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- [实用新型]一种自动装填抛射机构-CN201921697849.3有效
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刘自红;蔡宇齐;王敦磊;曾杨吉
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西南科技大学
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2019-10-11
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2020-06-16
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B65G31/00
- 本实用新型公开了一种自动装填抛射机构，属于机器人领域，目的在于解决现有的抛射机构普遍存在结构复杂，应用成本较高，应用范围受限的问题。该自动装填抛射机构包括底座、连接支杆、抛射平台架、升降气缸、抛射组件、复位组件、抓取组件、位置修正组件、控制系统。本申请实现了抓取、装填、抛射流程的一体化，且通过复位组件可实现重复装填抛射，通过位置修正组件和位置传感器保证了抛射的准确的，通过微动开关保证了抛射过程的安全性，通过采用连接绳拉力驱动，保证了抛射物体运动姿态的可调性本实用新型构思巧妙，设计合理，结构简单，使用方便，易于调节，抛射稳定、准确、可靠，对于抛射机械的设计，具有较好的借鉴意义和参考价值。
- 一种自动装填抛射机构
- [实用新型]投饵机的抛射机构和多向投饵机-CN201721155169.X有效
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陈晓洁;吴玉波
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台州学院
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2017-09-11
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2018-04-03
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A01K61/80
- 本实用新型公开了投饵机的抛射机构和多向投饵机，投饵机的抛射机构，包括旋转叶轮和叶轮壳体，叶轮壳体的一侧设置有出料口，出料口连接抛射通道的一端，抛射通道由软质材料制成，抛射通道的另一端为抛射口，抛射口连接有位移调节装置，位移调节装置通过控制抛射口的横向位置和竖向位置，来实现控制饲料的抛射距离和抛射范围，其优点在于通过在抛射口处设置位移调节装置，饲料沿着抛射通道向外抛射，位移调节装置移动抛射口的横向位置和竖向位置，从而控制饲料的抛射方向，实现了在不改变旋转叶轮转速的前提下控制抛射距离，扩大了抛射的横向范围，使饲料的抛射均匀，避免了鱼类摄食时相互压迫威胁的情况。
- 投饵机抛射机构多向
- [实用新型]装草机-CN201621082484.X有效
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张帅
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张帅
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2016-09-26
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2017-05-10
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A01D87/12
- 一种装草机，包括车体、总架、导向机构、输送机构、升降机构、抛射机构，扶正机构；所述导向机构由导向片、液压旋转泵组成，导向片安装在总架下端的两侧，形成喇叭形开口，液压旋转泵与导向片连接，所述抛射机构由液压油缸、链轮、链条、主轴、轴、抛射机构支架组成，液压油缸一端与总架连接，另一端抛射机构支架连接，抛射机构支架与主轴连接，轴上设有链轮，链轮通过链条与主轴上的链轮连接，通过主轴上链轮的旋转带动轴上的链轮旋转，该装草机具备快速装草的能力，机器可上下提升，链条可输运草捆，草捆经导向片导入输送机构，输送机构通过链条传动将草捆送至抛射机构，抛射机构将草捆向远处抛射，减少了人力与时间，实现了机械化。
- 装草机
- [发明专利]一种篮球训练的抛射训练装置-CN202011600541.X在审
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王洋;马中林;周永志;单丹
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吉林师范大学
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2020-12-29
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2021-04-20
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A63B69/40
- 本发明公开了一种篮球训练的抛射训练装置，包括篮球抛射底座，所述篮球抛射底座的顶端固定安装有篮球抛射架，所述篮球抛射架的一端嵌入安装有控制开关，所述篮球抛射架的顶端转动安装有抛射筒，本发明结构科学合理，使用安全方便，通过设置的气动抛射机构，可通过放置伸缩杆和放置弹簧的收缩，对篮球与导轮之间进行缓冲，从而减少了将篮球抛射出时的阻力，增加了篮球抛射时的速度和篮球抛射的稳定性，通过设置的调位稳固放置机构，可对篮球抛射底座和篮球抛射架进行移动调位和减震防护，也将吸盘稳固吸附在篮球场地面，便于该篮球抛射训练装置使用时的位置调整和固定，提高了该篮球抛射训练装置使用时的移动便捷性。
- 一种篮球训练抛射装置
- [发明专利]一种体育课训练用对角抛射篮球发射器-CN202111082652.0有效
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周仰锋
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周仰锋
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2021-09-15
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2023-04-11
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A63B69/40
- 本发明公开了一种体育课训练用对角抛射篮球发射器，包括底座，所述底座上固定连接有四个支撑腿，四个所述支撑腿的上端共同固定连接有圆形板，所述圆形板的上方设有与其平行的安装框，所述圆形板上安装有驱动安装框转动的驱动机构，所述安装框与圆形板之间设有稳固机构，所述安装框的上端固定连接有与其平行的抛射筒，所述抛射筒内设有抛射腔，所述抛射筒的上端固定连接有与其连通的球筒，所述球筒的上端固定连接有收集罩，所述抛射腔内设有推动板，所述抛射筒的后侧安装有驱动推动板移动的复位机构。本发明不仅可以对篮球自动放置，同时可以篮球抛射出去，也可以实现抛射筒多较多转动，无需教练驱使且抛射时的稳定性足。
- 一种体育课训练对角抛射篮球发射器
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