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[发明专利]一种连铸浇注的拉速控制方法-CN201810164343.X有效
发明人：王皓;刘延强;张鹏;李峰;何文远;安泽秋;周绍轩;罗磊;单伟;杨晓山;赵长亮;袁天祥 -专利权人：首钢京唐钢铁联合有限责任公司
申请日： 2018-02-27 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B22D11/18 文献下载
摘要：本发明涉及连铸技术领域，尤其涉及一种连铸浇注的拉速控制方法，方法包括：在连铸浇注的过程中，确定当前拉速和目标拉速；比较当前拉速和目标拉速的大小；若当前拉速大于目标拉速时，判断目标拉速和当前拉速之间的拉速变化幅度是否在预设幅度变化范围内；若拉速变化幅度在预设幅度变化范围内，则将拉速减速度调节为与预设幅度变化范围对应的目标减速度；若当前拉速小于目标拉速时，判断当前拉速是否在预设拉速范围内；若当前拉速在预设拉速范围内，则将拉速加速度调节为与预设拉速范围对应的目标加速度本发明能够避免拉速变动过程中保护渣卷入铸坯，提高了铸坯的质量。
一种浇注控制方法

[发明专利]单晶硅等径拉速设定、调控方法及装置-CN202310425517.4在审
发明人：曹建伟;傅林坚;刘华;潘辉;岳亚文 -专利权人：浙江求是半导体设备有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： C30B15/22 文献下载
摘要：本发明提出一种单晶硅等径拉速设定、调控方法及装置，涉及单晶硅生产技术领域，方法包括：基于单晶硅对应的热量传递参量以及晶体生长程度参量对单晶硅的拉晶历史状态数据进行拉速划分，以根据拉速划分得到的多个拉速数据集，挖掘单晶硅等径拉速过程对应的等径拉速目标曲线，并根据与单晶硅等径拉速相关的特征监测变量和单晶硅等径拉速的对应关系，构建等径拉速预测模型，根据任一目标时刻等径拉速目标曲线的拉速设定值与等径拉速预测模型预测的拉速预测值之间的偏差，对目标时刻单晶硅等径时的拉速进行调控，由此，基于拉速设定值与拉速预测值之间的偏差，实现单晶硅等径拉速的精准控制以及单晶硅等径拉速为代表的时变参量预先、自适应调节。
单晶硅径拉速设定调控方法装置

[发明专利]方坯连铸定径自动开浇控制方法-CN201710669283.2在审
发明人：张斌;雷登才;张春辉 -专利权人：新疆八一钢铁股份有限公司
申请日： 2017-08-08 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： B22D11/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种方坯连铸定径自动开浇控制方法，其拉速自动开浇在PLC中实现，自动开浇过程主要分为2部分控制1）拉速控制开浇后当实际液位到达20%，PLC通知铸机自动起拉矫，赋予设定起步拉速，并直接投入拉速自动通过PID算法进行拉速调节；拉速自动控制设置了拉速上限，根据定径水口最大通钢量计算出来的拉速，当拉速到达拉速上限后，即使拉速PID调节值为正，拉速也保持不变；当拉速等于上限拉速时，液面肯定会下降，此后再开始进行调节至一个平衡态；2）设定液位控制拉速自动开浇开始，将设定液位拉低至开浇初始设定液位20%；当系统投入拉速自动控制后，设定液位从20%开始爬坡，10s内爬坡到目标设定液位。
方坯连铸定径自动开浇控制方法

[发明专利]板坯连铸拉矫机实际拉速的优化方法-CN201310740520.1在审
发明人：朱书成;梁毅杰;屠红选;康文举;李士群 -专利权人：南阳汉冶特钢有限公司
申请日： 2013-12-30 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明公开了板坯连铸拉矫机实际拉速的优化方法，通过在拉矫机的矫直段电机上增设编码器计算出实际拉速，通过变频器的速度主给定计算出设定拉速，对实际拉速以及设定拉速进行对比，调整变频器，增加变频器附加速度给定，使得实际拉速与设定拉速相等。本发明提供了拉矫机实际拉速以及设定拉速的简便算法，同时根据两者的对比情况，对变频器进行调整，从而优化实际拉速，使得实际拉速与设定拉速相等，可以提高铸坯的质量与产量，对板柸连铸生产具有重要意义。
板坯连铸拉矫机实际优化方法

[发明专利]一种智能化拉晶工艺方法-CN202210750448.X有效
发明人：欧子杨 -专利权人：晶科能源股份有限公司;浙江晶科能源有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： C30B15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能化拉晶工艺方法，包括：收集历史热场引晶成活时的引晶拉速的大数据，获得大数据的第一集合，根据第一集合得到热场下引晶的第一最佳拉速；记录当前热场下引晶过程中每秒的瞬时拉速，根据瞬时拉速获得第二集合，当第一预设时间内瞬时拉速在第二集合中震荡，此时的瞬时拉速为第一瞬时拉速，第一瞬时拉速可准确反馈温度的变化情况，全部第一瞬时拉速得到瞬时拉速集合，根据瞬时拉速集合获得目标平均拉速。通过比较第一最佳拉速和平均拉速，跳转至适宜的放肩工艺。可提升自动化拉晶下的成功率，实现全自动低断线率拉晶。
一种智能化工艺方法

[发明专利]低碳微合金钢浇铸拉速的控制方法及低碳微合金钢-CN202210429848.0在审
发明人：朱国森;罗衍昭;王皓;季晨曦;王胜东;马硕;王保生;徐海卫;肖宝亮;李海波;陈斌;杨春政;谢翠红;王国连 -专利权人：首钢集团有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B22D11/128 文献下载
摘要：本申请公开了一种低碳微合金钢浇铸拉速的控制方法，包括：在浇铸拉速为预设速度值时，控制进入第一拉速控制周期，并在所述第一拉速控制周期内，按照第一涨速幅度，以及第一涨速加速度，控制所述浇铸拉速从所述预设速度值涨至第一速度值；控制进入第二拉速控制周期，并在所述第二拉速控制周期内，按照第二涨速加速度，控制所述浇铸拉速从所述第一速度值涨至目标速度值；其中，所述第二拉速控制周期大于所述第一拉速控制周期，所述第二涨速加速度低于所述第一涨速加速度本申请通过分阶段控制浇铸拉速，稳定提高拉速，可以减少卷渣的发生，从而提高生产效率及产品质量。
低碳微合金钢浇铸控制方法

[发明专利]单晶硅引晶拉速设定、调控方法及装置-CN202310660360.3在审
发明人：曹建伟;傅林坚;刘华;胡子武 -专利权人：浙江晶盛机电股份有限公司;浙江求是半导体设备有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： C30B15/20 文献下载
摘要：本发明提出一种单晶硅引晶拉速设定、调控方法及装置，涉及单晶硅生产技术领域，方法包括：获取由单晶硅引晶过程中产生的引晶历史数据确定的多个引晶样本数据集，基于多个引晶样本数据集，求解单晶硅引晶拉速过程中对应的最优引晶目标拉速，并选取出与单晶硅引晶拉速相关的特征监测变量，以根据特征监测变量与单晶硅引晶拉速的对应关系，构建引晶拉速预测模型；在任一目标时刻的引晶拉速需要调控的情况下，根据最优引晶目标拉速与引晶拉速预测模型在目标时刻的预测引晶拉速之间的偏差，对目标时刻的引晶拉速进行调控，由此，基于最优引晶目标拉速与预测引晶拉速之间的偏差，进行引晶拉速的超前、自适应、精准调节，提高拉速控制的精度和稳定性。
单晶硅引晶拉速设定调控方法装置

[发明专利]拉速控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111263974.5在审
发明人：王正远;李广砥;郭力;张伟建;李乐;雷晓强 -专利权人：隆基绿能科技股份有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： C30B15/20 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种拉速控制方法、装置、设备及介质。该方法包括：在直拉单晶过程中，获取在等径生长的头部阶段之前的特征数据，将特征数据输入拉速预测模型，拉速预测模型通过在等径生长的头部阶段之前的特征数据样本，以及对应标记的等径生长的头部阶段的样本拉速训练得到，根据特征数据，由拉速预测模型生成等径生长的头部阶段的预测拉速，在等径生长的头部阶段之前，根据预测拉速和预设拉速，对工艺参数进行调整，以控制在等径生长的头部阶段的拉速向预设拉速变化，使得等径生长的头部阶段的拉速能够提前被预测，并据此对拉速进行控制，使拉速能大概率落入合适范围内，从而降低断线问题的发生率。
控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]拉速调整方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111398575.X在审
发明人：郭力;张伟建;李广砥;杜婷婷;王正远;杨正华;武高峰 -专利权人：隆基绿能科技股份有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： C30B15/20 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种拉速调整方法、装置、设备及介质。该方法包括：在本次直拉单晶过程中，获取调温阶段和引晶阶段中晶体长度达到第一预设长度之前的特征数据，将特征数据输入拉速预测模型，根据特征数据，由拉速预测模型生成引晶阶段中晶体长度达到第二预设长度时的预测拉速，根据预测拉速和预设拉速范围，对功率进行调整，以调整在本次直拉单晶过程的放肩阶段之前的拉速到预设拉速范围内，使得引晶阶段中晶体长度达到第二预设长度时的拉速能够提前被预测，并据此对拉速进行调整，使拉速能被调整到预设拉速范围内
调整方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种实用型铸机拉速校准方法-CN202111389317.5有效
发明人：于合松;郭春光;安伟 -专利权人：阳春新钢铁有限责任公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B22D11/128 文献下载
摘要：本发明提供了一种实用型铸机拉速校准方法，涉及连铸机控制技术领域，包括以下步骤：设定状态、换算理论拉速、换算实际拉速、分析误差系数、赋值应用、校验理论和生产核实；本发明在连铸机停机状态下，浇铸模式空转拉矫机，利用测速仪测量拉矫机拉矫辊，来记录显示拉速、变频器输出和测速仪同转数下单位时间，利用变频器输出频率换算得出输出频率对应的理论拉速，利用测速仪同转数下单位时间换算得出实际拉速，通过分析理论拉速与实际拉速比值，获得误差系数，通过误差系数乘以理论拉速值得出校准值，并赋值给与拉速相关的设备，经过校验核实，可以确保铸机实际拉速与理论拉速误差在0.05m/min内，从而确保相关设备工艺参数真实。
一种实用型铸机拉速校准方法

[发明专利]一种拉速变动的板坯质量判定评价系统及方法-CN202010988773.0有效
发明人：张炯;毛鸣;范海宁;何璕;夏晴;黄传根;周亚辉;张立鑫;赵啸;周德福;沈广文;朱鸿远;白丽杨 -专利权人：马鞍山钢铁股份有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种拉速变动的板坯质量评价方法，该方法具体包括如下步骤：S1、采集铸坯的实际拉速曲线及连铸过程中浇铸长度曲线；S2、基于铸坯产出事件信号，确定铸坯生产起始时间至结束时间内的拉速曲线Ⅰ；S3、基于拉速曲线Ⅰ生成该铸坯的拉速变动风险总系数Nm。采集的铸坯的拉速曲线能快速、准确的匹配到铸坯上；铸坯下线后10分钟内相关风险系数(拉速变动量风险系数、拉速变动次数风险系数)、铸坯总拉速变动风险系数计算完成并显示，质量人员根据拉速变动总风险系数进行处置
一种变动质量判定评价系统方法

[发明专利]一种连铸板坯安全快速收尾坯工艺-CN202110545180.1有效
发明人：郭蕊 -专利权人：南京钢铁股份有限公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B22D11/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种连铸板坯安全快速收尾坯工艺，涉及钢铁生产技术领域，包括以下步骤：S1、中间包余20t时开始逐步降低连铸机工作拉速；S2、中间包浇注结束前将连铸机工作拉速降低至正常工作拉速的0.5倍；S3、中间包浇注结束后，视板坯断面情况将连铸机工作拉速降低至0.2‑0.3m/min开始收尾坯，一直持续到尾坯出结晶器；S4、提高连铸机拉速至正常工作拉速的0.5倍，持续1min；S5、提高连铸机拉速至正常工作拉速的0.7倍，持续1min；S6、将连铸机拉速提高至大于正常工作拉速，直至尾坯出扇形段，收尾坯结束。
一种连铸板坯安全快速收尾工艺

[发明专利]一种连铸定径浇筑工艺二次冷却配水方法-CN202310209766.X在审
发明人：陈显著;郭达;展军;于亮涛;王强;王学恩;刘铭;谭学样;雷洲;张昭平;杨普庆;李明军 -专利权人：山东钢铁股份有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B22D11/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种连铸定径浇筑工艺二次冷却配水方法，包括：采集铸坯实际拉速：V1，V2，……，Vn；基于铸坯实际拉速，根据公式V模拟＝A×V模拟(n‑1)+(1‑A)×Vn计算得出铸坯模拟拉速，其中，A为权重系数，V模拟(n‑1)为第n‑1个点的铸坯模拟拉速，Vn为第n个点的铸坯实际拉速，n为大于等于1的整数；基于铸坯模拟拉速，对二次冷却区中各冷却区的冷却总水量Q进行控制。本申请通过对采集的铸坯实际拉速进行模拟得出铸坯模拟拉速，该铸坯模拟拉速相对铸坯实际拉速波动较小，根据铸坯模拟拉速对各冷却区进行二次冷却配水，可减少二次冷却水量波动，从而改善铸坯二次冷却均匀性，提高连铸坯外形质量
一种连铸定径浇筑工艺二次冷却方法

[发明专利]一种用宏程序拉削火炮身管渐速膛线的方法-CN202211099953.9在审
发明人：李春刚;卢传杰;鲁绪阁;何涛;齐鹏;鲁娜 -专利权人：德州普利森机床有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G05B19/4097 文献下载
摘要：本发明提供了一种用宏程序拉削火炮身管渐速膛线的方法，根据拉刀、火炮身管、渐速膛线轨迹方程与机床的尺寸参数，计算出渐速膛线的拉削参数，确定渐速膛线拉削加工的坐标点；将尺寸参数、拉削参数和坐标点写入拉削宏程序中，执行拉削加工渐速膛线；该方法使用宏程序控制数控拉线机拉削加工代替机械拉线机，解决了渐速膛线加工的难题，并极大提高了膛线加工的精度和效率，从而有效的解决了本发明在背景技术一项中提出的问题和不足。
一种程序火炮身管渐速膛线方法

[发明专利]一种中薄板坯连铸动态控制方法-CN201710175992.5在审
发明人：刘坤;李强生;冯亮花;张齐;潘永坤 -专利权人：辽宁科技大学
申请日： 2017-03-23 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： B22D11/22 文献下载
摘要：本发明提供一种中薄板坯连铸动态控制方法，在中薄板坯铸坯二次冷却过程中，将铸坯沿拉速方向分割成1‑M个切片，对铸坯进行动态跟踪实时扫描拉坯实际速度，用实际拉速跟踪各切片所在位置，记录铸坯二次冷却过程中每个切片的生成时间及所处位置，根据铸坯二次冷却过程中每个切片的生成时间及所处位置计算出各二冷段虚拟拉速，以虚拟拉速为控制参数在静态二冷控制水表中查找各二冷段水量，根据查找的各二冷段水量对各二冷段铸坯进行喷水冷却，该方法可以对浇铸初期、中期、末期变拉速过程采用虚拟拉速控制模型，以虚拟拉速控制水量可以避免变拉速过程中铸坯表面温度的剧烈波动，使其稳定在以正常拉速浇注时的铸坯表面温度，保证良好的铸坯质量。
一种薄板坯连铸动态控制方法

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