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[实用新型]拉线检测装置-CN201020500636.X无效
发明人：许晓阳 -专利权人：长春轨道客车股份有限公司
申请日： 2010-08-19 - 公布日： 2011-04-06 - 主分类号： G01B5/20 文献下载
摘要：一种拉线检测装置，其特征在于：包括固定式框架和活动式框架，两种框架通过交叉式滑动连接套组合一体，活动式框架的上下梁上固定有拉线绳卡。(2)通过活动式框架的移动，达到拉扯线绳位置的改变，实现不同车型、不同部位的拉线调整目的。
拉线检测装置

[实用新型]一种新能源汽车驻车拉线张紧装置-CN202022194895.0有效
发明人：李觐 -专利权人：四川中联锦创科技有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B60T7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新能源汽车驻车拉线张紧装置，包括拉线、制动装置、松紧检测装置和张紧机构，所述拉线与汽车制动器连接，所述制动装置安装在制动器一侧，且与拉线紧靠，所述拉线上连接有松紧检测装置，松紧检测装置与制动装置之间的拉线上连接有张紧机构本实用新型通过设置松紧检测装置和张紧机构，可在松紧检测装置检测到拉线松了后发出报警信号，并通过张紧机构提供张紧力，以调整拉线的松紧度，使拉线满足使用要求。
一种新能源汽车拉线装置

[实用新型]封装拉线检测装置及包装设备-CN202223156959.3有效
发明人：姚国明;李庆;陈曦;黄哲 -专利权人：惠州联君科技有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B65B57/04 文献下载
摘要：本申请提供一种封装拉线检测装置及包装设备。上述封装拉线检测装置包括装置本体、检测机构及信号处理机构。检测机构包括摄像组件，摄像组件安装于装置本体，摄像组件用于拍摄封装拉线。信号处理机构包括芯片组件及信号输出组件，芯片组件与装置本体连接，芯片组件分别与摄像组件及信号输出组件通信连接。通过封装拉线检测装置能够对产品包装膜上的拉线进行检测，并分析出拉线是否存在缺陷，无需人工对封装拉线进行检验，有效地降低了人工成本；同时，封装拉线检测装置能够根据产品是否存在拉线缺陷，对包装设备的处理器传输不同的信号，使得包装设备能够对存在拉线缺陷的产品进行甄别，因此能够有效地提高生产效率和降低误检率。
封装拉线检测装置包装设备

[实用新型]一种卷烟包装机辅机拉线供给检测装置-CN201921956278.0有效
发明人：马远;乔建军;楚良;王鹏;刘畅;王朝忠;张鼎;赵洪伟 -专利权人：河南中烟工业有限责任公司
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B65B19/28 文献下载
摘要：一种卷烟包装机辅机拉线供给检测装置，其包括拉线供给轮和缠绕其上的拉线，经拉线导向轮导向后与透明纸在透明纸拉线结合轮重叠结合，拉线导向轮包括布置拉线的拉线导向槽和具有圆孔的轮辐部分，轮辐部分的两侧布置有一组对射式光电检测装置，其检测光线通过圆孔连通；对射式光电检测装置与控制器信号连接，控制器与声光报警装置信号连接，其能够实时监测拉线在拉线导向槽中的状态，供给异常时发出声光报警信号。
一种卷烟装机拉线供给检测装置

[发明专利]一种条包外观检测装置及条包外观检测系统-CN201910528583.8在审
发明人：刘振文;徐江元;姚景扬;彭韶波;赵雷 -专利权人：广东中烟工业有限责任公司
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种条包外观检测装置及条包外观检测系统，所述条包外观检测装置包括光源、拍照部件和控制部件，所述光源和拍照部件与控制部件电连接，其特征在于，所述光源包括用于照射透明拉线的拉线光源，所述拍照部件包括用于拍摄透明拉线的拉线拍照部件；所述拉线光源包括与透明拉线平行设置的灯条和柱状透镜，所述灯条发出的光经所述柱状透镜汇聚后形成具有一定宽度的平行光并照射透明拉线。本发明的条包外观检测装置通过特殊的灯条和柱状透镜组成的拉线光源照射条包的透明拉线，能够会将其微弱的特征增强为明显的灰度对比特征，进而能够稳定可靠地被拉线拍照部件识别，提高条包外观检测装置的可靠性，可靠检测透明拉线缺失或错牙
透明拉线外观检测装置条包拉线光源拍照柱状透镜灯条外观检测系统控制部件照射部件识别光源照射灰度对比可靠检测平行设置特征增强电连接平行光地被汇聚拍摄

[实用新型]一种条包外观检测装置及条包外观检测系统-CN201920927633.5有效
发明人：刘振文;徐江元;姚景扬;彭韶波;赵雷 -专利权人：广东中烟工业有限责任公司
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种条包外观检测装置及条包外观检测系统，所述条包外观检测装置包括光源、拍照部件和控制部件，所述光源和拍照部件与控制部件电连接，其特征在于，所述光源包括用于照射透明拉线的拉线光源，所述拍照部件包括用于拍摄透明拉线的拉线拍照部件；所述拉线光源包括与透明拉线平行设置的灯条和柱状透镜，所述灯条发出的光经所述柱状透镜汇聚后形成具有一定宽度的平行光并照射透明拉线。本实用新型的条包外观检测装置通过特殊的灯条和柱状透镜组成的拉线光源照射条包的透明拉线，能够会将其微弱的特征增强为明显的灰度对比特征，进而能够稳定可靠地被拉线拍照部件识别，提高条包外观检测装置的可靠性，可靠检测透明拉线缺失或错牙
一种外观检测装置系统

[发明专利]一种感应拉线车辆控制器及其控制方法-CN202211042864.0在审
发明人：孙振平;喻学宁;彭宇哲;田红兵;王伟义 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开一种感应拉线车辆控制器及其控制方法，拉线远端伸出感应拉线车辆控制器，拉线近端包卷在感应拉线车辆控制器内；感应拉线车辆控制器包括长度测量装置和角度检测装置；长度检测装置用于检测拉线的伸出长度；角度测量装置用于检测拉线与车辆前进方向的夹角；方法包括：按照预设的轨迹点测量周期，获取长度测量装置测量的长度数据、角度检测装置测量的角度数据，以及车辆的实时位置和行驶方向，以生成拉线远端的多个轨迹点；在触发轨迹线生成指令时，将各个轨迹点处理成拉线远端的轨迹线本发明提出的技术方案旨在解决拉线控制方式下无法实现车辆避障功能的问题。
一种感应拉线车辆控制器及其控制方法

[发明专利]一种铁塔施工抱杆地锚拉线的拉力检测系统及方法-CN201910190290.3在审
发明人：兰生;原永滨 -专利权人：福州大学
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： G01L5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种铁塔施工抱杆地锚拉线的拉力检测系统及方法，该系统包括：多个拉力检测装置，所述拉力检测装置的数量与抱杆地锚拉线的数量相适应，各拉力检测装置主要由拉力检测单元和采集终端组成，所述拉力检测单元连接于抱杆地锚拉线上，检测对应拉线的拉力数据，并将其传输给采集终端，所述采集终端对检测到的拉力数据进行处理，然后上传给上位系统；上位系统，用于对各拉力检测装置上传的拉力信息进行监测，判断各拉线是否受力均匀。该系统及方法可以自动检测铁塔施工抱杆地锚拉线的拉力，从而保证各拉线受力均匀，提高施工安全性。
拉线抱杆地锚拉力检测装置采集终端铁塔拉力检测单元拉力检测上位系统上传施工施工安全性拉力信息拉线受力受力均匀自动检测检测传输监测保证

[实用新型]一种座椅底盘检测装置-CN201921593506.2有效
发明人：吕勇飞 -专利权人：杭州秋韵工贸有限公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种座椅底盘检测装置，包括工作台，工作台两边分别固定设置有拉线工作台，工作台上设置有座椅底盘定位结构，拉线工作台上设置拉线夹持平台，拉线夹持平台上转动连接有转轴，转轴上固定连接有拨动开关，拨动开关下端开设有卡线槽，卡线槽内宽外窄，卡线槽的横截面为T形，拨动开关下方的拉线夹持平台上开设有卡套槽。该座椅底盘检测装置设置拉线夹持平台，卡线槽内方便座椅拉线卡入，同时设置拨动开关和限制拨动开关拨动距离来模拟座椅完成装配后的开关进行检测拉线检测，测试拉线控制换挡的过程是否正常。通过该座椅底盘检测装置做座椅底盘拉线检测方便快捷，提升检测效率，节省人工劳动力。
一种座椅底盘检测装置

[实用新型]一种应用于包装机的小透明拉线掉道自动检测装置-CN201922038313.7有效
发明人：郑珂;张元军;刘志超;李本强;郝海波;牛晨炜;李昉 -专利权人：河南中烟工业有限责任公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B65B19/28 文献下载
摘要：一种应用于包装机的小透明拉线掉道自动检测装置，包括拉线存在检测装置、拉线信号处理装置和报警控制装置；拉线信号处理装置与拉线存在检测装置信号连接并接收拉线检测存在信号；报警控制装置安装在包装机的电气控制柜内，并具有两路输出信号且分别与包装机的电控系统中的信号输入单元内和报警单元信号控制连接，以分别控制停机和报警，其可靠实现生产过程中出现小透明拉线掉道现象时，自动识别并报警停机的功能。
一种应用于装机透明拉线自动检测装置

[实用新型]检测装置及卷烟包装装置-CN202122733644.X有效
发明人：谢鑫;王益郎;刘谦;黄春赟;李朝真;蒙国勋;李季;陈侃;李一林;傅仁伟;周肇峰;卢健;陆剑锋;邓寿武;曾令金;方金猛;马林鹏;潘乐洋;刘善海;黎承志;莫宇旋 -专利权人：广西中烟工业有限责任公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B65B57/14 文献下载
摘要：本申请涉及卷烟包装领域，尤其是涉及一种检测装置及卷烟包装装置。检测装置用于卷烟包装机，卷烟包装机包括剔除机构，卷烟包装机沿着第一路径输送带有拉线的透明纸，并沿着第二路径输送卷烟包，检测装置包括光纤检测装置以及控制器，光纤检测装置用于获取拉线的位置信息，并将表示拉线位置错误的位置错误的信号发送至控制器，控制器接收位置错误的信号，在表示拉线位置错误的透明纸包装到对应的卷烟包后，控制剔除机构剔除与当前表示拉线错误的透明纸对应的卷烟包，根据本申请的检测装置及卷烟包装装置，解决了现有卷烟包装机的检测设备，对拉线检测效果差，经常会出现无拉线的缺陷烟包流入下一道工序，或者将拉线位置正常的烟包剔除的问题。
检测装置卷烟包装

[实用新型]教练车副油门装置-CN201220151209.4有效
发明人：谢有浩;林元新 -专利权人：安徽长丰扬子汽车制造有限责任公司
申请日： 2012-04-12 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： B60K26/02 文献下载
摘要：本实用新型是教练车副油门装置。在机舱内部设置有能根据检测开关检测到的副油门踏板信号，通过电磁作用在发动机节气门拉线与主油门拉线和副油门拉线之间进行自动切换的油门的拉线离合装置；在拉线离合装置上设置有主油门拉线、副油门拉线和发动机节气门拉线；在副油门踏板上安装有检测开关。
教练车油门装置

[实用新型]一种拉线用拉力检测装置-CN201920936929.3有效
发明人：李旭 -专利权人：苏州卡之美电子科技有限公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G01N3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拉线用拉力检测装置，包括：工作平台、拉力检测仪和夹紧装置；所述夹紧装置和拉力检测仪均设置在工作平台上，适于对拉线进行先夹紧后拉伸；所述夹紧装置连接有驱动夹紧装置对拉线一端进行夹紧的第一驱动件；所述拉力检测仪连接有驱动拉力检测仪带动拉线进行拉伸的第二驱动件。本实用新型所述的安装时避免套管扭转的电动车拉线，通过第一驱动件带动固定夹紧装置对无盖帽拉线的一端进行自动夹紧，便于拉线拉力的全检，夹紧自动化程度高，夹紧可靠，操作简单方便。
一种拉线拉力检测装置

[实用新型]一种铁塔拉线角度检测装置-CN202220273842.4有效
发明人：薛金凤;金振鹏;丛蓉 -专利权人：中通铁塔（北京）工程技术有限公司
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及铁塔检测技术领域，提供了一种铁塔拉线角度检测装置，所述角度检测装置包括：底板；安装台，设于所述底板上方，所述安装台一侧铰接安装有支杆，所述支杆远离安装台的一端固定连接于底板上；检测组件，设于所述安装台上，用于对铁塔拉线角度进行检测；调平组件，设于所述安装台与底板之间，用于在铁塔拉线角度检测前将安装台调至水平；本装置结构布局紧凑合理，使用方便，将该装置置放于待测量的铁塔拉线下方地面上，然后通过调平组件将安装台调至水平，随后通过检测组件对铁塔拉线角度进行检测即可，整个检测过程操作简单、便捷省事，同时检测精度高，有效提高铁塔拉线角度检测效率及精准度。
一种铁塔拉线角度检测装置

[实用新型]一种用于卷烟条盒包装机的拉线检测装置-CN201820802719.0有效
发明人：郑小珍;谭嘉乐;蒋志松;邝应祥;谭国伦;刘俊;黎逊;郭炳泉;罗海权;龙学俊;颜妮;曾俊杰;李闻达 -专利权人：广东中烟工业有限责任公司
申请日： 2018-05-28 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B65B19/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于卷烟条盒包装机的拉线检测装置。所述拉线检测装置包括检测单元、信号处理单元、承载单元、用于固定所述检测单元和承载单元的固定机构；所述检测单元包括传感器，所述传感器与所述信号处理单元连接，所述信号处理单元与卷烟条盒包装机主电路连接；所述传感器为位移传感器；所述承载单元包括承载滚轮，所述承载滚轮的表面承载拉线；所述位移传感器的位置与所述承载滚轮相对，所述位移传感器压在所述承载滚轮表面承载的拉线上。本实用新型所述拉线检测装置可靠稳定，装置成本相对低廉，可有效解决因现拉线检测设备老化引起的高故障率问题和现有CMOS摄像头拉线检测技术带来的高成本设备更新问题，适合于大规模推广。
拉线检测装置承载滚轮拉线卷烟条盒包装机信号处理单元位移传感器承载单元传感器本实用新型表面承载检测设备更新问题固定机构检测技术检测设备有效解决装置成本高故障主电路老化

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