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[发明专利]海洋节点自动化摘挂装置、节点收放船及海洋节点摘挂方法-CN202111647732.6在审
发明人：李海军;宋德强;高斌;张丽伟;倪晓东 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团东方地球物理勘探有限责任公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G01V1/20 文献下载
摘要：该自动化摘挂装置包括：传送带、抱索器、抱索器拾取器、游车和控制器；游车上设置有机械夹；抱索器包含抱索部和连接部，抱索部用于夹紧主缆，连接部用于连接海洋节点；传送带用于传送抱索器和海洋节点至抱索器拾取器所在位置；抱索器拾取器用于当抱索器和海洋节点移动至抱索器拾取器所在位置，拾取抱索器，并传送至机械夹当中；游车用于通过机械夹夹持并打开抱索器的抱索部，并在控制器的控制下，沿主缆前进方向移动直至与主缆速度一致时，将主缆压入打开的抱索部中，释放抱索器。
海洋节点自动化装置收放船方法

[实用新型]一种摘挂式固定抱索器-CN201320446631.7有效
发明人：苏宇男;刘兆连;袁羽中 -专利权人：湖南永安煤矿机械制造有限公司
申请日： 2013-07-25 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： B61B12/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种摘挂式固定抱索器，它包括有主体、连接轴、抱索机构，其中，连接轴、抱索机构分别固装在主体两端；所述的抱索机构包括有抱索器主爪、抱索器辅助爪、抱索器内套；抱索器主爪尾部固装在主体上，抱索器主爪前部两端分别延伸形成一对内弧面相对的半圆形钩爪；两钩爪之间设有抱索器内套，抱索器主爪上设有与钩爪相配合的抱索器辅助爪。本实用新型的优点在于：工作安全性和可靠性比较好，减少了钢丝绳直接损伤，又消除了固定抱索器随钢丝绳一起旋转的弊端，安装维护方便；而且磨损小，运行成本低，使用寿命长；使索道平稳性和安全性大大增加。
一种摘挂式固定抱索器

[实用新型]一种可摘挂式索道专用锻造抱索器-CN201821344467.8有效
发明人：杨建华 -专利权人：湖南众友机电设备工程有限公司
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B61B12/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可摘挂式索道专用锻造抱索器，包括主体、连接轴和抱索机构，其中：连接轴一端设置有直径大于连接轴直径的六角螺栓，另一端开有固定孔，所述主体一端固定于所述六角螺栓与连接轴之间。抱索机构水平设置两个，每个抱索机构均包括对应叠装的抱索器主爪和抱索器辅助爪，其中所述抱索器主爪的顶端固定在主体上，所述抱索器辅助爪的顶端连接一抱索器辅助爪转动轴，所述主体上固定设有一抱索器辅助爪固定座与该转动轴装配抱索器主爪与抱索器辅助爪下端设置有相对应的弧形抱绳口，且在抱绳口的上、下端均设有紧固结构。本实用新型增加了连接处受力面积及增强抗压能力，摘挂方便，保证了抱索器不会脱离索道，增强了索道运输的安全性。
抱索器辅助爪连接轴主爪索道本实用新型可摘挂式六角螺栓转动轴绳口下端锻造顶端连接机构水平紧固结构抗压能力索道运输一端设置主体一端固定孔固定座叠装受力摘挂装配脱离保证

[实用新型]一种便于调节的旋转抱索器-CN201820110323.X有效
发明人：钟勇 -专利权人：重庆汇雄机电设备有限责任公司
申请日： 2018-01-23 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： B61B12/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于调节的旋转抱索器，包括抱索器主体，所述抱索器主体的顶部连接设置有固定抱体，所述抱索器主体与固定抱体为一体式结构，所述抱索器主体的顶部一侧设置有限位扣连接头，所述限位扣连接头的一侧连接设置有角度限位扣，所述限位扣连接头与角度限位扣的连接处设置有固定连接轴，在抱索器的抱体两侧设置有角度限位扣，当抱索器在工作过程中发生倾斜角度过大时，角度限位扣会有一定的横向受力，防止抱索器偏移的角度过大，提高了抱索器的稳定性，将抱索器原有的吊杆套设置为两半式的结构，两半吊杆套通过螺栓固定，当需要使用或者需要调节时，通过螺栓即可拆卸吊杆套，使抱索器的调节和使用变得更简便。
抱索器抱索器主体角度限位抱体吊杆连接设置连接头限位扣本实用新型固定连接轴一体式结构螺栓横向受力两侧设置螺栓固定两半式原有的偏移扣连拆卸

[发明专利]固定抱索器转弯架空乘人装置-CN201410016259.5有效
发明人：肖公平;罗畅;肖连平 -专利权人：湘潭市恒欣实业有限公司
申请日： 2014-01-14 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： B61B12/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种固定抱索器转弯架空乘人装置，在架空乘人装置转变的内弯处的转弯轮侧装有抱索器导轨，抱索器为转弯固定抱索器，所述的转弯固定抱索器包括抱索器主体，在抱索器主体上装有固定抱块，在抱索器主体上固定有塞套，连接杆一端固定在塞套上，连接杆与塞套的夹角为30°～60°，活动抱块一端嵌在塞套中，在塞套的另一端有压紧螺栓。本发明具有如下的技术效果，使用固定抱索器的架空乘人装置实现转弯，过转弯时稳定性高，可靠性好，无的碰撞和摇摆，易维护，使用寿命长。
固定抱索器转弯架空装置

[实用新型]固定抱索器转弯架空乘人装置-CN201420022318.5有效
发明人：肖公平;罗畅;肖连平 -专利权人：湘潭市恒欣实业有限公司
申请日： 2014-01-14 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： B61B12/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种固定抱索器转弯架空乘人装置，在架空乘人装置转变的内弯处的转弯轮侧装有抱索器导轨，抱索器为转弯固定抱索器，所述的转弯固定抱索器包括抱索器主体，在抱索器主体上装有固定抱块，在抱索器主体上固定有塞套，连接杆一端固定在塞套上，连接杆与塞套的夹角为30°～60°，活动抱块一端嵌在塞套中，在塞套的另一端有压紧螺栓。本实用新型具有如下的技术效果，使用固定抱索器的架空乘人装置实现转弯，过转弯时稳定性高，可靠性好，无的碰撞和摇摆，易维护，使用寿命长。
固定抱索器转弯架空装置

[实用新型]一种固定抱索器-CN200820136496.5有效
发明人：罗贤峰;何激淼 -专利权人：罗贤峰
申请日： 2008-09-24 - 公布日： 2009-07-15 - 主分类号： B61B12/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及矿井巷道中水平坡度转弯架空乘人装置上固定抱索器结构的改进。本实用新型就是提供一种成本低、安全系数高、适用范围广，可以平稳、顺畅通过水平转弯的固定抱索器。本实用新型包括抱索器主体和抱索器夹板，其结构要点是抱索器主体设置有抱索槽，抱索槽内设置有向开口槽突起的月芽形内腔。
一种固定抱索器

[实用新型]一种防翻转碟形弹簧抱索器-CN201521102978.5有效
发明人：赵崇明;邓忠;周成欢 -专利权人：宿州华征矿业设备有限公司
申请日： 2015-12-24 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： B61B12/12 文献下载
摘要：本实用新型公开一种防翻转碟形弹簧抱索器，所述抱索器包括内部设有空腔的抱索器主体，所述抱索器主体内部空腔内依次设有压簧板、碟形弹簧和顶杆；所述抱索器主体上设有连杆，所述连杆能够在抱索器主体上转动，所述抱索器主体上设有用于限制连杆转动角度的限位块；所述连杆的顶部设有油杯，所述连杆的底部可连接吊椅；所述抱索器主体的一端装有用于防止连杆脱落的端盖，所述抱索器主体另一端的滑道内设有小抱块；所述抱索器还包括一端设置在端盖的内部且位于压簧板一侧的长螺栓，该实用新型具有良好的预紧力又不易变形卡死在抱索器内；能适应35度坡度，又能限制连杆在主体上转动的角度。
一种翻转弹簧抱索器

[实用新型]自锁式重力抱索器-CN91203009.7无效
发明人：邓熙华;周世康;李成吾;吕绍英 -专利权人：邓熙华
申请日： 1991-03-02 - 公布日： 1992-02-12 - 主分类号： B61B12/12 文献下载
摘要：一种单线货运索道用的抱索器，通过增设弹簧闭锁机构，保证钳口夹持力稳定，增设外抱卡带鹰嘴装置，可不脱索直接通过压索站，增设摩擦板使抱索器出站时与绳速同步，增设限位导向板可使抱索器顺利上索和脱索，从而减少在货运过程中发生脱索、掉斗、跳绳、滑斗、卡斗的现象，延长了抱索器的使用寿命，与单索连杆式抱索器相比，提高索道运输能力1.5倍以上。
重力抱索器

[实用新型]一种具有智能感知功能的抱锁器-CN202121302330.8有效
发明人：王少雷;王斌;王占英;梁建明;冀学文;王久强;邵帅;宋新卫 -专利权人：河北建筑工程学院
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B61B12/12 文献下载
摘要：本实用新型属于抱锁器领域，具体的说是一种具有智能感知功能的抱锁器，包括外抱索卡；所述外抱索卡的一端内部活动设置有内抱索卡，所述内抱索卡的一端开设有连接槽，所述外抱索卡的另一端通过螺栓活动连接有反向锁紧环，所述外抱索卡的内部活动设置有预紧弹簧，所述外抱索卡的另一端内壁通过螺纹活动连接有预紧套筒；通过外抱索卡、内抱索卡、连接槽、反向锁紧环、预紧弹簧、预紧套筒、顶轴、凸出块、拆装孔、孔道、信号线、压电陶瓷芯环和承压钢板的结构设计，实现了实时检测的功能，解决了抱索器跟牵引钢索之间容易出现松脱滑动的问题，从而减少由于抱索器松动而出现轿厢坠落，所造成人员伤亡的事故发生的可能性。
一种具有智能感知功能抱锁器

[实用新型]卡钳式抱索器改进结构-CN201420422311.2有效
发明人：何盛;罗成 -专利权人：贵州高矿重工（长顺）有限公司
申请日： 2014-07-29 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： B61B12/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卡钳式抱索器改进结构，属于架空索道抱索器；旨在提供一种自锁性能可靠的卡钳式抱索器。它包括固定有吊椅轴的主体、固定在该主体上并带有开口的上抱索块和下抱索块；所述开口是夹角为30°的V字形结构，上抱索块(1)和下抱索块(4)之间连接有加强筋(5)。本实用新型对钢绳的抱紧力可增大四倍，自锁性能更加可靠；是一种卡钳式抱索器的改进结构。
卡钳式抱索器改进结构

[实用新型]双钢丝绳索道平衡器-CN201720134112.5有效
发明人：陈金亮 -专利权人：陈金亮
申请日： 2017-02-15 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： E01B25/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种双钢丝绳索道平衡器，包括两个对称设置的固定抱索器和跨接固定所述两个固定抱索器的U型桥接件，所述固定抱索器包括上抱索卡和下抱索卡，所述下抱索卡外侧面设置有凸起的固定连接部，所述上抱索卡和下抱索卡相对扣装在防旋转钢丝绳上，所述U型桥接件的两端弯折相向延伸，并向内侧垂直延伸，且所述向内侧垂直延伸部分设置有固定连接部，所述U型桥接件从所述两条防旋转钢丝绳上方跨接所述两个固定抱索器，并与所述固定抱索器下抱索卡外侧面的固定连接部连接固定
钢丝绳索道平衡器

[发明专利]一种架空乘人装置转弯固定抱索器-CN201410016337.1有效
发明人：肖公平;罗畅;肖连平 -专利权人：湘潭市恒欣实业有限公司
申请日： 2014-01-14 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： B61B12/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种架空乘人装置转弯固定抱索器，包括抱索器主体，在抱索器主体上装有固定抱块，在抱索器主体上固定有塞套，连接杆一端固定在塞套上，连接杆与塞套的夹角为30°～60°，活动抱块一端嵌在塞套中，在塞套的另一端有压紧螺栓本发明具有如下的技术效果，由于采用抱索器主体与连接杆成30°～60°角度布置结构，抱索器在转弯可以通过转弯轮时实现转弯。转变时稳定性高，可靠性好；保证抱索器过弯时不会有明显的碰撞和摇摆。
一种架空装置转弯固定抱索器

[实用新型]一种可摘挂抱索器-CN201320782715.8有效
发明人：袁文;陈刚;易洪江;肖华;苏宇男;袁翀;贺裕康;覃亦林;刘兆年;田瑛 -专利权人：湖南永安煤矿机械制造有限公司
申请日： 2013-12-03 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： B61B12/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可摘挂抱索器，它包括有抱索器主体、抱块、锁紧连杆，其中，抱索器主体前端延伸形成钩爪，抱索器主体另一端设有连杆铰座，锁紧连杆中部通过连杆轴铰接在连杆铰座上，锁紧连杆上部与装配在抱索器主体内的抱块尾部相铰接，抱块前端设有钩爪相配合的锁紧槽；锁紧连杆下部设有固定孔。本实用新型的优点在于：第一、抱索器在使用过程中摘挂灵活，方便、安全、不受条件限制；第二、抱块和钩爪相配合，能保证抱索器与钢丝绳之间不产生打滑，飞车现象，确保人员的生命安全。
一种可摘挂抱索器

[实用新型]大坡度可摘挂抱索器-CN201220375970.6有效
发明人：何盛;刘源亮 -专利权人：贵阳高原矿山机械有限公司
申请日： 2012-08-01 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： B61B12/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大坡度可摘挂抱索器，属于架空索道抱索器；旨在提供一种可适应于坡度为30～35°架空索道的大坡度可摘挂抱索器。它包括主体、设在该主体上的两个抱索块；所述其中一个抱索块为与主体（4）固定连为一体的定抱索块（1）、所述其中另外一个抱索块为设在该定抱索块上并可滑动的动抱索块（2）；该动抱索块与设在主体（4）导向孔中的顶杆本实用新型抱索夹紧力大、结构简单、安全可靠；是一种可用于大坡度索道的可摘挂抱索器。
坡度可摘挂抱索器

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