向油路液压技术领域过滤器电磁溢流阀农机具作业拖拉机纵向动作灵敏山地作业液压油箱姿态调整单向阀集成块顺序阀液压泵两通发动机配套

[发明专利]一种拖拉机液压悬挂系统在线检测自动挂接装置-CN201911033262.7在审
发明人：丛茜;马博帅;徐金;高天禹;田为军 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： G01M17/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种拖拉机液压悬挂系统在线检测自动挂接装置，包括液压加载装置和自动挂接装置，其中所述液压加载装置安装在水平工位台上，并且所述自动挂接装置安装在所述液压加载装置与拖拉机下拉杆连接的一端；本发明提供了一种拖拉机液压悬挂系统在线检测自动挂接装置，通过液压油缸施加载荷，达到拖拉机整机在线检测中悬挂装置提升能力的检测要求；本发明结构简单、性能可靠、极大的降低了工人的劳动强度，通过快速自动挂接，可以有效完成拖拉机悬挂系统提升能力在线检测。
自动挂接装置在线检测液压加载装置拖拉机液压悬挂拖拉机悬挂系统拖拉机整机快速自动施加载荷水平工位悬挂装置液压油缸下拉杆挂接检测

[发明专利]拖拉机“前推后扫”-CN201410362390.7有效
发明人：代国荣;戴硕 -专利权人：代国荣
申请日： 2014-07-16 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： E01H5/06 文献下载
摘要：本发明提供的是一种道路清雪组合机械“拖拉机前推后扫”，包括拖拉机、拖拉机的前方安装有一套与拖拉机后悬挂同样的三点液压悬挂装置(简称前悬挂、后悬挂)前悬挂由轴销连接具有防卡功能的推雪铲，推雪铲有第一种和第二种防卡功能的安装方式，推雪铲的变角和升降均由拖拉机原有的液压多路阀(分配器)通过液压油缸控制，拖拉机原有的后悬挂装置有轴销连接滚刷扫雪机，滚刷扫雪机由拖拉机动力输出轴通过斜角传动箱和变速箱传动。
拖拉机推后

[实用新型]一种姿态可调整的山地履带拖拉机液压系统-CN201820661988.X有效
发明人：杨福增;楚国评;刘志杰;孟宠;暴泽明;杨轶凡 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2018-05-06 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本实用新型属于液压技术领域，具体涉及一种姿态可调整的山地履带拖拉机液压系统。本实用新型包括：拖拉机左转向油路、拖拉机右转向油路、拖拉机左侧横向调平油路、拖拉机右侧横向调平油路、拖拉机纵向调平油路、拖拉机三点悬挂左侧油路、拖拉机三点悬挂右侧油路、配套农机具油路、集成块、单向阀、发动机、液压泵、过滤器、液压油箱、两位两通电磁溢流阀、顺序阀；本实用新型提供了一种动作灵敏、操作简单，布置方便的姿态可调整的山地履带拖拉机液压系统，满足拖拉机山地作业的要求，实现山地履带拖拉机的姿态调整、转向及农机具作业，提高了山地履带拖拉机的工作的安全性和可靠性。
油路履带拖拉机液压系统山地本实用新型可调整调平三点悬挂转向油路液压技术领域过滤器电磁溢流阀农机具作业拖拉机纵向动作灵敏山地作业液压油箱姿态调整单向阀集成块顺序阀液压泵两通发动机配套

[实用新型]一种拖拉机液压悬挂系统在线检测自动挂接装置-CN201921824391.3有效
发明人：丛茜;马博帅;徐金;高天禹;田为军 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G01M17/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拖拉机液压悬挂系统在线检测自动挂接装置，包括液压加载装置和自动挂接装置，其中所述液压加载装置安装在水平工位台上，并且所述自动挂接装置安装在所述液压加载装置与拖拉机下拉杆连接的一端；本实用新型提供了一种拖拉机液压悬挂系统在线检测自动挂接装置，通过液压油缸施加载荷，达到拖拉机整机在线检测中悬挂装置提升能力的检测要求；本实用新型结构简单、性能可靠、极大的降低了工人的劳动强度，通过快速自动挂接，可以有效完成拖拉机悬挂系统提升能力在线检测。
一种拖拉机液压悬挂系统在线检测自动装置

[发明专利]一种液压泵后置式拖拉机电液悬挂系统-CN202010710726.X有效
发明人：徐立友;张伟;刘孟楠;吴静波;闫祥海;李妍颖;韩冰 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： A01B59/06 文献下载
摘要：一种液压泵后置式拖拉机电液悬挂系统，包括动力输入轴、PTO变速装置、悬挂系统变速装置、液压泵、电液溢流阀、压力补偿阀、电液比例换向阀、电液开关阀、梭阀和液压缸；本发明中，悬挂系统变速装置基于拖拉机原动力输入轴增加两对齿轮啮合传动，当拖拉机带悬挂系统农具工作时，动力输入轴为液压泵提供动力；当拖拉机不带悬挂系统农具工作时，液压泵无动力输出。该电液悬挂系统的液压泵具有跟随式转速和恒定转速两种工作模式，可满足拖拉机悬挂多种农机具作业需求。该电液悬挂系统采用电液比例控制，可根据土壤条件的不同切换强压入土与非强压入土工作模式。
一种液压泵后置拖拉机电悬挂系统

[实用新型]一种铰接式四驱拖拉机-CN201520847603.5有效
发明人：王中林;孟宪锁;吴宁;冯建雨 -专利权人：山东山拖凯泰农业装备有限公司
申请日： 2015-10-29 - 公布日： 2016-03-16 - 主分类号： B60K17/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铰接式四驱拖拉机，它包括拖拉机(1)和设置在所述拖拉机(1)后部的悬挂装置(2)，所述拖拉机(1)悬挂装置(2)与一牵引挂车(4)上的悬挂(3)挂接，所述拖拉机(1)的底部设有油泵(8)，所述油泵(8)与设置在所述拖拉机(1)的底部右侧的多路阀(6)连通，所述牵引挂车(4)的前轴驱动桥上设有液压马达(5)，所述液压马达(5)通过管道(7)与所述多路阀(6)连通，所述多路阀(6)通过设置在所述拖拉机(1)内的操作手柄(9)控制；采用上述结构，实现了结构简单，安全，稳定，易操纵控制，且能提高拖拉机牵引力的效果。
一种铰接式四驱拖拉机

[发明专利]一种基于电液动推杆的电动拖拉机悬挂系统及控制方法-CN202010712905.7有效
发明人：徐立友;张伟;刘孟楠;吴静波;闫祥海;徐锐良;李忠利 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： A01B59/06 文献下载
摘要：本发明的一种基于电液动推杆的电动拖拉机悬挂系统及控制方法，该悬挂系统包括控制面板、悬挂控制器、位移传感器、拉力传感器、轮速传感器、雷达测速传感器、电液动推杆以及三点悬挂装置；所述电液动推杆包括电机、液压泵、液压集成阀组和液压缸，所述三点悬挂装置包括上拉杆、下拉杆、提升臂和提升杆；本发明中，电动拖拉机悬挂系统耕深控制采用力位—滑转率综合调节，提高电动拖拉机的作业质量和作业效率。克服现有生产的电动拖拉机电动悬挂装置在实际工作过程中抗冲击强度差、机构结构磨损严重、故障率高等问题以及拖拉机滑转率变化较大时，影响拖拉机的作业质量和作业效率。
一种基于电液动推杆电动拖拉机悬挂系统控制方法

[发明专利]一种铰接式坡地拖拉机重心调节装置-CN201510490471.X有效
发明人：徐峰;李广宇;孟长伊;杨海天;张磊;张含思;李剑飞;郝宇佳;杨少奇;孙卓;王聪;辛子野;张丁佟 -专利权人：吉林省农业机械研究院
申请日： 2015-08-12 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： B60G17/08 文献下载
摘要：本发明一种铰接式坡地拖拉机重心调节装置，属于农业机械设备技术领域。包括左行走机构、右行走机构、左悬挂架铰接座、右悬挂架铰接座、悬挂架横梁、底盘、悬挂架立柱、液压油缸、液压锁、换向阀、液压泵、油箱，操作人员通过控制液压油缸的行程调节左悬挂架铰接座、右悬挂架铰接座的相对位置，调节悬挂架横梁与水平方向的角度，进而调节拖拉机的左行走机构、右行走机构的垂直位置，使得拖拉机在倾斜地面行走时，底盘始终保持水平。保证了拖拉机坡地作业良好的稳定性和安全性；一种铰接式坡地拖拉机重心调节装置的结构简单，装配方便，加工制造成本低，零部件通用性好，易于维护，且操作简单。
一种铰接坡地拖拉机重心调节装置

[发明专利]一种拖拉机多自由度电控液压悬挂控制系统及方法-CN201811573912.2在审
发明人：夏长高;陈晨;韩江义;赵艮权;冒志恒;黄柳丽 -专利权人：江苏大学
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： A01B63/114 文献下载
摘要：本发明公开了一种拖拉机多自由度电控液压悬挂控制系统及方法，涉及拖拉机机具悬挂控制领域，该系统包括车速传感器、车载陀螺仪、实际耕深测量模块和多自由度电控液压悬挂系统；系统控制的方法为利用车载陀螺仪实时测量拖拉机侧倾姿态角，通过此侧倾姿态角的值估算限定区域内多自由度悬挂机具的理想侧倾角；并且在限定区域内使用实际耕深控制模块检测农具侧向耕作误差，进一步调整拖拉机机具悬挂侧倾角，从而使得拖拉机的耕作仿形效果得到提高，解决拖拉机在丘陵山区地带的耕作适应性问题
多自由度电控液压机具悬挂控制系统车载陀螺仪耕作限定区域姿态角侧倾耕深侧向丘陵山区地带车速传感器适应性问题悬挂测量模块控制模块实时测量系统控制悬挂系统侧倾角悬挂侧仿形农具估算检测

[实用新型]拖拉机自卸半挂车-CN88218861.5无效
发明人：刘建伟 -专利权人：刘建伟
申请日： 1988-08-17 - 公布日： 1989-08-30 - 主分类号： B62D53/06 文献下载
摘要：一种与装有液压悬挂装置的轮式拖拉机配套的自卸半挂车，其牵引自卸装置固定在车箱底架前端下面，拖拉机牵引环和液压悬挂装置与牵引自卸装置连接，牵引自卸装置利用拖拉机液压悬挂装置产生的提升力翻倾挂车车箱卸货。本实用新型所述的拖拉机自卸半挂车兼有机械式自卸半挂车所有的结构简单和液压式自卸半挂车所有的操作使用方便之特点。
拖拉机半挂车

[发明专利]一种拖拉机后悬挂振动缓冲控制系统及拖拉机-CN202210519050.5有效
发明人：张笑;秦浩良;李思辰;张洪波 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司;徐州徐工农业装备科技有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： F16F9/50 文献下载
摘要：本发明公开了拖拉机后悬挂振动控制技术领域的一种拖拉机后悬挂振动缓冲控制系统及拖拉机。系统包括：拖拉机运行参数采集装置，用于获取拖拉机的运行参数；控制器，用于根据获取的拖拉机的运行参数，按照设定的振动缓冲控制策略，向执行机构发送控制信号；执行机构，用于根据控制器发送的控制信号，控制流入、流出拖拉机后悬挂机构的悬挂油缸的无杆腔的液压油量，以使拖拉机后悬挂机构在转场过程中进行振动缓冲并保持在设定的缓冲区间内。本发明能够有效控制拖拉机后悬挂的振动，提高操作者的驾驶舒适性，避免因振动过大而导致的安全问题。
一种拖拉机悬挂振动缓冲控制系统

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